Πρώτον, ο πλοίαρχος έφτιαξε ένα μικρό ρομπότ που έτρωγε το Arduino και από τα κομμάτια που τυπώθηκαν σε ένα 3D εκτυπωτή. Μπορείτε να το δείτε στην τελευταία φωτογραφία και ένα βίντεο με τη διαδικασία της παραγωγής του θα βρίσκεται στο τέλος του άρθρου. Ο επόμενος ρομπότ-τρώγων αποφασίστηκε από τον πλοίαρχο, χρησιμοποιώντας εξαρτήματα από ένα ειδικό κιτ για τη συναρμολόγηση ρομπότ Robotis και το καλάθι.
Εργαλεία και υλικά:
-Ελεγκτής ROBOTIS CM530;
- αισθητήρας απόστασης laser ROBOTIS 360 LDS-01;
- Σερβοκινητήρας Robotis AX-18A.
-Πλαστικός κάδος με λαβή.
-Πλαστικό δοχείο.
-Η ταινία.
-Περιέρα κόλλας.
-Μαρκετ?
-Η παροχή ενέργειας.
Βήμα πρώτο: Εγκαταστήστε το δίσκο και το σερβοκινητήρα
Η συσκευή λειτουργεί ως εξής: Μόλις ένα ξένο αντικείμενο εισέλθει στο δίσκο, ο αισθητήρας λέιζερ στέλνει ένα σήμα στον ελεγκτή για αυτό. Ο ελεγκτής επεξεργάζεται το σήμα και τροφοδοτεί τη μονάδα σερβομηχανισμού. Ο σερβο ανυψώνει τη λαβή με το δίσκο, ο δίσκος ανατρέπεται και το αντικείμενο βρίσκεται στον κάδο.
Στο πρώτο βήμα, ο οδηγός ασφαλίζει το δίσκο και το σέρβο.
Βήμα δεύτερο: Στυλό
Ασφαλίζει το μοχλό στο στέλεχος σερβομηχανισμού. Στον μοχλό στερεώνεται η λαβή.
Βήμα τρίτο: Συνδεθείτε
Διασφαλίζει τον αισθητήρα απόστασης. Συνδέει τα πάντα σύμφωνα με το ακόλουθο σχήμα: ελεγκτής - αισθητήρας, ελεγκτής - σερβομηχανισμός, ελεγκτής - τροφοδοτικό.
Βήμα τέσσερα: Εξώφυλλο
Το καπάκι θα πρέπει να τοποθετηθεί ελεύθερα στον κάδο. Ένα από τα άκρα του είναι στερεωμένο με ταινία, το άλλο είναι ελεύθερο. Για να το σηκώσει, ο πλοιάρχος θέτει, και στις δύο πλευρές, μοχλούς, τα δεύτερα άκρα του οποίου στερεώνονται στη λαβή.
Βήμα πέντε: Ρύθμιση
Στη συνέχεια, ο οδηγός συνδέει τον ελεγκτή με τον υπολογιστή και ρυθμίζει μέσω ενός ειδικού προγράμματος RobotPlus Manager, πρέπει να εγκαταστήσετε για τον σερβο αριθμό 1.
Ρυθμίζει έναν αισθητήρα απόστασης.
Ορίζει τη λειτουργία του σερβοκινητήρα. Ο ελεγκτής τροφοδοτεί την τροφοδοσία και ο σερβοειδής περιστρέφει μια ορισμένη γωνία και στη συνέχεια επιστρέφει. Αφού ορίσετε τις απαραίτητες παραμέτρους, φορτώνει τον κώδικα.
Τα πάντα είναι έτοιμα και ο πλοίαρχος ελέγχει το έργο του ρομπότ - τρώγοντας σκουπίδια.
Η τελική επαφή είναι κολλημένη το ρομπότ τα μάτια.
Η όλη διαδικασία κατασκευής ενός τέτοιου ρομπότ μπορεί να φανεί στο παρακάτω βίντεο.
Και σε αυτό το βίντεο μπορείτε να δείτε τη συναρμολόγηση του ρομπότ στο Arduino.