Αεροπλάνα αιολικής ενέργειας. Ηλεκτρονική

Στον κύκλο των μοντέλων πυραύλων για αυτόν τον κόμβο, είναι συνηθισμένο να χρησιμοποιούμε τον όρο αεροηλεκτρονική - αεροηλεκτρονική. Εγώ ειλικρινά δεν καταλαβαίνω πραγματικά γιατί. Στη συντριπτική πλειονότητα των περιπτώσεων, ο κόμβος είναι υπεύθυνος μόνο για την ενεργοποίηση του συστήματος διάσωσης, εάν είναι πιο δροσερό, καταγράφοντας δεδομένα πτήσης και εγγραφή βίντεο. Αλλά η έννοια του αεροηλεκτρονικού εξοπλισμού έχει σαφή ορισμό: "Η Πολεμική Αεροπορία έχει αναπτύξει ιστορικά ένα σαφή διαχωρισμό του αεροσκάφους (αεροσκάφους) στην αεροηλεκτρονική (AEC), για το έργο που εκπέμπει ή / και δέχεται ραδιοκύματα) και τον αεροπορικό εξοπλισμό (AO). Τα περισσότερα συστήματα AO περιέχουν επίσης ηλεκτρονικό εξαρτήματα και εξαρτήματα, αλλά δεν χρησιμοποιούν ραδιοκύματα κατά τη διάρκεια της λειτουργίας τους. "

Με βάση αυτούς τους ορισμούς, θα ήταν πολύ λογικότερο να χρησιμοποιείται ο όρος αεροναυτικός εξοπλισμός ή απλά αεροηλεκτρονικά. Αλλά αεροηλεκτρονικά τόσο αεροηλεκτρονικά.

Υπάρχουν πολλές παραλλαγές και λύσεις για αυτό το έργο: χρονόμετρα, στα οποία το αλεξίπτωτο εξέρχεται μετά από ορισμένο χρόνο, ο οποίος υπολογίζεται πριν από την πτήση, αισθητήρες οπτικής κλίσης (LED). Αλλά λόγω του γεγονότος ότι ζούμε σε μια κοινωνία και σε μια εποχή που οι εξελιγμένες ψηφιακές τεχνολογίες είναι διαθέσιμες σε όλους, έξυπνα κυκλώματα ικανά να μετρήσουν το ύψος έχουν αποκτήσει ευρεία χρήση. Τέτοια συστήματα κατασκευάζονται με βάση τους υψομετρικούς μετρητές (υψόμετρα), είναι επίσης ένας αισθητήρας βαρομετρικής πίεσης. Όπως νομίζω ότι όλοι γνωρίζουν ότι η ατμοσφαιρική πίεση είναι διαφορετική ανάλογα με το υψόμετρο. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο τα βουνά έχουν χαμηλότερο σημείο βρασμού νερού και τα μέλη της αποστολής μπορούν να βιώσουν την πείνα με οξυγόνο. Κάτω από συνήθεις συνθήκες διαβίωσης, ένα άτομο δεν είναι σε θέση να καταγράψει τη διαφορά στην ατμοσφαιρική πίεση, οι συσκευές αυτές είναι επίσης σε θέση να καταγράφουν αλλαγές σε κυριολεκτικά 10 εκατοστά!

Είναι μία από αυτές τις συσκευές που θέλω να περιγράψω σήμερα. Χωρίς ντροπή της συνείδησης, ομολογώ ότι το σχέδιο δεν είναι δικό μου. Ο συγγραφέας της συσκευής είναι ο γαλλικός μοντέρνος πυραύλων Boris Duro (ελπίζω να μεταφραστεί σωστά στα ρωσικά).

