Σε αυτό το άρθρο, ο Οδηγός θα μας δείξει πώς να φτιάξουμε μια συσκευή για αυτόματη πότισμα των φυτών. Αυτή η συσκευή μπορεί να προγραμματιστεί για να ενεργοποιήσει την άρδευση οποιουδήποτε αριθμού χρόνων και οποιασδήποτε διάρκειας. Η συσκευή τροφοδοτείται μέσω της υποδοχής USB. Εάν είναι απαραίτητο, μπορείτε να κάνετε ενέργεια από τον ηλιακό πίνακα.
Εργαλεία και υλικά:
- Arduino Nano;
- Σερβομηχανισμός.
- Ρολόι πραγματικού χρόνου Ds3231.
- Σύνδεσμος ταχείας αποσύνδεσης για εύκαμπτο σωλήνα - 2 τεμάχια.
- Ο γερανός είναι συμβατός με ένα γρήγορο αποσπώμενο σύνδεσμο.
- σύρμα.
- Παξιμάδια και μπουλόνια - M3 x 10 - 3 τεμάχια.
- Καλώδιο USB.
- βύσμα USB.
- 3D εκτυπωτής.
- Υπολογιστής με λογισμικό.
Βήμα πρώτο: Εκτύπωση τμημάτων 3D
Σε αυτό σπιτικό Υπάρχουν τρία μέρη που πρέπει να εκτυπωθούν σε ένα 3D εκτυπωτή: δύο μέρη του σώματος και ένα περιστροφικό κουμπί. Μπορείτε να κατεβάσετε αρχεία για εκτύπωση παρακάτω.
Τρισδιάστατη εκτύπωση.
Βήμα δεύτερο: Σέρβο σύνδεση
Ο πλοίαρχος κόβει το βύσμα του σερβο. Τρία καλώδια προέρχονται από αυτό. Συνδέει τα καλώδια με το Arduino ως εξής:
Κόκκινο με 5V Arduino και πλακέτα επέκτασης Ds3231
Πορτοκαλί σε D9 Arduino
Μπράουν στο GND Arduino
Βήμα τρίτο: Συνδέστε την κάρτα επέκτασης Ds3231
Τώρα πρέπει να συνδέσετε την πλακέτα επέκτασης Ds3231. Αυτός ο πίνακας θα ελέγχει την ώρα. Η πλακέτα έχει έναν σύνδεσμο έξι ακίδων. Αυτό το έργο χρειάζεται τέσσερις επαφές.
Ο πλοίαρχος κόβει τέσσερα σύρματα των 7 εκ. Το καθένα Συνδέεται ως εξής:
GND Arduino - Πίνακες GND
5V Arduino - συμβούλιο VCC
Πλαίσια A4 Arduino - SDA
A5 Arduino - Πίνακες SCL
Το διάγραμμα σύνδεσης μπορεί να προβληθεί σε αυτό τη σύνδεση.
Βήμα τέσσερα: Λήψη κώδικα
Συνεχίζουμε να κατεβάζουμε τον κώδικα. Ο οδηγός συνδέει το Arduino με έναν υπολογιστή και ανοίγει Arduino IDE.
Εγκαθιστά τη βιβλιοθήκη DS3231 Απλή.
Φορτώνει τον κώδικα σε αυτόν τον σύνδεσμο.
Πριν λάβετε τον κύριο κώδικα έργου, πρέπει να ρυθμίσετε την ώρα στο DS3231. Αφού όλα έχουν συνδεθεί και είναι εγκατεστημένη η βιβλιοθήκη DS3231_Simple, μεταβείτε στο "Αρχείο" >> "Παραδείγματα" >> "DS3231_Simple" >> "Z1_TimeAndDate" >> "SetDateTime", ακολουθήστε τις οδηγίες στο παράδειγμα για να ρυθμίσετε την ημερομηνία και την ώρα στο RTC .
Στον κύριο βρόχο του κώδικα, γράφονται δύο εντολές IF που ελέγχουν την ώρα και στη συνέχεια εκκινούν την ακολουθία ποτίσματος για ορισμένο χρονικό διάστημα. Ο έλεγχος των εντολών IF ελέγχει εάν οι ώρες και τα λεπτά αντιστοιχούν στην ώρα που έχει οριστεί. Εάν ταιριάζουν, ξεκινάει η λειτουργία "Open Valve" με μεταγενέστερη καθυστέρηση.
Αυτή η καθυστέρηση (σε χιλιοστά του δευτερολέπτου) καθορίζει πόσο χρόνο θα γίνει το πότισμα (η βρύση θα ανοίξει).Μπορείτε να προγραμματίσετε όσες εντολές στον κώδικα χρειάζεστε. Απλά αντιγράψτε και επικολλήστε τα με την ενημέρωση του χρόνου και της διάρκειας του ποτίσματος (η καθυστέρηση μεταξύ ανοίγματος και κλεισίματος της βαλβίδας).
Βήμα πέντε: Κατασκευάστε τη συσκευή
Το σερβο παρέχεται με μοχλό. Ο οδηγός εγκαθιστά το σέρβο στο περίβλημα και το ασφαλίζει. Ένας μοχλός είναι τοποθετημένος στον άξονα κίνησης. Εγκαθιστά μια βρύση στην υποδοχή. Τοποθετήστε τη ζεύξη στη λαβή του γερανού. Στρέφει το γερανό κατά 90 μοίρες και, με την προσπάθεια, βάζει τη ζεύξη στον περιστροφικό μοχλό του σερβο.
Ο κυβερνήτης χρησιμοποιεί ένα καλώδιο USB μήκους 10 μέτρων για να το τροφοδοτήσει. Ένα άκρο συνδέεται με το Arduino, το άλλο με μια πρίζα με αντίστοιχο σύνδεσμο. Καθ 'όλη ηλεκτρονικά κρύβεται μέσα στη θήκη και εγκαθιστά το κάλυμμα.
Συνδέει τον εύκαμπτο σωλήνα και στις δύο πλευρές στη βρύση.
Όλα είναι έτοιμα. Τώρα οι εγκαταστάσεις ποτίσματος θα εκτελούνται αυτόματα σε καθορισμένα χρονικά διαστήματα.
Η κανονική θέση της βαλβίδας είναι "Κλειστή". Όταν εκδοθεί εντολή, ο σερβομηχανισμός γυρίζει το μοχλό και, κατά συνέπεια, τη λαβή του γερανού (που φαίνεται στη φωτογραφία).
Η όλη διαδικασία κατασκευής μιας τέτοιας συσκευής μπορεί να δει στο βίντεο.