Σε αυτό το άρθρο θα συναντήσουμε ένα ενδιαφέρον σπιτικό - μια συσκευή που σχεδιάζει και γράφει κείμενο σε πραγματικό χρόνο, ελέγχεται μέσω οποιασδήποτε συσκευής Android.
Ας δούμε ένα σύντομο βίντεο με ένα παράδειγμα του τρόπου λειτουργίας της συσκευής.
Εργαλεία και υλικά:
-Arduino Uno R3;
- Μονάδα Bluetooth HC-05.
- Σερβομηχανισμός MG90S - 2 τεμάχια.
Servo SG90;
- ρυθμιστής τάσης συνεχούς ρεύματος LM2596;
-3.7V 18650 Μπαταρία - 2 τεμάχια.
- Βάση μπαταρίας 18650.
- Μικρός σωλήνας αλουμινίου (από την παλιά κεραία FM).
-Ακρυλ.
-Συνδέσεις.
-Συσκευασία εξοπλισμού.
-3D εκτυπωτή.
- Στυλό με σφαιρίδια.
-Μικρή τηλεφωνία.
Βήμα πρώτο: Ορισμένα βήματα σχεδίασης
Σε αυτό το βήμα, ο οδηγός εξηγεί με ένα παράδειγμα τον τρόπο υπολογισμού των διαστάσεων των μονάδων δίσκου και των θέσεων εγκατάστασης των σερβομηχανισμών.
Εικόνα 1.
Το μέγεθος του κάτω βραχίονα είναι 3 cm, ο άνω βραχίονας είναι 6 cm, η απόσταση ανάμεσα στους δύο μοχλούς του σερβο είναι 4,5 cm, οπότε θα εξετάσουμε όλα αυτά στο γράφημα και θα σηματοδοτήσουμε το πρώτο σερβο-κέντρο ως 0.0, το δεύτερο 4.5.0.
Εικόνα 2.
Τώρα σημειώστε το σημείο στο γράφημα όπου πρέπει να μετακινηθεί η ράβδος 2.25.5.
Εικόνα 3.
Τώρα πρέπει να βρείτε το μήκος των δύο γραμμών (0,0) - (2,25,5) και (4,5,0) - (2,25,5). Χρησιμοποιήστε τον τύπο απόστασης και το θεώρημα Pythagorean. Από τον τύπο Μήκος = sqrt ((X2-X1) τετράγωνο + (Y2-Y1) τετράγωνο) (δείτε Εικόνα για να δείτε τον τύπο στη σωστή μορφή). Το σημείο βρίσκεται στο κέντρο του άξονα Y με ένα σερβομηχανισμό, έτσι ώστε και οι δύο πλευρές να έχουν το ίδιο μέγεθος τριγώνου. Έτσι, το αποτέλεσμα είναι 5.48 και στις δύο κατευθύνσεις.
Εικόνα 4.
Τώρα πρέπει να διαχωρίσετε τα τρίγωνα. Έχουμε 3 τρίγωνα με όλες τις γνωστές 3 πλευρές.
Εικόνα 5.
Χρησιμοποιήστε τριγωνομετρία - το νόμο των κοσκινών για να υπολογίσετε τις γωνίες που χρειαζόμαστε.
Εικόνα 6.
Το αποτέλεσμα της τριγωνομετρίας εκφράζεται σε ακτινοβολία, οπότε χρησιμοποιήστε τον τύπο βαθμού = Radiant * (180 / pi
()) για να μετατρέψετε το ακτινοβόλο σε βαθμούς.
Εικόνα 7.
Συγκεντρώστε τους βαθμούς σε κάθε πλευρά με τον βαθμό κίνησης των μοχλών.
Στο Excel, ο οδηγός επικυρώνει τους υπολογισμούς.
Υπολογισμός των χεριών.xlsx
Βήμα δεύτερο: Σχέδιο
Αυτό είναι ένα πολύ απλό κύκλωμα με τρία σερβοειδή. Σύνδεση μέσω ψηφιακών εξόδων 5.6 και 9, όπου 5 και 6 χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο του μοχλού και 6 για ανύψωση. Η μονάδα HC05 Bluetooth είναι συνδεδεμένη μέσω Tx στο τερματικό Arduino 0 (RX) και το RX είναι συνδεδεμένο στο τερματικό Arduino 1 (TX). Τροφοδοσία ρεύματος, 7.4 V, από 2 x 18650 μπαταρίες, παρέχεται στην επαφή Vin-Arduino και μέσω του ρυθμιστή τάσης LM2596 DC σε σερβομηχανισμούς.