Πρόκειται για τη "νεότερη" συσκευή που πρότεινε ο Μπόρις, παρόλα αυτά έχει αρκετή λειτουργικότητα για μια επιτυχημένη εκκίνηση. Πρώτα, ας πάμε πάνω στο έργο του. Μετά την ενεργοποίηση, η συσκευή είναι προσαρτημένη στο έδαφος, ελέγχει την ακεραιότητα της ασφάλειας και εκπέμπει ένα σήμα: διαλείπουσα βραχυπρόθεσμα, διαλείπουσα μεγάλη ζημία. Το σήμα θα ακουστεί πριν από την απογείωση, ανεξάρτητα από τη λειτουργικότητα / δυσλειτουργία της ασφάλειας μετά την απογείωση, το κύκλωμα θα αρχίσει να μετρά το υψόμετρο.Η απογείωση θεωρείται ανύψωση μεγαλύτερη των 20 μέτρων, όταν φθάσει στο απόγειο, η συσκευή ενεργοποιεί την ασφάλεια και, χρησιμοποιώντας έναν απλό κωδικό, περιστρέφει συνεχώς το ύψος του apogee σε έναν κύκλο. Μοιάζει με αυτό: ένα μακρύ σήμα - 100 μέτρα, σε απόσταση 10 μέτρων. Δηλαδή, ας πούμε ότι η συσκευή εκπέμπει 5 μακρά και 3 σύντομα σήματα, που σημαίνει ότι το ύψος apogee είναι 530 μέτρα. Αυτό το "μήνυμα" περιστρέφεται μέχρι να απενεργοποιηθεί η συσκευή. Τα δεδομένα δεν αποθηκεύονται στη μνήμη και μετά την ενεργοποίηση, ο ολόκληρος κύκλος ξεκινά ξανά. Ναι, αυτή η συσκευή δεν καταγράφει δεδομένα πτήσης, όπως πολλά από τα ανάλογα της, αλλά για τις πρώτες πτήσεις αυτή είναι κάτι περισσότερο από κατάλληλη επιλογή. Επιπλέον, το κύκλωμα που κατασκευάζεται σε επίπεδη συνιστώσα είναι τόσο μικρό που είναι εύκολο να ταιριάζει ακόμα και στον μικρότερο πυραύλο των παιδιών.

Πάνω μπορείτε να παρατηρήσετε το διάγραμμα κυκλώματος της συσκευής. Το σχέδιο λήφθηκε από τον τόπο του Μπόρις, αλλά αξίζει να σημειωθεί ότι έχει ένα επίκλιμα το οποίο μπορεί να είναι παραπλανητικό. Το διάγραμμα δείχνει έναν γραφικό χαρακτηρισμό ενός τρανζίστορ πεδίου ρ καναλιού, όταν στην πραγματικότητα χρησιμοποιείται ένα κανάλι n. Ποιο τρανζίστορ δεν είναι απαραίτητο για χρήση, οποιοδήποτε υψηλού ρεύματος n-κανάλι.

Στο παρακάτω αρχείο υπάρχουν δύο αρχεία της πλακέτας, για εξαρτήματα SMD και για κανονική τοποθέτηση εξόδου. Πρέπει να πω αμέσως ότι δεν είχα συλλέξει το δεύτερο πίνακα, το έκανα στο SMD, αλλά για εκείνους που για κάποιο λόγο δεν μπορούν να κολλήσουν μικρά επίπεδη στοιχεία, έκανα ένα ίχνος για τα συνήθη εξαρτήματα. Παρ 'όλα αυτά, έλεγξα αρκετές φορές, θα πρέπει να είναι χωρίς λάθη.

Τώρα πρέπει να αναβοσβήνει ο ελεγκτής. Το υλικολογισμικό για αυτό το κύκλωμα είναι γραμμένο σε περιβάλλον arduino, οπότε πρέπει να γεμίσετε τον bootloader του Arduino στον ελεγκτή. Αυτό γίνεται μέσω του προγραμματιστή USB ASP απευθείας από το ίδιο το περιβάλλον προγραμματισμού arduino. Πρώτα απ 'όλα, πρέπει να συνδέσετε τον ελεγκτή στον ίδιο τον προγραμματιστή. Το διάγραμμα σύνδεσης είναι παρακάτω.

Το αρχείο με την πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος βρίσκεται επίσης στο αρχείο στο τέλος του αντικειμένου. Τώρα ας προχωρήσουμε στις βελτιώσεις λογισμικού. Πρώτα πρέπει να κάνετε φίλους Arduino IDE με Attiny 85, επειδή από το κουτί αυτό ο ελεγκτής δεν υποστηρίζεται. Για να το κάνετε αυτό, στο ... / Arduino / υλικό θα πρέπει να δημιουργήσετε ένα μικρό φάκελο στον οποίο μπορείτε να τοποθετήσετε τα περιεχόμενα του αρχείου με τους πυρήνες. Μπορείτε να κατεβάσετε το αρχείο αυτόν τον σύνδεσμοΚάντε λήψη της τελευταίας έκδοσης. Τώρα το περιβάλλον θα μπορέσει να δει τον ελεγκτή. Συνδέουμε τον προγραμματιστή, ανοίγουμε το περιβάλλον arduino, πηγαίνουμε και βάζουμε το USBasp.

