Ένας πλοίαρχος από την Πολωνία, αγαπά να προγραμματίζει και να κάνει διάφορες συσκευές το κάνετε μόνοι σας. Σε αυτό το άρθρο, θα παρουσιάσει τη διαδικασία κατασκευής μιας μηχανής CNC ως εργαλείου του οποίου το εργαλείο εργασίας εγκαθίσταται από την Dremel. Ο πλοίαρχος ανέπτυξε τη μηχανή του για μεγάλο χρονικό διάστημα, προσπαθώντας να το καταστήσει προσβάσιμο, αξιόπιστο και εύκολο να συναρμολογηθεί όσο το δυνατόν. Ήταν για να μειωθεί το κόστος που επιλέχθηκαν τα εξαρτήματα του μηχανήματος. Το κόστος της τελικής συσκευής είναι μικρότερο από $ 300. Για την κατασκευή ορισμένων εξαρτημάτων της μηχανής απαιτείται εκτυπωτής 3D. Έτσι, για την κατασκευή μιας τέτοιας μηχανής, ο πλοίαρχος χρησιμοποίησε τα εξής
Υλικά και εργαλεία:
- Προφίλ αλουμινίου 20x20mm μήκος 600mm - 2 τεμάχια.
- Προφίλ αλουμινίου 20x20 mm, μήκος 300 mm -5 τεμάχια.
-12mm ράβδος 310mm - 2 τεμάχια.
-12mm ράβδο 530mm - 2 τεμάχια.
-12mm ράβδος 140mm -2 τεμ.
- Βίδα 500 mm - 2 τεμάχια.
- Βίδα 280mm -1 τεμ.
- Βίδα κίνησης 120 mm - 1 τεμάχιο.
-12mm γραμμικό έδρανο - 12 τεμάχια.
- Φέρει 608zz - 4 τεμάχια.
-Συγχρονικό παξιμάδι M5 - 36 τεμάχια.
- Βίδες M6 x 25 mm - 4 τεμάχια.
- Βίδες M5 x 10 mm - 34 τεμάχια.
- Βίδες M5 x 16 mm - 10 τεμάχια.
- Βίδες M3 x 20 mm - 8 τεμάχια.
- Βίδες M3 x 12 mm - 32 τεμάχια.
-Μηχανές βημάτων - 4 τεμάχια.
-A4988 Επέκταση πίνακα - 1 τεμάχιο?
-Το πρόγραμμα οδήγησης - 4 τεμάχια.
-Arduino - 1 τεμάχιο.
- Τροφοδοτικό - 1 τεμάχιο.
- Υποδοχή DC - 1 τεμάχιο.
- Jumpers - 14 τεμάχια.
-Dremel 3000 - 1 τεμάχιο.
-3D εκτυπωτή.
-Βίζα;
-Ushm;
- κατσαβίδι ·
-Drill;
-Plywood;
-Μη μηχανή συρραφής
- ηλεκτρικό παζλ?
- Υπολογιστή με λογισμικό.
με όλες τις λεπτομέρειες, ποσότητα, διάφορους συνδέσμους και σχόλια.
Βήμα πρώτο: Εκτύπωση 3D
Σύμφωνα με τον πλοίαρχο, όταν εκτυπώνετε εξαρτήματα, αρκεί να ρυθμίσετε την παράμετρο "πλήρωσης" στο 20-40%.
Ο κύριος έγραψε όλες τις λεπτομέρειες χρησιμοποιώντας PLA, αλλά είναι καλύτερο να τις τυπώσετε χρησιμοποιώντας το PETG, το κόστος του PETG είναι σχεδόν το ίδιο, και οι δύο είναι εύκολο να εκτυπωθούν, αλλά το PETG είναι λίγο πιο ευέλικτο, επομένως είναι πιο δύσκολο να σπάσει.
Δεν χρειάζεται να εκτυπώσετε τα τμήματα που έχουν επισημανθεί ως παλαιά, είναι παλιές εκδόσεις ορισμένων αρχείων που μοιράζεται ο οδηγός εάν κάποιος θέλει να τα χρησιμοποιήσει.
Μπορείτε επίσης να βρείτε αρχεία .f3d, .iges και .step ώστε να μπορείτε εύκολα να επεξεργαστείτε το έργο δημιουργίας. Μετά την κατασκευή των εξαρτημάτων, πρέπει να ελέγξετε τα έδρανα εδράνων. Μπορεί επίσης να χρειαστεί να αλέσετε ελαφρά τις καρφίτσες που ταιριάζουν στα προφίλ αλουμινίου, εξαρτάται από την ακρίβεια του 3D εκτυπωτή σας.
