Θέλετε να έχετε έναν αγώνα μεταξύ των ρομπότ αράχνη; Στη συνέχεια, μελετήστε προσεκτικά αυτό το άρθρο, σε αυτό ο Δάσκαλος θα σας πει πώς να κάνετε μια τέτοια αράχνη. Και για λόγους σαφήνειας του έργου του, ας δούμε το βίντεο.
Εργαλεία και υλικά:
Για την αράχνη
32-καναλιού σερβοελεγκτή.
-Wemos D1 Mini ελεγκτής?
- Σερβομηχανισμοί MG90S - 18 τεμάχια.
-Ubec 6A 5V ελεγκτής?
- DC-DC μετατροπέας buck?
- Jumpers.
-Battery;
Για τον πύργο
- Δύο κινητήρες.
-Προσωλήνωση ισχύος.
- Μείωση του μετατροπέα.
Servo;
-3D εκτυπωτή.
-Περιέρα κόλλας.
-Λίγα;
- κατσαβίδι ·
-Συνδέσεις.
- Ταινία διπλής όψης.
-Nippers;
-Κίνα;
-Nadfiles;
-Πλαστικές μπάλες.
-Αξαρτήματα αξεσουάρ
Βήμα πρώτο: Εκτύπωση εξαρτημάτων
Πρώτα πρέπει να εκτυπώσετε τις λεπτομέρειες του σώματος και των ποδιών σε ένα 3D εκτυπωτή. Μπορείτε να κατεβάσετε αρχεία για εκτύπωση σε αυτό τη σύνδεση.
Βήμα δεύτερο: Κατασκευάστηκε
Τώρα πρέπει να συλλέξετε το robopauk.
Ο κύριος εγκαθιστά σερβο στις αρθρώσεις των ποδιών της αράχνης. Συνολικά, το ρομπότ έχει έξι πόδια και τρεις σέρβο σε κάθε πόδι.
Εγκαθιστά servos στην πλατφόρμα του πλαισίου.
Στερεώνει τις πρώτες αρθρώσεις των ποδιών στα σερβοειδή πλατφόρμα.
Τα καλώδια τραβιούνται στις τεχνολογικές οπές και συνδέονται με τον ελεγκτή.
Εγκαθιστά κομματάκια.
Καθορίζει τους δεύτερους αρμούς των ποδιών. Συνδέει καλώδια από σερβο στον ελεγκτή.
Εγκαθιστά την τρίτη άρθρωση. Με αυτήν την άρθρωση, η αράχνη θα ακουμπήσει στην επιφάνεια όταν κινείται.
Συνδέει και ελέγχει τη λειτουργία κάθε σερβομηχανισμού.
Εάν όλα κανονικά καθορίζουν τα καλώδια με δεσμούς, εγκαθιστά την μπαταρία και κλείνει το κάλυμμα.
Η διαδικασία κατασκευής μπορεί να δει στο βίντεο.
Βήμα τρίτο: Σχετικά ηλεκτρονικά
Ο οδηγός χρησιμοποίησε τον σερβοελεγκτή RTrobot για τον έλεγχο των κινήσεων. Το πρόγραμμα διαχείρισης μπορεί να μεταφορτωθεί εδώ ή εδώ.
Τα πάντα συνδέονται ως εξής:
1. Έξοδος 5V (+) UBEC
2. Γη από UBEC και μετατροπέα buck
3. Τροφοδοσία ρεύματος 5 (+) από τον μετατροπέα
4.στην ακίδα Wemos D1 mini G
5. στο Wemos 5v
6. στο Wemos D1 RX
7. Wemos TX
Οι σερβομηχανισμοί συνδέονται στις ακίδες 8 έως 13.
Εγκαταστήστε τον κώδικα στο NodeMCU. Μπορείτε να το κατεβάσετε εδώ.
Το WeMos D1 mini είναι η ελάχιστη κάρτα Wi-Fi ESP8266.
Χρησιμοποιώντας το wemos D1 mini ως σημείο πρόσβασης WIFI, μπορείτε να στείλετε μια σειριακή εντολή στο σερβοελεγκτή. Το μόνο που χρειάζεται είναι να αναβοσβήνει απλά ο πίνακας nodeMCU με κωδικό και μπορείτε να συνδέσετε το smartphone στο AP nodeMCU. Στη συνέχεια, χρησιμοποιώντας ένα πρόγραμμα περιήγησης ιστού, μεταβείτε στη διεύθυνση http://192.168.4.1.
Είναι σημαντικό.
όταν ενεργοποιείτε το σέρβο, όλοι οι σερβοί θα μετακινηθούν στην αρχική / στάνταρ θέση
εγκαταστήστε το σερβο όσο το δυνατόν ακριβέστερα, όπως φαίνεται στο παραπάνω σχήμα ή στο βίντεο
ρυθμίστε τη θέση των αρθρώσεων, απενεργοποιήστε και ενεργοποιήστε ξανά τη συσκευή για να βεβαιωθείτε ότι όλα τα πόδια είναι στη σωστή θέση
αν οι αρθρώσεις προσκολλώνται, τρίβετε, ρυθμίζετε τη θέση.
Βήμα τέσσερα: Ο Πύργος
Τώρα στρέφουμε στη συναρμολόγηση του πύργου.
Πρώτον, οι λεπτομέρειες του πύργου πρέπει να εκτυπωθούν. Μπορείτε να κατεβάσετε αρχεία σε αυτό τη σύνδεση.
Στη συνέχεια ο πλοίαρχος προχωρά στη συναρμολόγηση του πύργου. Το κύκλωμα για την περιστροφή του πύργου και τη σύνδεση των ηλεκτρικών εξαρτημάτων είναι κάτω.
Εγκαθιστά ένα σερβο στον πύργο.
Η ταινία διπλής όψης κολλά στους κυλίνδρους.
Συλλέγει όπλο. Εγκαθιστά κινητήρες σε μια θήκη. Εγκαθιστά κυλίνδρους στους άξονες του κινητήρα.
Συνδέει καλώδια και συλλέγει τον πύργο.
Φορτώνει τα κελύφη και ελέγχει τη λειτουργία του πιστολιού. Ο μηχανισμός μπορεί να ρυθμιστεί μετακινώντας τη θήκη πάνω στον άξονα σερβομηχανισμού.
Κάνει την τελική σύνδεση, συναρμολόγηση και επιθεώρηση.
Το βίντεο με τη συναρμολόγηση του πύργου μπορεί να δει παρακάτω.
Όλα είναι έτοιμα. Συγκεντρώστε ένα ακόμα τέτοιο robopauk και μπορείτε να οργανώσετε μάχες.
