Σχεδόν όλες οι γάτες και μερικά σκυλιά επιθυμούν να "κυνήσουν" για μια λέιζερ. Συνήθως ο δείκτης λέιζερ είναι στα χέρια ενός ατόμου, ο Δάσκαλος αποφάσισε να καθορίσει τον δείκτη στο ζώο και να τον ελέγξει εξ αποστάσεως.
Εργαλεία και υλικά:
-Ραδιόφωνο με τηλεχειριστήριο (από ελικόπτερο παιχνιδιών):
-Δείκτης λέιζερ.
Servo;
-ΝΡΝ τρανζίστορ.
- Αντίσταση 1 kOhm.
-ΑΑΑ υποδοχή μπαταρίας.
- Μπαταρία AAA - 2 τεμάχια.
- Μπαταρία AA - 6 τεμάχια.
Ζώνη για τη γάτα.
-Thread;
Βήμα πρώτο: αποσυναρμολογήστε το ελικόπτερο
Πρώτα πρέπει να αποσυναρμολογήσετε το ελικόπτερο. Το ελικόπτερο διαθέτει πίνακα ελέγχου με μονάδα ραδιοφώνου. Ο πλοίαρχος αποσυνδέει την μπαταρία και τους κινητήρες από τον πίνακα.
Βήμα δεύτερο: Servo
Το σερβο πρέπει να τροποποιηθεί ελαφρώς. Αποσυνδέει τη μονάδα σερβομηχανισμού και αποσυναρμολογεί τα συρμάτινα καλώδια που έχουν συγκολληθεί στον πίνακα.
Απευθείας συγκολλήστε άλλα καλώδια στις επαφές του κινητήρα.
Βήμα τρίτο: Τρισδιάστατη εκτύπωση
Σε έναν τρισδιάστατο εκτυπωτή, εκτυπώνει το σερβο στήριγμα. Εγκαθιστά το σέρβο στη βάση.
Micro Servo Mount.stl
Βήμα τέσσερα: Δείκτης λέιζερ
Ο δείκτης λέιζερ είναι πολύ ογκώδης για να χωρέσει σε ένα μικρό σερβο, οπότε πρέπει να αφαιρέσουμε τη δίοδο και τον οδηγό από το σωλήνα του περιβλήματος.
Μόλις η δίοδος είναι ελεύθερη, αφαιρεί το ελατήριο που είναι συνδεδεμένο στο άκρο.
Συνδέστε δύο καλώδια στην πλακέτα και συνδέστε το διακόπτη στο κουμπί λειτουργίας. Π.χ. κανονική θέση "κλειστή".
Βήμα πέντε: Κατασκευάστηκε
Η αρχική μπαταρία που τροφοδοτούσε το ελικόπτερο ήταν επαναφορτιζόμενη, αλλά με μικρή χωρητικότητα. Επιπλέον, ο οδηγός λέιζερ λειτουργεί ~ 3 βολτ και η μπαταρία LiPo παράγει μεταξύ 4,2 και 2 βολτ, πράγμα που μπορεί να προκαλέσει ζημιά στον οδηγό. Αρχικά, ένας σερβοκινητήρας χρειάστηκε 4,5 έως 6 βολτ, αλλά ο κινητήρας θα έτρεχε χωρίς φορτίο σε πολύ χαμηλότερες τάσεις. Ως εκ τούτου, ο πλοίαρχος αποφάσισε ότι δύο μπαταρίες ΑΑΑ θα ήταν αρκετές.
Ο πλοίαρχος συνδέει τα καλώδια από την μπαταρία με τις επαφές B + και B- στην κύρια πλακέτα. Συνδέστε το σύρμα ανόδου (κόκκινο) από το λέιζερ με τον ακροδέκτη Β +.
Συνδέστε το σύρμα καθόδου (μαύρο) από το λέιζερ στο συλλέκτη του τρανζίστορ (ο αριστερός πείρος όταν κοιτάτε την επίπεδη πλευρά).
Συνδέστε μια αντίσταση 1Κ μεταξύ του πλαισίου L + και της βάσης του τρανζίστορ (μεσαία καρφίτσα).
Συνδέστε την έξοδο του πομπού του τρανζίστορ (την δεξιά έξοδο, αν κοιτάξετε την επίπεδη πλευρά) στην πλακέτα L.
Συνδέστε τα καλώδια του κινητήρα στις επαφές M + και M-, αντίστοιχα. Η πολικότητα δεν έχει σημασία.
Σε ένα 3D προεκτύπωμα, εκτυπώνει τα στοιχεία και εγκαθιστά την πλακέτα και την μπαταρία.
Μπαταρία AAA
RC Electronics Mount.stl
Βήμα έξι: προπονήστε τη γάτα
Εάν βάζετε αμέσως μια ιμάντα γάτας, τότε προφανώς δεν θα είναι ευχαριστημένος. Αυτή η ιμάντα χρησιμοποιείται, μαζί με ένα λουρί, για περπάτημα γάτες και μικρά σκυλιά. Ο ιστότοπος του κατασκευαστή λέει ότι πρέπει να συνηθίσετε σταδιακά το ζώο να φοράει ιμάντα, ντυμένο για αρκετά λεπτά και αυξάνοντας σταδιακά το χρόνο.
Αφού συνηθίσει το ζώο να φοράει μια ιμάντα, ο πλοίαρχος διορθώνει τη συσκευή σε αυτό και το τοποθετεί στη γάτα.
Όλα είναι έτοιμα. Μπορείτε να ελέγξετε το λέιζερ χρησιμοποιώντας το joystick ή να εγκαταστήσετε το λέιζερ σε ένα σημείο.
Παρακάτω μπορείτε να παρακολουθήσετε ένα βίντεο με ένα παράδειγμα συναρμολόγησης και λειτουργίας της συσκευής.