Παρέχονται επίσης δύο αγωγοί που δεν είναι μέρος του CNC, αλλά είναι πολύ χρήσιμοι για τη διάνοιξη οπών σε προφίλ αλουμινίου και ξύλινη υποστήριξη.
Βήμα δεύτερο: Προετοιμασία για τη δημιουργία
Πριν από τη συναρμολόγηση όλων των εξαρτημάτων, μπορεί να χρειαστεί να τα προσαρμόσετε στο επιθυμητό μήκος. Ο πλοίαρχος χρησιμοποίησε προφίλ αλουμινίου μήκους 60 και 30 cm και ράβδους 12 mm. Εάν θέλετε να φτιάξετε ένα μεγαλύτερο μηχάνημα, απλά χρειαστεί να χρησιμοποιήσετε προφίλ αλουμινίου μεγαλύτερης διάρκειας, ράβδους και βίδες, τα στοιχεία με τρισδιάστατη εκτύπωση παραμένουν τα ίδια. Εάν αγοράσατε όλα τα κομμένα κομμάτια στο επιθυμητό μήκος, απλά παραλείψτε αυτό το βήμα.
Ο πλοίαρχος διαπίστωσε ότι αυτές οι ράβδοι και οι ατράκτους δεν μπορούν να κοπούν με το χέρι, έτσι κόβεται χρησιμοποιώντας γωνιακό μύλο.
Σε αυτό το βήμα, θα πρέπει να εγκαταστήσετε όλα τα έδρανα. Ο πλοίαρχος έκανε αυτό με μια μικρή αντίρρηση.
Βήμα τρίτο: Άξονας Ζ
Η συναρμολόγηση ξεκινάει με τον άξονα Z. Βάλτε δύο ράβδους στον φορέα άξονα Ζ, αλλά όχι εντελώς, θα υπάρχει επίσης μια θήκη Dremel. Ο κάτοχος Dremel πρέπει να κινείται ελεύθερα κατά μήκος των γραμμικών εδράνων. Το έδρανο 608zz θα πρέπει ήδη να εγκατασταθεί στην τρύπα στο κάτω μέρος του φορείου κατά μήκος του άξονα Z. Τώρα πρέπει να εγκαταστήσετε ένα βηματικό μοτέρ με μια βίδα οδηγήσεως και έναν σύνδεσμο εκτύπωσης 3D. Στερεώστε τον κινητήρα με τις βίδες M3 και βεβαιωθείτε ότι και οι δύο ράβδοι είναι ασφαλισμένες με βίδα στο κάτω μέρος. Για να διευκολύνετε τη μελλοντική χρήση, τοποθετήστε το βύσμα του βηματικού μοτέρ προς τα πίσω, επειδή θα συνδεθεί εκεί ηλεκτρονικά.
Βήμα τέσσερα: Άξονας Χ
Τώρα πηγαίνετε στον άξονα Χ. Βιδώστε τις φλάντζες ορείχαλκου. Πάρτε έναν από τους άξονες Χ και συνδέστε δύο ράβδους σε αυτό. Στη συνέχεια, τοποθετήστε τον άξονα Ζ σε αυτές τις ράβδους και τοποθετήστε το δεύτερο φορέα άξονα Χ στην αντίθετη πλευρά. Ασφαλίστε τον κινητήρα με τις βίδες M3.
Βήμα πέντε: Άξονας Y και πλαίσιο αλουμινίου
Ο άξονας Υ συνδέεται απευθείας με το κύριο πλαίσιο αυτού του μηχανήματος. Είναι κατασκευασμένο από προφίλ αλουμινίου 20x20 mm που συνδέονται με βίδες για ακαμψία. Δεδομένου ότι αυτό το μηχάνημα είναι αρθρωτό, είναι δυνατό να μειωθεί ή να αυξηθεί το μήκος των προφίλ. Ο πλοίαρχος έκοψε τα προφίλ του σε 60 cm - 2 τεμ., Και 30 cm - 4 τεμ. Στη συνέχεια, θα πρέπει να τρυπήσετε οπές τοποθέτησης. Για να διευκολυνθεί η διαδικασία γεώτρησης, ο πλοίαρχος ανέπτυξε και εκτύπωσε έναν αγωγό που μπορεί να τοποθετηθεί πάνω στο προφίλ και έπειτα τρύπησε μια οπή χρησιμοποιώντας ένα τρυπάνι 6,5 mm. Και στις δύο άκρες των 2 κοντών προφίλ, το σπείρωμα είναι ακόμα απαραίτητο. Συνιστάται να προεξέχετε την οπή βρύσης με ένα τρυπάνι 5,2 mm και στη συνέχεια να δημιουργήσετε ένα σπείρωμα M6.
