Σήμερα έχουμε ένα άλλο σπιτικό προϊόν από το AlexGyver (κανάλι YouTube "AlexGyver").
Είναι το ρομπότ μπάρμαν. Και μετά από να διαβάσετε αυτό το άρθρο μέχρι το τέλος, θα μάθετε πώς να συναρμολογήσετε αυτή τη συσκευή στο σπίτι κυριολεκτικά στο γόνατο το κάνετε μόνοι σας.
Επομένως, το νεροχύτη είναι μια συσκευή που ρίχνει ποτά σε ποτήρια. Αυτή η συσκευή πρέπει κατ 'ανάγκη να περιέχει μια αντλία, δηλαδή με ειδική τροφή, κατά προτίμηση. Πέρασα αρκετές διαφορετικές αντλίες με την Aliexpress, ο συγγραφέας εγκαταστάθηκε σε μια τέτοια μεμβράνη:
Επιπλέον τα γράμματα σε αυτό: φαγητό. Τα εσωτερικά είναι όλα πλαστικά, η μονάδα λειτουργεί λόγω της παραμόρφωσης της κεφαλής και των βαλβίδων. Αν κάποιος θέλει να σκεφτεί προς την κατεύθυνση των περισταλτικών αντλιών - εγώ επιταχύνω να σας ενοχλήσω, είναι πολύ θορυβώδης, αργή και έχουν ένα τζετ έτσι.
Στη συνέχεια, ο περιστρεφόμενος μηχανισμός.
Αυτό, όλα είναι σαφή εδώ. Για να δηλώσετε την κατάσταση των κυπέλλων που θα χρησιμοποιήσουμε.
Θα είναι ακόμα πιο εύκολη απ 'αυτά απ' ό, τι με τα συνηθισμένα LED RGB τριών χρωμάτων, ειδικά επειδή μπορούν πρακτικά να εφαρμοστούν σε αυτή την έκδοση:
Για τον έλεγχο (παρακολούθηση) της παρουσίας των κυπέλλων, ο συγγραφέας αποφάσισε να λάβει, είναι επίσης κουμπιά τέλος.
Επίσης, για να ελέγξουμε το σύστημα, χρειαζόμαστε και, επίσης
Για να ελέγξουμε την αντλία και τη δύναμη στη μονάδα, θα το χρησιμοποιήσουμε
Και για να διαχειριστούμε όλη αυτή την επιχείρηση θα είναι αυτό που θα προγραμματίσουμε με έναν ειδικό τρόπο.
Παρεμπιπτόντως, η συσκευή θα τροφοδοτείται από, και γι 'αυτό το χρειάζεστε
Στην πραγματικότητα, αυτό είναι όλο ηλεκτρονικά. Παρακάτω είναι όλοι απαραίτητα ηλεκτρονικά εξαρτήματα με τη σειρά:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9) .
Ηλεκτρονικά συνδέει σύμφωνα με το ακόλουθο σχήμα:
Όπως μπορείτε να δείτε, δεν υπάρχει τίποτα ιδιαίτερα περίπλοκο εδώ. Η σέρβο ισχύς απομονώνεται μέσω του οδηγού. Αυτό είναι απαραίτητο για να μπορείτε να αποσυνδέσετε το σέρβο από την τροφοδοσία, μειώνοντας έτσι την κατανάλωση ενέργειας και τους ήχους που εκπέμπει. Επίσης, αυτό το μηχάνημα υποστηρίζει την εργασία με τον αριθμό των γυαλιών από 1 έως 6 κομμάτια, οπότε πρέπει να κολλήσετε για να έχετε όσες λυχνίες LED και κουμπιά χρειάζεστε γυαλιά και οτιδήποτε άλλο έχει ρυθμιστεί απευθείας στο ίδιο το πρόγραμμα.
Μια τέτοια περίπτωση με ένα κατσαβίδι από την Fix Price θα παίξει τέλεια το ρόλο της υπόθεσης:
Τα κατσαβίδια δεν είναι τίποτα, μπορείτε να τα πετάξετε. Χρειαζόμαστε επίσης πλαστικό, για παράδειγμα, ένα τέτοιο κομμάτι.
Αγοράστηκε σε ένα τοπικό κατάστημα υλικού. Το πάχος του πλαστικού εδώ είναι περίπου 2 mm.
Ακολουθεί ο σωλήνας. Ο συγγραφέας βρήκε μια κατάλληλη πάλι στο fix.Θα χρειαστείτε επίσης ένα σωλήνα σιλικόνης για τους ενυδρείους:
Τα επόμενα κύπελλα, για παράδειγμα, όπως αυτό:
Ξεκινάμε με τη λήψη μετρήσεων και την κατασκευή εξαρτημάτων από ένα κομμάτι πλαστικού που θα εισαχθεί στη θήκη και θα μας επιτρέψει να τοποθετήσουμε όλα τα ηλεκτρονικά σε ένα τέτοιο μυστικό πυθμένα.
Στη συνέχεια υπολογίζουμε την τροχιά του σωλήνα και δοκιμάζουμε τα κύπελλα. Ο συγγραφέας έκανε ένα τέτοιο πρότυπο στο οποίο σημάδεψε το παράθυρο για το κουμπί και την τρύπα για το LED.
Χρησιμοποιώντας ένα συγκολλητικό σπρέι fixspray με ένα ραμμένο άκρο, μπορείτε να κόψετε πλαστικό όπως το βούτυρο.
Τώρα εγκαθιστούμε τα κουμπιά και στερεώνουμε χρησιμοποιώντας ένα καυτό όπλο.
