Ο συγγραφέας των Instructables με το ψευδώνυμο frapedia σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε το κάνετε μόνοι σας μια απλή συσκευή για τον έλεγχο της υγείας του σερβο, που χρησιμοποιείται συχνά σε συνδυασμό με Arduino. Στην καρδιά του σπιτικό - μικροκύκλωμα 4001 (K561LE5).
Ο πλοίαρχος συγκεντρώνει την τεκμηρίωση για το σπιτικό προϊόν, που αποτελείται από τέσσερα μέρη:
1. Το σχέδιο σε συνδυασμό με το σχέδιο πίνακα:
2. Το σχέδιο του πίνακα ξεχωριστά:
3. Πίνακας τύπων και χαρακτηρισμών των κατασκευαστικών στοιχείων:
Ο πίνακας αποτελείται από δύο εκδόσεις: για μικρές και μεσαίες σερβομηχανές, καθώς και για μεγάλες. Ο σταθεροποιητής απαιτεί σε κάθε περίπτωση έναν ψύκτη θερμότητας και το τρανζίστορ είναι μόνο μια επιλογή για μεγάλους σερβομηχανισμούς. Οι αντιστάσεις των συντονιστών και των μεταβλητών αντιστάσεων παρατίθενται ξεχωριστά:
P1 - 220 kOhm
P2 - 47 kOhm
P3 - 100 kOhm
Αυτό δεν είναι τυπογραφικό λάθος, εδώ οι σταθερές αντιστάσεις ορίζονται ως R, και οι τρίκοι και οι μεταβλητές υποδεικνύονται ως Ρ.
4. Το pinout του εφαρμοσμένου τρανζίστορ:
Έχοντας αποφασίσει για τα εξαρτήματα και το κύκλωμα, ο πλοίαρχος κάνει μια σανίδα και συναρμολογεί:
Τοποθετεί μια μεταβλητή αντίσταση και έναν διακόπτη στην κοινή θήκη, η οποία σας επιτρέπει να απενεργοποιήσετε τη σερβομηχανή, ενώ είναι δυνατή η ενεργοποίησή της με εξωτερική δύναμη:
Όλα συνδέονται:
Και εγκαθιστά το ίδιο το διοικητικό συμβούλιο στην υπόθεση:
Όταν ο μεταβλητός αντιστάτης περιστρέφεται, ένα σέρβο που μπορεί να επισκευαστεί χωρίς τσιμπήματα αναλογικά περιστρέφεται προς την ίδια κατεύθυνση. Εάν το αντίθετο, θα πρέπει να ανταλλάξετε τους πλευρικούς ακροδέκτες της μεταβλητής αντιστάσεως. Αν οι στρόβιλοι είναι ίδιοι με οποιοδήποτε σερβομηχανισμό - αλλάξτε τη μεταβλητή αντίσταση, καθαρίστε την ή επαναφέρετε τον ψεκασμό γραφίτη σε αυτό. Η συσκευή είναι συμβατή με σερβομηχανισμούς χωρίς να περιορίζεται η γωνία περιστροφής, καθώς και ο περιορισμός της σε 90 και 180 °.