Αφού διαβάσετε αυτό το άρθρο, θα μάθετε πώς να χτίζετε ένα μη ακριβό quadrocopter που ελέγχεται από μια συσκευή Android, ένα τηλεχειριστήριο ή έναν υπολογιστή. Υπάρχουν πολλά βήματα σε αυτό το έργο που μπορείτε να παραλείψετε. Για παράδειγμα, μπορείτε να παραλείψετε κτίριο quadcopter και να αγοράσετε έτοιμο στο διαδίκτυο, αλλά θα συνεχίσετε να χρησιμοποιείτε Arduinoγια να το ελέγξετε από το tablet ή το laptop σας. Ωστόσο, αν πάτε αυτή τη διαδρομή, θα χάσετε την ευχαρίστηση να συνδυάσετε τα κινεζικά μπαμπού και τα φτηνά πλαστικά από τους κατασκευαστές ηλεκτρονικό παιχνίδια. Αυτό είναι ένα φτηνό έργο, το ακριβότερο μέρος του οποίου είναι το ArduinoDUE, αν και μπορείτε να χρησιμοποιήσετε κάτι φθηνότερο.
Τι χρειάζεστε για να συλλέξετε και να ξεκινήσετε το quadrocopter σας στον αέρα:
Φορητό υπολογιστή ή υπολογιστή με επεξεργασία [/ b]Μπορείτε να κάνετε λήψη. Τι είναι η "Επεξεργασία"; Εδώ γράφει η Wikipedia:
Η επεξεργασία είναι μια γλώσσα προγραμματισμού Java με ανοιχτού κώδικα. Είναι ένα εύκολο και γρήγορο εργαλείο για ανθρώπους που θέλουν να προγραμματίζουν εικόνες, κινούμενα σχέδια και διεπαφές. Χρησιμοποιούνται από σπουδαστές, καλλιτέχνες, σχεδιαστές, ερευνητές και ερασιτέχνες για μελέτη, πρωτότυπο και παραγωγή. Δημιουργήθηκε για να μελετήσει τα βασικά του προγραμματισμού των υπολογιστών σε ένα οπτικό πλαίσιο και να χρησιμεύσει ως λογισμικό τοπίου (που σημαίνει ότι κάθε * .pde Processing οπτικό κέλυφος αρχείου είναι μια ξεχωριστή εικόνα ή κινούμενα σχέδια, κλπ.) Και ένα επαγγελματικό εργαλείο παραγωγής.
Λογισμικό Arduino (IDE) [/ b]
Συσκευή Android [/ b]που υποστηρίζει τη λειτουργίαΥποδοχή USB [/ b](δοκιμασμένο σε MotorolaXoom.
Και επίσης ένα συγκολλητικό σίδερο, ίσια όπλα, ψαλίδι.
Τι χρειάζεστε για να δημιουργήσετε ένα πλαίσιο
Quadrocopter πλαίσιο από μπαμπού σουβλάκια
Οι βάσεις του κινητήρα στο πλαίσιο είναι κατασκευασμένες από κοκτέιλ.
Ηλεκτρική ταινία - χρησιμοποιείται για τη στερέωση της πλακέτας δέκτη, ηλεκτρικών κινητήρων στο πλαίσιο. Απαιτούνται σπειρώματα για τη στερέωση εξαρτημάτων πριν από τη συγκόλληση. Κυανοακρυλική κόλλα. Ελαστική ταινία για την τοποθέτηση της μπαταρίας στο πλαίσιο.
Κατάλογος ηλεκτρονικών για τετράτροπα.
Όλα αυτά τα εξαρτήματα μπορεί να καταστραφούν κατά την εκκίνηση των δοκιμών ή κατά τη διάρκεια των πτήσεων, επομένως παραγγείλετε με επιφύλαξη. Οι σύνδεσμοι δίνονται ως παράδειγμα. Υπάρχουν πολλοί προμηθευτές.
ΚινητήρεςΔεν βρήκα κινητήρες με διαστάσεις 4x7 mm στο Aliexpress που βρέθηκαν. Οι κινητήρες πρέπει να είναι χωρίς ψήκτρες.