Στη συνέχεια, προχωρήστε στη συγκόλληση. Πρέπει να κολλήσετε πολλά. Ξεκινάμε με LED και κουμπιά. Οι ενδεικτικές λυχνίες, παρεμπιπτόντως, πρέπει να γεμίζουν με ζεστή κόλλα και στην κορυφή, επίσης, για να πάρουν ένα είδος διαχύτη.
Και πάλι το πρότυπο, τρυπήστε, καίνε και τοποθετήστε τα πάντα στη θέση του.
Στη συνέχεια, πρέπει να στερεώσετε το σωλήνα στην αντλία. Για να γίνει αυτό, μπορείτε να θερμαίνετε τον σωλήνα σε ζεστό νερό ή να χρησιμοποιήσετε έναν αναπτήρα. Στη συνέχεια η αντλία κολλάει σε ένα ειδικά διαμορφωμένο παράθυρο και από πάνω καλύπτεται με ημικυκλική θωράκιση κατασκευασμένη από το ίδιο πλαστικό.
Στη συνέχεια, απλώς κολλάμε τα πάντα σύμφωνα με το σχέδιο.
Ο σερβο θα βρίσκεται στην κορυφή του καλύμματος της βαλίτσας. Ο συγγραφέας χρησιμοποίησε ράφια για πλακέτες τυπωμένων κυκλωμάτων για αυτό, και μπορείτε να το διορθώσετε με μεγάλες βίδες M3.
Στη συνέχεια, βγάζουμε την υποδοχή USB μέσα από την οπή που γίνεται στο πλαστικό.
Τώρα κάνουμε μια βρύση:
Συνδέουμε τον αγωγό μας με το βαρούλκο του σερβοκινητήρα με τους καλύτερους τρόπους που είναι γνωστοί στην ανθρωπότητα: τα νήματα και τα επιθέματα.
Για να μην μοιάζει με "συλλογικό αγρόκτημα", θα χρησιμοποιήσουμε τη συρρίκνωση της θερμότητας.
Λοιπόν, πολύ άλλο θέμα! Απομένει να γίνει η στερέωση του καλύμματος με τη βοήθεια μιας γωνίας και ενός μαγνήτη κολλημένου σε επιχρίσματα. Λειτουργεί άψογα, φαίνεται τεχνικά και γενικά αρκετά βολικό.
Βρήκαμε το σίδερο, παραμένει να φορτώσουμε το firmware σε Arduino.
Κατεβάστε το αρχείο. Επίσης, είναι διαθέσιμο το αρχείο με το απαραίτητο λογισμικό σελίδα του έργου.
Εκεί θα βρείτε επίσης λεπτομερείς οδηγίες για τη λήψη του υλικολογισμικού. Στην πραγματικότητα, όλα είναι απλά εκεί. Πρέπει να εγκαταστήσετε το πρόγραμμα, να συνδέσετε τον πίνακα Arduino nano στον υπολογιστή, να ανοίξετε το αρχείο του υλικολογισμικού, να αναφέρετε τον αριθμό των γυαλιών σας (από το 1 έως το 6) και να κάνετε κλικ στο κουμπί λήψης.
Στη συνέχεια, προχωρήστε στη βαθμονόμηση. Για να το κάνετε αυτό, κρατήστε πατημένο το μεγάλο κουμπί και ενεργοποιήστε το σύστημα. Η γραμμή "υπηρεσία" θα τρέξει μέσω της οθόνης, πράγμα που σημαίνει ότι το σύστημα βρίσκεται σε κατάσταση λειτουργίας.
Ο τρόπος λειτουργίας σάς επιτρέπει να περιστρέφετε με μη αυτόματο τρόπο τη βρύση, ενώ θα εμφανίζεται η γωνία περιστροφής.
Τώρα πρέπει να οδηγήσετε τη βρύση μέσα από όλα τα γυαλιά και να θυμηθείτε τη γωνία για καθένα.
Οι αποκτηθείσες τιμές των γωνιών θα πρέπει να εισαχθούν στο firmware εδώ, από το μηδέν:
Στη συνέχεια, πρέπει να ρίξουμε ακριβώς 50 ml υγρού και να μάθουμε τον χρόνο κατά τον οποίο πραγματοποιείται αυτή η διαδικασία.
5.5 δευτερόλεπτα. Ο αριθμός που προκύπτει καταχωρείται εδώ, αυτά είναι χιλιοστά του δευτερολέπτου:
Η βαθμονόμηση ολοκληρώθηκε. Κατεβάστε το βαθμονομημένο υλικολογισμικό στο σύστημα.
Τόσο πώς να το χρησιμοποιήσετε. Ανοίγουμε, φέρνουμε νερό και κρατώντας το κουμπί κωδικοποιητή, οδηγούμε το νερό μέσω του σωλήνα.
Προς το παρόν, το σύστημά μας βρίσκεται σε χειροκίνητη λειτουργία, το γράμμα R. Δηλαδή βάζουμε τα κύπελλα, ρυθμίζουμε την ένταση και πατάμε το κουμπί. Στη συνέχεια, το πληρωτικό κάνει τη δουλειά του.
Αφού γεμίσει το γυαλί, η συσκευή ψάχνει για κενά γυαλιά και τα γεμίζει, ακόμα και αν αυτά παραδόθηκαν πριν από το τέλος του κύκλου εκχύσεως.
Υπάρχει επίσης μια δεύτερη λειτουργία - αυτόματη, για να μεταβείτε πρέπει να κρατήσετε το μεγάλο κουμπί. Σε αυτή τη λειτουργία, το σύστημα ρίχνει αμέσως υγρό σε κάθε παραγόμενο γυαλί.
Αυτό είναι όλο. Σας ευχαριστώ για την προσοχή σας. Θα σας δω σύντομα!
Βίντεο του συγγραφέα: