Arduino για αρχάριους

// Αλλάξτε τη φωτεινότητα της λυχνίας LED

int ledPin = 9; // LED συνδεδεμένη σε αυτόν τον ακροδέκτη
άκυρη ρύθμιση () {
  pinMode (ledPin, OUTPUT), // αρχικοποίηση του pin στην έξοδο
}}

void loop () {
  analogWrite (ledPin, 255), // πλήρης φωτεινότητα (255/255 = 1)
  καθυστέρηση (1000); // παύση 1 δευτ
  digitalWrite (ledPin, LOW), // απενεργοποιήστε τη λυχνία LED
  καθυστέρηση (1000); // παύση 1 δευτ

  analogWrite (ledPin, 191), // φωτεινότητα στα 3/4 (191/255 ~ = 0.75)
  καθυστέρηση (1000); // παύση 1 δευτ
  digitalWrite (ledPin, LOW), // απενεργοποιήστε τη λυχνία LED
  καθυστέρηση (1000); // παύση 1 δευτ

  analogWrite (ledPin, 127); // μισή φωτεινότητα (127/255 ~ = 0.5)
  καθυστέρηση (1000); // παύση 1 δευτ
  digitalWrite (ledPin, LOW), // απενεργοποιήστε τη λυχνία LED
  καθυστέρηση (1000); // παύση 1 δευτ

  analogWrite (ledPin, 63), // φωτεινότητα τριμήνου (63/255 ~ = 0.25)
  καθυστέρηση (1000); // παύση 1 δευτ
  digitalWrite (ledPin, LOW), // απενεργοποιήστε τη λυχνία LED
  καθυστέρηση (1000); // παύση 1 δευτ
}}

analogWrite (ledPin, φωτεινότητα);
καθυστέρηση (5), // σύντομη καθυστέρηση
φωτεινότητα = φωτεινότητα + 1;

για (φωτεινότητα int = 0, φωτεινότητα = 0, φωτεινότητα -) {

analogWrite (ledPin, φωτεινότητα);
καθυστέρηση (5).

}}

// αλλάξτε ομαλά τη φωτεινότητα

int ledPin = 9; // Η LED είναι συνδεδεμένη με αυτόν τον ακροδέκτη

άκυρη ρύθμιση () {
  pinMode (ledPin, OUTPUT), // αρχικοποίηση του pin για έξοδο
}}

void loop () {
  // αυξάνεται σταδιακά η φωτεινότητα (0 έως 255)
  για (φωτεινότητα int = 0, φωτεινότητα = 0, φωτεινότητα -) {
    analogWrite (ledPin, φωτεινότητα);
    καθυστέρηση (5).
  }}

  καθυστέρηση (1000); // περιμένετε 1 δευτ
 // μειώστε ομαλά τη φωτεινότητα (255 έως 0)
  για (φωτεινότητα int = 255, φωτεινότητα> = 0, φωτεινότητα -) {
    analogWrite (ledPin, φωτεινότητα);
    καθυστέρηση (5).
  }}

  καθυστέρηση (1000); // περιμένετε 1 δευτ
}}
}}

  Μοντελοποίηση σκίτσων

// RGB LED - δοκιμή

// συνδέσεις ακίδων
int = 9;
int πράσινο = 10;
int μπλε = 11;

άκυρη ρύθμιση () {
  pinMode (κόκκινο, OUTPUT);
  pinMode (μπλε, OUTPUT);
  pinMode (πράσινο, OUTPUT);
}}

void loop () {
  // ενεργοποιήστε / απενεργοποιήστε την κόκκινη λυχνία LED
  digitalWrite (κόκκινο, ΥΨΗΛΟ);
  καθυστέρηση (500);
  ψηφιακή γραφή (κόκκινη, χαμηλή)?
  καθυστέρηση (500);
  
  // ενεργοποίηση / απενεργοποίηση της πράσινης λυχνίας LED
  ψηφιακή καταγραφή (πράσινη, υψηλή);
  καθυστέρηση (500);
  ψηφιακή γραφή (πράσινη, χαμηλή)?
  καθυστέρηση (500);

  // ενεργοποιήστε / απενεργοποιήστε το μπλε LED
  ψηφιακή γραφή (μπλε, υψηλή);
  καθυστέρηση (500);
  ψηφιακήWrite (μπλε, χαμηλή);
  καθυστέρηση (500);
}}