Αυτός ο πίνακας περιέχει όλα τα στοιχεία - ένα γυροσκόπιο, επιταχυνσιόμετρο, ESC (Electronic Stability Programme), μια CPU που συνδυάζει όλα αυτά τα εξαρτήματα. Μπαταρία πολυμερούς λιθίου: 1 x 240mAh 1S 'LiPo. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε διαφορετικές μπαταρίες με μικρότερη ή μεγαλύτερη χωρητικότητα. Εάν αποφασίσετε να κατασκευάσετε ένα οκτοκοντέρ, τότε χρειάζεστε μια πιο ευρύχωρη μπαταρία.
Λίστα ελέγχου τετραπλού υλικού.
Αυτά είναι τα μέρη του μελλοντικού σας ελικόπτερο που θα του επιτρέψουν να πάρει τις εντολές σας.
Σημειώστε ότι πρέπει να υπάρχουν δύο μονάδες στο κιτ. Και αυτό δεν είναι το ίδιο με το NRF24L01, ανεξάρτητα από το τι ισχυρίζεται ότι πωλείται.
Arduino DUE [/ b]ή παρόμοια, θα χρησιμοποιηθεί για τη σύνδεση της συσκευής σας Android και του A7105. Ο συγγραφέας χρησιμοποίησε αυτόν τον συγκεκριμένο πίνακα Arduino επειδή έχει ένα USB συνδεδεμένο στη σειριακή θύρα και μπορεί να λειτουργήσει με λογική 3.3v, αν και μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μετατροπέα επιπέδου 5-3.3v.
Πίνακας ανάπτυξης - πάνω του θα τοποθετήσετε τη μονάδα ραδιοφώνου και θα την συνδέσετε με το Arduino. Αντίσταση 22kOhm - η αξία του δεν είναι ιδιαίτερα κρίσιμη. Σύρματα για τη σύνδεση της μονάδας ραδιοσυχνοτήτων. Προσαρμογέα OTG για τη συσκευή Android.
Το τηλεχειριστήριο hubsan είναι προαιρετικό αλλά βολικό.
Συρματοποίηση.
Το πλαίσιο είναι κατασκευασμένο από μπαμπού ραβδιά, στερεωμένο σταυρό για να διασχίσει με καλαμάκια από κοκτέιλ. Όλα αυτά κολλούν μαζί με την εξαιρετική κόλλα.
1: Εκτυπώστε το πρότυπο SVG στο συνημμένο. Είναι πιο περίπλοκο από ό, τι πρέπει να είναι, αλλά χρησιμοποιείται επίσης για την κατασκευή ενός οκτοκόπτη. Το μοτίβο είναι απαραίτητο για να γίνει το σωστό τετράγωνο.
2. Κόψτε το νήμα κατά μήκος του αντιβραχίου σας.
3 Πάρτε δύο μπαστούνια για κοκτέιλ και κρατήστε τα έτσι ώστε το ραβδί μπάρμπεκιου να τα χωρίζει στο μισό και είναι το ένα πάνω στο άλλο.
4 Ξεκινήστε πρώτα να περιτυλίξετε το νήμα σε μια διαγώνιο, στη συνέχεια στην άλλη, να ανέβει ομοιόμορφα μέχρι να τελειώσει το νήμα. Μην ανησυχείτε ότι τα ραβδιά κινούνται, θα τα κολλήσετε αργότερα. Πάρτε ένα νήμα το μήκος του αντιβραχίου σας. Μην ανησυχείτε για τα ραβδιά που είναι πολύ μεγάλα, αργότερα θα χρησιμοποιηθούν ως μοτέρ και quadrocopter πόδια.
5. Πάρτε δύο ακόμα ραβδιά για καναπέδες και στερεώστε τα όπως στο προηγούμενο βήμα, μόνο σε απόσταση 4 δάχτυλων από τα προηγούμενα συνδεδεμένα. Η ακριβής απόσταση δεν είναι σημαντική, θα το διορθώσετε περαιτέρω.