Φαίνεται ότι το ATtiny85 θα σταθεί στο Chip. Τώρα όλα με τα ίδια εργαλεία κλικ. Εάν όλα γίνονται σωστά, δεν υπάρχουν προβλήματα με την επαφή, δεν υπάρχουν προβλήματα με τα προγράμματα οδήγησης, τότε το περιβάλλον θα αναφέρει μια επιτυχημένη εγγραφή. Ένα τεράστιο πλεονέκτημα σε αυτό το firmware είναι ότι δεν χρειάζεται να ασχοληθείτε με ασφάλειες, το περιβάλλον Arduino θα κάνει τα πάντα. Έτσι δεν θα σκοτώσετε τον ελεγκτή. Μετά από αυτό, μπορείτε να συμπληρώσετε το σκίτσο. Το σκίτσο χύνεται σχεδόν με τον ίδιο τρόπο όπως συνήθως, αλλά αντί για το συνηθισμένο κουμπί πρέπει να πάτε. Αυτό είναι όλο, τώρα μπορείτε να κολλήσετε ένα tink στο διοικητικό συμβούλιο.

Τώρα ας προχωρήσουμε στα χαρακτηριστικά του κυκλώματος μου. Έκανα ένα αεροηλεκτρονικό διαμέρισμα για την εγκατάσταση μιας μπαταρίας 18650 σε αυτήν.Όπως γνωρίζετε, μια πλήρως φορτισμένη μπαταρία μονοστοιχείων Li-ion παράγει 4,2 βολτ, το χαμηλότερο κατώφλι της τάσης τροφοδοσίας για το Attiny 85 είναι 2,7 volts, το κρίσιμο επίπεδο εκφόρτισης για μια τέτοια μπαταρία, δηλαδή, όπως καταλαβαίνετε, η ισχύς είναι αρκετή. ΑΛΛΑ! Μόνο αν εφαρμόζετε ισχύ απευθείας παρακάμπτοντας το σταθεροποιητή. Δεν άρχισα να απομακρύνω τον σταθεροποιητή από το κύκλωμα, για να το καταστήσω πιο οικουμενικό, ακόμα κι αν δεν με αφορά. Και έτσι, υπάρχουν πέντε στον πίνακα για δύο αντιστάτες.

Αυτά δεν είναι πραγματικά αντιστάσεις. Σε ένα ζευγάρι από αυτά τα τακούνια πρέπει να κολλήσετε έναν βραχυκυκλωτήρα, τη λεγόμενη μηδενική αντίσταση (μπορείτε να ακουμπήσετε ένα κομμάτι σύρμα). Εάν εσείς, όπως και εγώ, θα τροφοδοτήσετε το κύκλωμα από μια τέτοια πηγή ενέργειας, στη συνέχεια κολλήστε στις κάτω επαφές, αν κοιτάξετε την εικόνα, εάν σκοπεύετε να χρησιμοποιήσετε για παράδειγμα μια στεφάνη, στη συνέχεια στο πάνω μέρος, στην έξοδο από το σταθεροποιητή. Στον πίνακα τυπωμένου κυκλώματος, στην πραγματικότητα όλα είναι ορατά, τι και πού πηγαίνει.

Στον πίνακα για εξαρτήματα εξόδου, αυτή η επιλογή δεν παρέχεται. Μπορείτε είτε να ολοκληρώσετε τον εαυτό σας, προσθέτοντας για παράδειγμα δύο ζευγάρια, ή απλώς να μην κολλήσετε τον σταθεροποιητή και να κολλήσετε τον βραχυκυκλωτήρα.

Μια άλλη απόχρωση. Όταν τροφοδοτείται από μπαταρία με τάση 4.2 βολτ, μπορεί να συμβεί ότι το τρανζίστορ είναι συνεχώς ανοιχτό. Όπως μπορείτε να δείτε από το διάγραμμα, υπάρχει ένας διαχωριστής μεταξύ της αποχέτευσης και της πηγής. Για να λύσετε το πρόβλημα, πρέπει να αντικαταστήσετε μία από τις αντιστάσεις με 1-2 kOhm. Ποιο από τα παρακάτω εμφανίζεται.

Τώρα για το υλικολογισμικό. Υπάρχουν 2 firmware στο αρχείο, το κύριο για την ενεργοποίηση της ηλεκτρικής ασφάλειας του συστήματος διάσωσης και ένα εναλλακτικό. Το εναλλακτικό υλικολογισμικό σάς επιτρέπει να χρησιμοποιείτε το κύκλωμα ως φάρο αναζήτησης ήχου. Καθώς το κύκλωμα είναι πολύ συμπαγές, μπορεί να τοποθετηθεί στο φρεάτιο του πυραύλου, επιλέγοντας μια συμπαγή πηγή ενέργειας. Για να γίνει αυτό, αντί για μια ασφάλεια, ένας ισχυρός πιεζοηλεκτρικός αισθητήρας συνδέεται στις επαφές, παρόμοιος με αυτόν που φαίνεται παρακάτω.