// LED RGB - τυχαία χρώματα

// συνδέσεις ακίδων
int = 9;
int πράσινο = 10;
int μπλε = 11;
άκυρη ρύθμιση () {
  pinMode (κόκκινο, OUTPUT);
  pinMode (μπλε, OUTPUT);
  pinMode (πράσινο, OUTPUT);
}}
void loop () {
  // επιλέξτε ένα τυχαίο χρώμα
  analogWrite (κόκκινο, τυχαίο (256));
  analogWrite (μπλε, τυχαία (256));
  analogWrite (πράσινο, τυχαίο (256));
  καθυστέρηση (1000); // περιμένετε ένα δευτερόλεπτο
}}

int πολλαπλασιαστής (int αριθμός1, int αριθμός2) {

int προϊόν = αριθμός1 * αριθμός2;
προϊόν επιστροφής;

}} 

Κουμπί

Στο επόμενο σκίτσο, θα χρησιμοποιηθεί ένα κουμπί με κανονικά ανοιχτές επαφές, χωρίς να στερεωθεί.

Αυτό σημαίνει ότι ενώ το κουμπί δεν πιέζεται, το ρεύμα δεν ρέει μέσα από αυτό, και μετά την απελευθέρωση, το κουμπί επιστρέφει στην αρχική του θέση.
Στο κύκλωμα, εκτός από το κουμπί, χρησιμοποιείται αντίσταση. Σε αυτή την περίπτωση, δεν περιορίζει το ρεύμα, αλλά "τραβά" το κουμπί στο 0v (GND). Π.χ. μέχρις ότου πατηθεί το κουμπί στον πείρο του Arduino με το οποίο είναι συνδεδεμένο, το επίπεδο θα είναι χαμηλό. Η αντίσταση που χρησιμοποιείται στο κύκλωμα 10 kΩ.

// ορίστε το κλικ στο κουμπί
int κουμπίPin = 7;
άκυρη ρύθμιση () {
  pinMode (buttonPin, INPUT), // αρχικοποιήστε τον ακροδέκτη εισόδου
  Serial.begin (9600); // αρχικοποιήστε τη σειριακή θύρα
}}
void loop () {
  αν (digitalRead (buttonPin) == HIGH) {// αν πιέσετε το κουμπί
    Serial.println ("πατημένο"); // print "πατημένο"
  } else {
    Serial.println ("μη συμπιεσμένο"), // διαφορετικά "μη συμπιεσμένο"
  }}
}}

Υπάρχουν πολλές νέες ομάδες σε αυτό το σκίτσο.
-Αυτή η εντολή παίρνει την τιμή Υψηλή (υψηλή στάθμη) και χαμηλή (χαμηλή στάθμη) της εξόδου που ελέγξουμε. Προηγουμένως, στο setup (), αυτή η έξοδος πρέπει να ρυθμιστεί για είσοδο.
. // where buttonPin είναι ο αριθμός pin που συνδέεται με το κουμπί.
Η σειριακή θύρα σάς επιτρέπει να στέλνετε μηνύματα Arduino στον υπολογιστή, ενώ ο ίδιος ο ελεγκτής εκτελεί το πρόγραμμα. Αυτό είναι χρήσιμο για την αποσφαλμάτωση ενός προγράμματος, την αποστολή μηνυμάτων σε άλλες συσκευές ή εφαρμογές. Για να ενεργοποιήσετε τη μεταφορά δεδομένων μέσω της σειριακής θύρας (επίσης γνωστή ως UART ή USART), πρέπει να την αρχικοποιήσετε στο setup ()

Serial.begin () έχει μόνο ένα επιχείρημα είναι ο ρυθμός μεταφοράς δεδομένων μεταξύ του Arduino και του υπολογιστή.
σκίτσο, μια εντολή χρησιμοποιείται για την εμφάνιση ενός μηνύματος στην οθόνη στο IDE του Arduino (Εργαλεία >> Σειριακή Παρακολούθηση).
- ο σχεδιασμός σας επιτρέπει να ελέγχετε την πρόοδο του προγράμματος συνδυάζοντας αρκετούς ελέγχους σε ένα μέρος.
Εάν (εάν) η ψηφιακή ανάγνωση επιστρέφει HIGH, τότε στην οθόνη εμφανίζεται η λέξη "πατημένο". Αλλιώς (διαφορετικά) η ένδειξη "συμπιέζεται" εμφανίζεται στην οθόνη. Τώρα μπορείτε να δοκιμάσετε να ενεργοποιήσετε και να απενεργοποιήσετε τη λυχνία LED με το πάτημα ενός κουμπιού.

