Το βάδισμα του είναι πολύ παρόμοιο με μια πραγματική κατσαρίδα. Όταν περπατάει, σβήνει λίγο εμπρός με αυτοπεποίθηση προς τα εμπρός. Η κατσαρίδα έχει ένα ελάχιστο σύνθετο κομμάτι και είναι πολύ εύκολο στην κατασκευή.
1. Δοκιμή βίντεο
Το βίντεο παρουσιάζει μια μηχανική κατσαρίδα από διαφορετικές γωνίες κατά τη διάρκεια της λειτουργίας και της κίνησης.
2. Χαρακτηριστικά και χαρακτηριστικά.
Σε μια φωτογραφία 1. Εμφανίζεται η μηχανική κατσαρίδα, πλάγια όψη. Σε μια φωτογραφία 2. Εμφανίζεται η πάνω όψη.
Φωτογραφία 1.
Φωτογραφία 2.
ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ Ως πλαίσιο, χρησιμοποιήθηκε το προφίλ ppn-2 30X20. Ο κινητήρας και οι άλλοι αρμοί τοποθετήθηκαν με συγκόλληση. Τα πόδια μιας κατσαρίδας στερεώνονται με βίδες M6. Το κουμπί λειτουργίας και η θήκη μπαταριών είναι κολλημένα σε ταινία διπλής όψης. Ένα χάλκινο καλώδιο με ένα τμήμα 2,5 mm χρησιμοποιήθηκε ως έλξη για την οδήγηση των ποδιών μιας κατσαρίδας.
ΜΗΧΑΝΟΚΙΝΗΣΗ ΚΑΙ ΑΓΚΥΡΟΣ. Ο άξονας του κινητήρα και του στροφάλου είναι συγκολλημένοι στο πλαίσιο στο POS-61, με συγκόλληση οξέος ZnCl (χλωριούχος ψευδάργυρος). Για να αυξηθεί η ροπή και να μειωθεί το μέγεθος, χρησιμοποιήθηκε ένα γρανάζι ατέρμονα.
ΔΙΑΤΡΟΦΗ. Μια μπαταρία 18650 χρησιμοποιήθηκε ως δύναμη του ρομπότ. Η πηγή ισχύος είναι 3.7V.
ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΥ ROBOT
1. Πόδια μιας κατσαρίδας.
2. Το ενισχυτικό.
3. Το πλαίσιο.
4. Ο άξονας των ποδιών μιας κατσαρίδας.
5. Μηχανισμός στροφάλου.
6. Σκουλήκι.
7. Ηλεκτροκινητήρας F130 5 V.
8. Ο άξονας του χιτωνίου των ποδιών κατσαρίδων.
9. Τύπος μπαταρίας 18650, 3,7 V.
10. Θήκη μπαταριών.
11. Κουμπί λειτουργίας.
3. Η αρχή της εργασίας.
Σε μια φωτογραφία 3. 4. Εμφανίζεται η αρχή της εργασίας των μηχανικών τμημάτων μιας κατσαρίδας. Αξίζει να θυμηθούμε ότι τα εμπρός και πίσω πόδια του ρομπότ κινούνται οριζόντια και τα μεσαία πόδια κινούνται κάθετα και οριζόντια.
Η ηλεκτρική τροφοδοσία του ηλεκτρικού κινητήρα γίνεται μέσω του κλειδιού, ο κινητήρας περιστρέφει τον μηχανισμό στροφάλου. Η μανιβέλα οδηγεί το πρόσθιο πόδι μέσω έλξης, αντίστοιχα, από το μπροστινό πόδι, η ώθηση ωθεί το πίσω πόδι (κινούνται συγχρόνως). Το μεσαίο ζεύγος των ποδιών συνδέεται στο πρώτο ζεύγος, σταυροειδώς (κινούνται σε αντιφατική φάση).
Για να μετακινήσετε το μεσαίο ζεύγος των ποδιών κάθετα, τοποθετείται ένας μοχλός πάνω από τον κινητήρα, ο οποίος τίθεται σε κίνηση από τον μηχανισμό στροφάλου.
Φωτογραφία.3
Φωτογραφία 4
4. Υλικά και εργαλεία.
1.Συσκευή σιδήρου 50W.
2. Θήκη μπαταριών.
3.Prysoy POS-61.
4. Χάλκινο σύρμα με διατομή 2,5 mm.
5. Κόλληση οξέος ZnCl (χλωριούχος ψευδάργυρος)
6. Ηλεκτροκινητήρας F130 5V.
7. Ψαλίδι για μέταλλο.
8. Σκουλήκι.
9. Πένσες.
10. Σωλήνας από χάλυβα, διαμέτρου 80mm.
11. Επαναφορτιζόμενη μπαταρία 18650.
12.Profile ΡΡΝ-2 30Χ20.
Και επίσης: (κουμπί τροφοδοσίας, ταινία διπλής όψης, καλώδιο τοποθέτησης)
5. Οδηγίες συναρμολόγησης.
1.Παραγωγή πλαισίου κατσαρίδων.
Σχεδιάστε τη σήμανση στο προφίλ όπως υποδεικνύεται στη φωτογραφία 5.
Φωτογραφία 5.