Κάποιος θα πει γιατί, στον πίνακα υπάρχει ένας βομβητής. Ναι, αλλά δεν έχει σημασία πόσο δυνατά μπορεί να φανεί σε εσάς κατά τη διάρκεια δοκιμών στο δωμάτιο, στην πραγματικότητα, μπορείτε να ακούσετε ένα ανώτατο όριο περίπου 20 μέτρων στο πεδίο. Γενικά, οι μηχανές αναζήτησης για τα μοντέλα είναι ένα ολόκληρο επικό. Στα μελλοντικά σχέδια, έχω μια συναρμολόγηση GPS beacon, η οποία θα καθορίσει τις συντεταγμένες και θα τις μεταφέρει στον αέρα. Οι συντεταγμένες λαμβάνονται σε έναν φορητό ραδιοφωνικό σταθμό (walkie-talkie) και χρησιμοποιώντας οποιοδήποτε τηλέφωνο (τώρα όλοι διαθέτουν ένα GPS πλοήγησης), αναζητείται ένα μοντέλο. Αλλά είναι στα σχέδια, θα επιστρέψουμε στην πραγματικότητα.

Αν και, κατ 'αρχήν, δεν υπάρχει τίποτα ιδιαίτερο για να επιστρέψουμε. Ένα ειδικό πλαίσιο κατασκευάζεται για το σκάφος, χάρη στο οποίο είναι τοποθετημένο σε πυραύλους. Το πλαίσιο είναι κατασκευασμένο ειδικά για σας το μοντέλο. Το έκανα από τις λεπτότερες φουρκέτες που μπορούσα να αγοράσω σε ένα κατάστημα κατασκευών και από κομμάτια από σπιτικά υαλονήματα.

Όπως μπορείτε να δείτε το διοικητικό συμβούλιο από την πλευρά των γραμμών ζωγράφισε κατάθλιψη βερνίκι νυχιών, για μεγαλύτερη προστασία, να το πω έτσι. Από το τέλος του πλαισίου αποφάσισα να επισυνάψω μια ενότητα φόρτισης, αγόρασα δυο δωδεκάδες στο Ali, κοστίζουν σαν σπόροι, οπότε δεν είναι κρίμα.

Λίγα λόγια για την επαλήθευση. Λαμβάνουμε ένα βάζο (έτσι ώστε το κύκλωμα με τροφοδοσία ταιριάζει) και ένα κάλυμμα από νάιλον. Κάνουμε μια τρύπα στο καπάκι και τοποθετούμε ερμητικά τον σωλήνα από το σταγονόμετρο σε αυτό. Το άλλο άκρο του σωλήνα συνδέεται με μια σύριγγα από κύβους στα 20. Τοποθετούμε τη συσκευή σε βάζο, κλείνουμε και αντλούμε τον αέρα με σύριγγα. Αφού εφοδιάσουμε τον αέρα πίσω.

Η δεύτερη επιλογή. Με τη συμβουλή ενός γνωστού μοντέλου. Παίρνουμε ένα σωληνάριο από ένα γλειφιτζούρι, μια ράβδο μιας στυλό, ένα ραβδί για το αυτί. Βάζουμε αρκετές στρώσεις ηλεκτρικής ταινίας στο τέλος, έτσι ώστε η ηλεκτρική ταινία να εκτείνεται πέρα ​​από το σωλήνα λίγα χιλιοστά. Προσεκτικά με ένα κοφτερό μαχαίρι στήριξης, κόψτε την άκρη του τραυματισμένου σωλήνα, ο οποίος θα είναι ομοιόμορφος. Το εφαρμόζουμε ομοιόμορφα στην τρύπα στον ίδιο τον αισθητήρα και τραβήξουμε απότομα τον αέρα με τα στόματά μας. Πρωτοπαθής, αλλά λειτουργεί.

Και μερικά λόγια, για όσους έχουν μια ερώτηση, πώς καθορίζεται το αποκορύφωμα. Σε όλες αυτές τις συσκευές, αυτό εφαρμόζεται με τον ίδιο τρόπο. Κατά την πτήση, το σημερινό υψόμετρο συγκρίνεται συνεχώς με το προηγούμενο. Μόλις η τιμή αυτή αρχίσει να πέφτει κάτω από την προηγούμενη (ο πύραυλος άρχισε να πέφτει), καθορίζεται από το απόγειο. Αλλά για να μην υπάρχουν ψευδώς θετικά, το απόγειο θεωρείται μια πτώση πυραύλων σε ένα συγκεκριμένο ύψος, συνήθως μια σταγόνα των 3 μέτρων (αυτό διορθώνεται στον κώδικα), αλλά για τους υψηλότερους πύραυλους που βάζουν περισσότερο.