// κουμπί ανίχνευσης πιέσεως με έξοδο LED
int κουμπίPin = 7;
int ledPin = 8;
άκυρη ρύθμιση () {
  pinMode (buttonPin, INPUT); // αυτή τη φορά θα θέσουμε το pin pin ως INPUT
  pinMode (ledPin, OUTPUT).
  Serial.begin (9600);
}}
void loop () {
  εάν (digitalRead (buttonPin) == HIGH) {
    ψηφιακήWrite (ledPin, HIGH);
    Serial.println ("πατημένο");
  } else {
    ψηφιακήWrite (ledPin, LOW);
    Serial.println ("μη συμπιεσμένο");
  }}
}}

  Μοντελοποίηση σκίτσων

Αναλογική είσοδος.

analogRead σας επιτρέπει να διαβάζετε δεδομένα από έναν από τους ακροδέκτες του Arduino και να εμφανίζει μια τιμή στην περιοχή από 0 (0V) έως 1023 (5V). Εάν η τάση στην αναλογική είσοδο είναι 2.5V, τότε θα εκτυπωθεί το 2.5 / 5 * 1023 = 512
analogRead έχει μόνο ένα επιχείρημα- Αυτός είναι ο αριθμός αναλογικής εισόδου (A0-A5). Το παρακάτω σκίτσο παρέχει έναν κωδικό για την ανάγνωση τάσης από ένα ποτενσιόμετρο. Για να το κάνετε αυτό, συνδέστε μια μεταβλητή αντίσταση, τις ακραίες ακίδες στις ακίδες 5V και GND, και τη μεσαία ακίδα για είσοδο A0.

Εκτελέστε τον ακόλουθο κώδικα και αναζητήστε στη σειριακή οθόνη την αλλαγή των τιμών ανάλογα με την περιστροφή του κομβίου αντιστάσεων.

// αναλογική είσοδος

int potPin = A0, // η κεντρική έξοδος του ποτενσιόμετρου συνδέεται με αυτόν τον ακροδέκτη

άκυρη ρύθμιση () {
  // ο αναλογικός ακροδέκτης είναι ενεργοποιημένος από την προεπιλογή, έτσι δεν είναι απαραίτητη η προετοιμασία
  Serial.begin (9600);
}}

void loop () {
  int potVal = αναλογικήRead (potPin); // potVal είναι ένας αριθμός μεταξύ 0 και 1023
  Serial.println (potVal);
}}

Το επόμενο σκίτσο συνδυάζει μια σκίτσα κλικ με κουμπί και μια σκίτσο ελέγχου φωτεινότητας LED. Η λυχνία LED θα ανάψει από το κουμπί και το ποτενσιόμετρο θα ελέγξει τη φωτεινότητα της λάμψης.

// κουμπί ανίχνευσης πιέσεως με έξοδο LED και μεταβλητή ένταση
int κουμπίPin = 7;
int ledPin = 9;
int potPin = A0.
άκυρη ρύθμιση () {
  pinMode (κουμπίPIN, INPUT);
  pinMode (ledPin, OUTPUT).
  Serial.begin (9600);
}}
void loop () {
  εάν (digitalRead (buttonPin) == HIGH) {// αν πατηθεί το κουμπί
    int αναλογικόVal = αναλογικόΔιαβάστε (potPin);
    int scaledVal = χάρτης (analogVal, 0, 1023, 0, 255).
    analogWrite (ledPin, scaledVal); // ενεργοποιήστε το led με ένταση που ρυθμίζεται από το δοχείο
    Serial.println ("πατημένο");
  } else {
    digitalWrite (ledPin, LOW), // απενεργοποίηση αν δεν πατηθεί το κουμπί
    Serial.println ("μη συμπιεσμένο");
  }}
}}