Χρησιμοποιώντας ψαλίδια για μέταλλο, κόβουμε και λυγίζουμε το τεμάχιο εργασίας με πένσα, όπως φαίνεται στη φωτογραφία 6. Σημειώστε το κάτω μέρος όπως υποδεικνύεται στη φωτογραφία 6. Λυγίστε το προφίλ με πένσες όπως στη φωτογραφία 7.
Φωτογραφία 6.
Φωτογραφία 7.
2. Άξονας ηλεκτροκινητήρα και στροφάλου.
Το επόμενο βήμα είναι η συγκόλληση του ηλεκτροκινητήρα στο πλαίσιο. Ο κινητήρας πριν από τη συγκόλληση θα πρέπει να αποσυναρμολογηθεί. Καταστρέφουμε το περίβλημα του κινητήρα και το πλαίσιο με ένα συγκολλητικό σίδερο Photo 8.
Συνδέουμε το σώμα του ηλεκτροκινητήρα και το πλαίσιο μαζί, θερμαίνοντας τα μέρη καλά με ένα συγκολλητικό σίδερο, πιέζοντάς τα ο ένας στον άλλο. Φωτογραφία 9.! ΠΡΟΣΟΧΗ, ΛΕΠΤΟΜΕΡΕΙΕΣ ΘΕΡΜΑΝΣΗ ΣΕ ΘΕΡΜΑΝΣΗ !!!
Φωτογραφία 9.
Βάλτε το ηλεκτρικό μοτέρ πίσω. Συνδέουμε τον άξονα του στροφάλου στη θέση του, αυτό γίνεται πειραματικά. Το γρανάζι ατέρμονος πρέπει να είναι καλά τοποθετημένο μαζί, τα γρανάζια δεν πρέπει να είναι λοξά.
3. Τρύπες για τα πόδια μιας κατσαρίδας.
Για να επισυνάψετε τα πόδια των κατσαριδών στο πλαίσιο, πρέπει να τρυπήσετε τρύπες με ένα τρυπάνι 8 mm. Βάζουμε μια τρύπα στο αυτί πίσω από τον ηλεκτροκινητήρα με τρυπάνι 3,2 mm
Συνδέουμε επίσης ένα καρύδι στο αυτί πίσω από το ηλεκτρικό μοτέρ. Ο μοχλός που είναι υπεύθυνος για την ανύψωση των μεσαίων ποδιών κατά μήκος του κατακόρυφου άξονα θα προσαρτηθεί στο παξιμάδι αυτό
Για να ενισχυθεί ο σχεδιασμός του πλαισίου, τα ενισχυτικά στοιχεία συγκολλήθηκαν με χάλκινο σύρμα 2,5 mm.
8mm χιτώνια ήταν επίσης συγκολλημένα στα σημεία πρόσδεσης των ποδιών κατσαρίδων Photo 15.
4. Πόδια μιας κατσαρίδας.
Ένα μεταλλικό σύρμα με διάμετρο 3 mm χρησιμοποιήθηκε ως πόδι κατσαρίδων, είναι συγκολλημένο στην κεφαλή του μπουλονιού M6 Photo 16. Το μεσαίο ζεύγος πτερυγίων κατσαρίδων έχει διαφορετική διάτμηση, μια τρύπα τρυπιέται στην κεφαλή του μπουλονιού κατά μήκος της διάμετρος του σύρματος. Το σύρμα κάμπτεται με τη μορφή του γράμματος "S", αυτό θα επιτρέψει στα πόδια της κατσαρίδας να κινηθούν κάθετα.
Φωτογραφία 16.
Φωτογραφία 17.
Για τη στερέωση των ράβδων, ένα χάλκινο σύρμα με μήκος 2,5 mm μήκους μήκους 12 mm είναι συγκολλημένο στα πόδια της κατσαρίδας, οι χαλκοσωλήνες είναι συγκολλημένοι στα άκρα του. Οι ράβδοι είναι κατασκευασμένες από σύρμα χαλκού με διατομή 2,5 mm, οι διαστάσεις είναι κατά προσέγγιση, συνιστάται να λυγίζετε το σύρμα έτσι ώστε στο μέλλον να υπάρχει η δυνατότητα ρύθμισης κατά μήκος του Photo 18.
Η φωτογραφία 19 δείχνει μια κάτω όψη, με τα πόδια τοποθετημένα στο πλαίσιο.
Δημιουργούμε έλξη από τον μηχανισμό στροφάλου στα μπροστινά πόδια της κατσαρίδας. Κάνουμε μια ώθηση με ένα ποδόγυρο για τη δυνατότητα να το προσαρμόσουμε. Ακτίνα στροφάλου 8mm Φωτογραφία 20.
Κάνουμε ένα μοχλό για τη μετατόπιση των μέσων ποδιών κάθετα από το σύρμα χαλκού Photo 21.22.
Αυτό συμπληρώνει το μηχανικό μέρος της κατσαρίδας.
Φωτογραφία 21.
Η φωτογραφία 22 δείχνει τη θέση των ποδιών στην κάτω θέση του άξονα του μηχανισμού στροφάλου.
Φωτογραφία 22.
5. Το ηλεκτρικό μέρος.
Συνδέστε τη θήκη μπαταριών σε ταινία διπλής όψης στο πλαίσιο της κατσαρίδας. Κόψτε το κουμπί τροφοδοσίας στη θήκη μπαταριών. Συνδέουμε όλα τα στοιχεία της Φωτογραφίας 23.
Το ρομπότ - η κατσαρίδα είναι έτοιμη !!!
