Ποιος ή τι είναι το BBC Οκτώ; Το BBC Eight είναι ένας χαρακτήρας στο μυθιστόρημα του Star Wars. BBC Οκτώ για πρώτη φορά εμφανίστηκε στο επεισόδιο VII: Η Δύναμη Awakens. Αργότερα, τα μοντέλα ρομπότ εμφανίστηκαν προς πώληση. Το ρομπότ κινήσεις. Το ρομπότ ελέγχεται χρησιμοποιώντας ένα smartphone ή ένα joystick. Ένα ενδιαφέρον χαρακτηριστικό του ρομπότ είναι το κεφάλι του. Το κεφάλι του ρομπότ αναμειγνύεται σε όλο το σώμα και φαίνεται αρκετά αστείο. Στο Ali BBC, οκτώ δαπάνες από 1.500 p. Ο Δάσκαλος μας αποφάσισε να κάνει το BBC οκτώ από μόνο του.
Εργαλεία και υλικά:
- μπαταρίες AA-4pcs.
- Θήκη μπαταριών AA.
- Μπαταρία CR2032.
- Θήκη μπαταριών CR2032.
-Αρωματική βαφή.
-Μάρτες;
-3D εκτυπωτή.
-Wire;
-Σολλητικό σίδερο.
- Κρεμαστά
-Περιέρα κόλλας.
-Κοπή κοπής?
-LED LED;
Βήμα πρώτο: Ημισφαιρία εκτύπωσης 3D
Αρχικά, ο κύριος εκτυπωτής εκτυπώνει δύο ημισφαίρια σε έναν τρισδιάστατο εκτυπωτή. Μπορείτε να κατεβάσετε αρχεία και να επισυνάψετε δύο αρχεία παρακάτω.
Βήμα δεύτερο: Πλαίσιο 3D εκτύπωσης
Εκτυπώνει το πλαίσιο. Στη συνέχεια στερεώνεται στο πλαίσιο Arduino Uno. Σύνδεση στο παρακάτω αρχείο.
Βήμα τρίτο: Κινητήρας ταχυτήτων
Συνδέει τις επαφές των συρμάτων των κινητήρων με γρανάζια. Εγκαθιστά κινητήρες με γρανάζια στο πλαίσιο.
Βήμα τέταρτο: Οδηγός κινητήρα
Συνδέστε τα καλώδια στις επαφές του οδηγού. Για καλύτερη πλοήγηση στα καλώδια είναι πολύχρωμα. Μπλε-1; μαύρο 3.3; καφέ-0; κόκκινο-GND (έδαφος).
Εγκαθιστά τον οδηγό στην Arduinka.
Συνδέει τον κινητήρα με τον οδηγό. Εξετάζουμε τη φωτογραφία, τον πρώτο κινητήρα M1, τον δεύτερο M2.
Βήμα πέντε: Τροφοδοσία ρεύματος
Κόβει τη θήκη μπαταριών στο πλαίσιο. Συνδέει καλώδια στον οδηγό (δείτε την τελευταία φωτογραφία).
Βήμα έξι: Τροχοί
Ορίζει τους τροχούς.
Βήμα επτά: κατεβάστε τον κώδικα
Απομακρύνει προσωρινά το jumper.
Στη συνέχεια εισάγει τις μπαταρίες στη θήκη και συνδέει το Arduinka στον υπολογιστή.
Μετά τη φόρτωση, μπορείτε να ελέγξετε την εκτέλεση των εντολών.
F - του ζητάει να προχωρήσει.
Β - τον διατάζει να επιστρέψει.
L - προς τα αριστερά.
Το R έχει δίκιο.
S-στάση.
Αν οι τροχοί γυρίσουν στην αντίθετη κατεύθυνση κατά τη διάρκεια μιας εντολής προώθησης, ο κωδικός μπορεί να αλλάξει. Στη γραμμή 45 αλλάζουμε τη λέξη "BACKWARD" σε "FORWARD", στη γραμμή 53 "ΕΙΣΑΓΩΓΗ" στο "BACKWARD". Στη συνέχεια, φορτώνουμε ξανά τον κωδικό και ελέγξουμε.
Εάν τα πάντα είναι σωστά, αποσυνδέστε το καλώδιο και τοποθετήστε το βραχυκυκλωτήρα στη θέση του.
Βήμα Οκτώ: Ενότητα Bluetooth
Στη συνέχεια, συνδέστε τη μονάδα bluetooth. Εξετάζει το pinout στον οδηγό και συνδέει. Το καλώδιο είναι μπλε (1 / RX) στη μονάδα TX, μαύρο (3.3) σε VCC, καφέ (0 / Tx) έως RXD, κόκκινο GND σε GND. Εάν όλα είναι σωστά συνδεδεμένα, η λυχνία LED πρέπει να ανάψει.
Εγκαθιστά τη μονάδα στο πλαίσιο.
Στη συνέχεια θα πρέπει να συνδεθείτε στη μονάδα. Δεδομένου ότι ο κύριος έχει ένα smartphone με μήλο, χρησιμοποιεί το πρόγραμμα "HM10 Bluetooth Serial Pro" από το κατάστημα μήλων. Για τους Androids, στο Market Play, υπάρχουν και πολλά προγράμματα. Ελέγχει τη λειτουργία στέλνοντας τις εντολές «F», «B», «L», «R» και «S». Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε το εικονικό joystick.
Βήμα εννέα: Δοκιμή
Εγκαθιστά το πλαίσιο στα ημισφαίρια. Κλείνει το δεύτερο μισό. Στη διασταύρωση, κυλά με ταινία. Τώρα μπορείτε να ελέγξετε πώς κινείται το droid.
Βήμα δέκα: Βάση κεφαλής
Σε έναν τρισδιάστατο εκτυπωτή, εκτυπώνει το τμήμα για το κεφάλι του droid. Μπορείτε να το κατεβάσετε παρακάτω.
Βήμα ένδεκα: Μαγνήτες
Αποσυναρμολογεί το σώμα και κολλά μαγνήτες στο άνω σύστημα προσγείωσης. Είναι σημαντικό οι μαγνήτες να φαίνονται με τους ίδιους πόλους επάνω.
Συλλέγει το σώμα του droid ξανά. Βάζει δύο χαρτοπετσέτες στο πάνω μέρος του σώματος. Τρεις μαγνήτες μαγνητίζονται πάνω από τα χαρτοπετσέτες. Εφαρμόστε την κόλλα θερμής τήξης στους μαγνήτες και κολλήστε στη βάση της κεφαλής. Στη συνέχεια περιστρέφει και αφαιρεί το χαρτί.
Βήμα δώδεκα: Droid Head
Ένας κοπτήρας αφρού κόβει μια σφαίρα από πολυστυρένιο.
Οι κόκκινες οδηγήσεις LED στις επαφές της θήκης μπαταριών. Το κάμπτεται και εισέρχεται στην τρύπα της βάσης. Κόβει το διαμέρισμα με συγκολλητική ύλη θερμής τήξης.
Στη συνέχεια, η θερμή κόλλα κολλά στο βασικό μισό της κομμένης σφαίρας. Πρώτα πρέπει να κάνετε μια διακοπή για το LED. Αφού σκληρύνει η κόλλα, επεξεργάζεται την άρθρωση με γυαλόχαρτο.
Βήμα δεκατρία: Χρωματισμός κεφαλής
Εφαρμόστε τρία στρώματα λευκού ακρυλικού χρώματος στην επιφάνεια του κεφαλιού. Μετά την ξήρανση, εφαρμόζεται το χρώμα.
Βήμα δεκατέσσερα: Κεραία
Ο πλοίαρχος έκανε μια κεραία από μια λαβή βούρτσας. Κόψτε ένα κομμάτι και ζωγραφισμένο με μαύρο χρώμα. Ο αισθητήρας και τα μάτια εκτυπώθηκαν από τον πλοίαρχο σε έναν 3D εκτυπωτή. Αρχείο παρακάτω.
Κόβει την κεραία και τον αισθητήρα.
Βήμα δεκαπέντε: Χρωματισμός σώματος
Τώρα ήρθε η ώρα να πάτε στον κορμό. Εφαρμόστε ένα λευκό αστάρι στην επιφάνεια. Αφού στεγνώσει, τραβάει μια φωτογραφία.
Το BB-8 αστρομηχανικό droid είναι έτοιμο. Τώρα πρέπει να κάνετε και να προχωρήσετε, να κατακτήσετε το σύμπαν.
Η όλη διαδικασία κατασκευής ενός droid μπορεί να δει στο παρακάτω βίντεο.
[media = http: // https: //youtu.be/x67xsED77lM]