Βήμα τρίτο: Σέρβο
Ο πλοίαρχος χρησιμοποιεί δύο MG90S για οριζόντιο βραχίονα και SG90 για κάθετη.Οι σερβομηχανισμοί συνδέονται με το ακρυλικό φύλλο όπως φαίνεται στη φωτογραφία.
Τέταρτο βήμα: Τρισδιάστατη εκτύπωση
Μπορείτε να εκτυπώσετε το μοχλό κατεβάζοντας τα παρακάτω αρχεία.
Leglinks.obj
Βήμα πέντε: Εγκατάσταση του οριζόντιου βραχίονα
Στη συνέχεια, ο κύριος σταθμός τοποθετεί έναν οριζόντιο μοχλό στους σερβομηχανισμούς.
Βήμα έξι: Βρόχος
Ο βρόχος είναι κατασκευασμένος από ένα στυλό τύπου στυλό και ένα μεταλλικό σωλήνα. Το περίβλημα είναι στερεωμένο στη βάση του σερβο (ακρυλικό με σταθερό σερβο). Ένας σωλήνας είναι εγκατεστημένος στο περίβλημα. Τα άκρα του σωλήνα στερεώνονται στο ακρυλικό φύλλο (στη βάση ολόκληρης της συσκευής). Όταν ένα σήμα εφαρμόζεται στη μονάδα σερβομηχανισμού, ο μοχλός του ακουμπά στη βάση και η πλατφόρμα με τους οδηγούς ανυψώνεται.
Έβδομο βήμα: συναρμολόγηση
Στη βάση, η θερμοκολλημένη κόλλα, ασφαλίζει όλες τις μονάδες και το διαμέρισμα των μπαταριών.
Βήμα Οκτώ: Κάτοχος στυλό
Τώρα πρέπει να φτιάξετε έναν κάτοχο στυλό. Ο πλοίαρχος κόβει 43 εκατοστά σωλήνα αλουμινίου. 15 εκατοστά παραπέμπουν και από τα δύο άκρα του σωλήνα και κόβονται στην ακτίνα του σωλήνα. Στη συνέχεια κόβει αυτά τα τμήματα κατά μήκος και γυρίζει τα άκρα των σωλήνων.
Καλλιεργεί και αλέθε τις άκρες.
Ασφαλίζει τη θήκη στο μοχλό, εγκαθιστά μια λαβή στην υποδοχή.
Βήμα εννέα: Η υπόθεση
Το ακρυλικό κάνει την περίπτωση της συσκευής.
Βήμα δέκα: Κάτοχος χαρτιού
Κόψτε τρία τρίγωνα από ακρυλικό. Τα ασφαλίζει στις γωνίες της βάσης μπροστά από το μοχλό.
Βήμα 11: Κωδικός
Το Android στέλνει εντολή στο Arduino μέσω της μονάδας bluetooth. Ο σέρβο περιστρέφεται 180 μοίρες οριζόντια και 60 μοίρες κάθετα. Αν η γωνία είναι μεγαλύτερη, ο μοχλός ανεβαίνει και παγώνει στο πάνω σημείο.
Ο κώδικας μπορεί να τηλεφορτωθεί παρακάτω.
Arduino.rar μίνι-σχέδιο
Βήμα δώδεκα: Εφαρμογή Android
Για να ελέγξετε τη συσκευή με gadget Android, ο κύριος προγραμματιστής αναπτύσσει μια ειδική εφαρμογή. Συνδέστε το smartphone με το Arduino και ξεκινήστε το πρόγραμμα. Το πρόγραμμα διαθέτει παράθυρο για σχεδίαση. Όλοι οι χαρακτήρες που γράφονται στην οθόνη θα αναπαραχθούν από τη συσκευή. Στο κάτω μέρος της οθόνης υπάρχουν δύο κουμπιά ελέγχου και μια συντόμευση που δείχνει την εντολή. Λόγω του μήκους του μοχλού πρέπει να γράψετε στο κάτω μέρος της οθόνης.
Το πρόγραμμα, σε δύο εκδόσεις, για χρήστες και προγραμματιστές, μπορεί να κατεβάσει παρακάτω.
Μίνι-drawing aia file.rar
Minidrawing apk file.rar
Στη συνέχεια, ο οδηγός πραγματοποιεί μια δοκιμή της συσκευής.
Όλα είναι έτοιμα.