Περαιτέρω στους βηματικούς κινητήρες τοποθετούνται γωνιακές αρθρώσεις.
Εγκαθίστανται προφίλ αλουμινίου.
Ορίζει τα εγκάρσια προφίλ.
Εγκαθιστά στο πλαίσιο, τον προηγουμένως συναρμολογημένο άξονα X / Z.
Βήμα έξι: Ο πίνακας
Ο πλοίαρχος έκανε μια επιφάνεια εργασίας από κόντρα πλακέ. Έκοψα το κομμάτι σε μέγεθος, διάτρητες οπές τοποθέτησης κατά μήκος της άκρης. Στο τμήμα εργασίας του τραπεζιού έχω επίσης τρύπες και έχω τοποθετήσει βιδωτά ένθετα από κάτω. Απαιτούνται για τη στερέωση τεμαχίων. Για να αποφευχθεί η ζημιά κόντρα πλακέ, τοποθετείται πάνω στο φύλλο ινοσανίδων.
Έβδομο βήμα: Dremel
Ο πλοίαρχος χρησιμοποιεί το Dremel 3000 στη μηχανή του. Το εργαλείο αυτό δεν είναι ιδανικό και είναι δύσκολο γι 'αυτόν να επεξεργαστεί το αλουμίνιο, αλλά αρκεί για την επεξεργασία ξύλου ή ακρυλικών εξαρτημάτων. Κατ 'αρχήν, μπορείτε επίσης να επεξεργαστείτε εξαρτήματα από αλουμίνιο, αυτό θα αποδειχθεί σε βίντεο στο τέλος του άρθρου.
Μερικοί φίλοι εγκαθιστούν το Dremel 4000, στον οποίο είναι τοποθετημένος ένας άλλος άξονας, και αυτό επεκτείνει τις δυνατότητες του μηχανήματος.
Στην αρχή αυτού του έργου, ο πλοίαρχος ήθελε να προσθέσει ένα ρελέ για να ενεργοποιήσει και να απενεργοποιήσει το Dremel χρησιμοποιώντας την εντολή G-code, αλλά λόγω ορισμένων προβλημάτων αποφάσισε να μην το χρησιμοποιήσει. Επομένως, ο χαράκτης είναι ενεργοποιημένος και η ταχύτητα ρυθμίζεται κανονικά, με τα κουμπιά του ίδιου του Dremel.
Ο Dremel στερεώνεται με ένα παξιμάδι στο κάτω μέρος του χαράκτη και του σφιγκτήρα.
Βήμα Οκτώ: Προσαρμοσμένο λογισμικό
Για να εγκαταστήσετε το GRBL σε ένα Arduino, θα χρειαστείτε ένα Arduino με καλώδιο USB και λογισμικό, το οποίο μπορείτε να κατεβάσετε εδώ: https://github.com/grbl/grbl
Αφού κατεβάσετε το αρχείο .ZIP από τον παραπάνω σύνδεσμο, μπορείτε να το προσθέσετε στο IDE του Arduino ως βιβλιοθήκη. Μεταβείτε στα δείγματα αρχείων και ανοίξτε το παράδειγμα από την καρτέλα GRBL. Θα πρέπει να βλέπετε μόνο μία γραμμή κώδικα, τίποτα περισσότερο, αυτό είναι φυσιολογικό. Συνδέστε το Arduino στον υπολογιστή και κατεβάστε το πρόγραμμα. Έτσι, το GRBL είναι εγκατεστημένο στο Arduino, δεν χρειάζεται να αλλάξετε κανένα κωδικό. Εάν αντιμετωπίζετε προβλήματα με αυτό το βήμα, προσπαθήστε να βρείτε οδηγίες στο Internet.
Υπάρχει επίσης ένα πράγμα που πρέπει να αλλάξει, μπορείτε να το κάνετε μέσω μιας σειριακής οθόνης στο IDE του Arduino ή σε μια κονσόλα στο CNCjs.
Το μόνο που χρειάζεται να κάνετε είναι να στείλετε 3 απλές εντολές:
$100 = 400
$101 = 400
$102 = 400
Στείλτε αυτές τις εντολές ξεχωριστά. Ανάλογα με την ανάλυση των βηματικών μοτέρ που χρησιμοποιείτε, μπορεί να χρειαστεί να χρησιμοποιήσετε μια τιμή διαφορετική από 400.
Βήμα εννέα: Ηλεκτρονικά
Στη συνέχεια, ο πλοίαρχος εγκαθιστά τα ηλεκτρονικά και συνδέει τους βηματικούς κινητήρες. Κατά τη σύνδεση, ο πλοίαρχος καθοδηγείται από τις οδηγίες από αυτό site.
Εγκαταστήστε τους βραχυκυκλωτήρες, στη συνέχεια τους οδηγούς μοτέρ βηματικών στην πλακέτα επέκτασης. Συνδέει τον συνδετήρα τροφοδοσίας, τους βηματικούς κινητήρες, τον Arduino. Εγκαθιστά ηλεκτρονικά στο περίβλημα. Μετά τη συναρμολόγηση, είναι απαραίτητο να ελέγξετε τη λειτουργία των κινητήρων stepper, συγκεκριμένα σε ποια κατεύθυνση περιστρέφονται. Εάν είναι απαραίτητο, όταν λειτουργεί εσφαλμένα, ο κινητήρας σβήνει και στρέφεται κατά 180 μοίρες.
Βήμα δέκα: Διατροφή
Για την τροφοδοσία, ο κυβερνήτης χρησιμοποιεί τροφοδοτικό ισχύος 12V 3Α.
Τα καλώδια πρέπει να τυλίγονται και να διοχετεύονται σωστά ώστε να μην πέφτουν κάτω από τα κινούμενα μέρη.
Βήμα ένδεκα: Λογισμικό
Για να ελέγξετε το μηχάνημα χρησιμοποιώντας έναν υπολογιστή, ο οδηγός εγκαθιστά το πρόγραμμα CNCjs από αυτόν τον πόρο.
Το πρόγραμμα είναι δωρεάν και είναι εγκατεστημένο σε όλα σχεδόν τα λειτουργικά συστήματα.
Αν έχετε προβλήματα με τη σύνδεση με το μηχάνημα: πιθανότατα αυτό οφείλεται σε λάθος ρυθμό μεταφοράς, δοκιμάστε να αλλάξετε τον ρυθμό μεταφοράς σε CNCjs στο 11520.
Ο πλοίαρχος χρησιμοποιεί το Fusion360 για να σχεδιάσει εξαρτήματα.
Βήμα δώδεκα: Επιλογές
Η επιλογή της σωστής τροφοδοσίας και του βάθους κοπής είναι σημαντικές παράμετροι. Ξεκινήστε το άλεση αργά και επιφανειακά, αυξάνοντας αργά την ταχύτητα. Προσέξτε, ο κόφτης είναι εύκολος να σπάσει. Λάβετε υπόψη ότι η αργή κίνηση είναι εξίσου κακή όσο και πολύ γρήγορα, πρέπει να είστε μεταξύ τους για να επιτύχετε τα καλύτερα αποτελέσματα.
Ακολουθούν οι ρυθμίσεις που χρησιμοποιεί ο οδηγός:
Ξύλο, MDF:
Τροφοδοσία: 800 mm / min
Βάθος κοπής: 3mm
Διακόπτης Dremel 8/10
Ακρυλικό:
Τροφοδοσία: 500 mm / min
Βάθος κοπής: 1 mm
Διακόπτης Dremel 6/10
Αλουμίνιο:
Ρυθμός τροφοδοσίας: 800 mm / min
Βάθος κοπής: 0,2 mm
Dremel με πλήρη ταχύτητα
Ο πλοίαρχος δημιούργησε το έργο του για πολλούς μήνες. Καθώς το μηχάνημα έγινε και προσαρμόστηκε, έβαλε ένα βίντεο. Με την πάροδο του χρόνου, ο πλοίαρχος δημιούργησε μια ομάδα μέσα. Μπορείτε να συζητήσετε ένα πρόβλημα σε μια ομάδα ή να προτείνετε τις δικές σας λύσεις. Η ομάδα έχει ήδη περίπου 1.200 άτομα. Πολλοί από αυτούς έκαναν τα μηχανήματά τους με βάση το έργο του πλοιάρχου. Μερικοί πλοίαρχοι οριστικοποίησαν τα προϊόντα με τις αρχικές τους λύσεις. Με βάση αυτό το μηχάνημα, μερικοί φίλοι έκαναν κόπτες λέιζερ και plotters. Μπορείτε να εξοικειωθείτε με αυτά τα υλικά είτε πηγαίνοντας στην ομάδα είτε κάνοντας κλικ στον σύνδεσμο "Πηγή" στο τέλος του άρθρου και μετακινηθείτε προς τα κάτω στη σελίδα.
Μερικά παραδείγματα της μηχανής.
Ο οδηγός δίνει μια σειρά βίντεο με παραδείγματα του μηχανήματος, με ρυθμίσεις κ.λπ., ας δούμε μερικά από αυτά.
Συναρμολόγηση και εγκατάσταση της μηχανής.
Παραδείγματα εργασίας.
Το υπόλοιπο βίντεο μπορεί να βρεθεί στη σελίδα του συγγραφέα ή στον σύνδεσμο προέλευσης στο τέλος του άρθρου.