6. Τοποθετήστε το πρότυπο σε μια επίπεδη επιφάνεια, είναι προτιμότερο να χρησιμοποιήσετε γυαλί.
7. Τοποθετήστε τα ραβδιά σας δεμένα μεταξύ τους όπως φαίνεται στη φωτογραφία.
Σε αυτό το στάδιο, είναι σημαντικό να κάνουμε τα πάντα όσο το δυνατόν ακριβέστερα. Τα τετράποδα δεν είναι πολύ ευαίσθητα στην κατανομή βάρους, αλλά αν οι κινητήρες σας δεν δείχνουν κατακόρυφα, το ελικόπτερο δεν θα πετάξει πολύ καλά, οπότε ελέγξτε όλες τις δύο φορές. Για την τοποθέτηση των κινητήρων ήταν αυστηρά κατακόρυφα και όλες οι διαγώνιες είναι οι ίδιες.
8 Βυθίστε όλα τα νήματα που δεσμεύουν τα νήματα σας με εξαιρετική κόλλα. Είναι απαραίτητο να εμποτίσετε τα νήματα, προσπαθήστε να μην μετατοπίσετε το πλαίσιο ταυτόχρονα. Περιμένετε 2 λεπτά και γυρίστε το πρότυπό σας για να κορεστείτε τα νήματα με κόλλα από την πλάτη. Μετά από άλλα δύο λεπτά, θα είναι έτοιμος ο πρώτος τετράγωνος βραχίονας.
9. Επαναλάβετε την ίδια διαδικασία για το δεύτερο βραχίονα.
10. Στη συνέχεια, πρέπει να στερεώσετε μαζί δύο βραχίονες, όπως ήδη περιγράφηκε. Για άλλη μια φορά, βεβαιωθείτε ότι όλες οι βάσεις κινητήρα είναι ευθυγραμμισμένες κάθετα και ότι οι βραχίονες είναι στερεωμένοι ακριβώς στη μέση.
11. Κόψτε τα ραβδιά με μήκος περίπου 2 cm και στις δύο πλευρές.
12. Κόψτε 4 μπαστούνια των 1,5 cm το καθένα, κολλήστε τα μαζί με ένα τετράγωνο, ιδιαίτερα δεν είναι απαραίτητη η ισχυρή κόλληση, θα είναι ένα στήριγμα για το σκάφος και την μπαταρία.
Το επόμενο βήμα είναι η συγκόλληση των 4 μοτέρ σας σε μια πλακέτα δέκτη 4Χ. Το πρώτο πράγμα που χρειάζεστε είναι να κολλήσετε τα καλώδια τροφοδοσίας στο κάτω μέρος του πίνακα. Περαιτέρω θα αναφερθούμε σε αυτόν τον προσανατολισμό (ο πίνακας βρίσκεται στο "πίσω")
Πώς να συνδέσετε τους κινητήρες.
Οι πλακέτες Hubsan x 4 διαθέτουν τακάκια για τη σύνδεση των LED και των κινητήρων. Εκείνοι που έχουν LED LED χαρακτηρισμού, δεν χρειάζεται να συνδέσετε τους κινητήρες. Οι επαφές του κινητήρα επισημαίνονται+ ve [/ b]και-Ve. [/ B]
Πάρτε έναν από τους 4 κινητήρες σας με ασπρόμαυρα καλώδια και τα κολλήστεΑΡΙΣΤΕΡΑ ΑΡΙΣΤΕΡΑ [/ b]επαφές του πίνακα, λευκό σύρμα στην αριστερή ακίδα του ζεύγους. Πάρτε τον κινητήρα με τα κόκκινα και μπλε καλώδια και τα συγκολλήστεΑΡΙΣΤΕΡΑ Πάνω [/ b]καρφίτσες, κόκκινο σύρμα στην αριστερή ακίδα του ζεύγους .. Πάρτε τον κινητήρα με τα ασπρόμαυρα καλώδια και τα συγκολλήστεΔΕΞΙΑ ΠΕΡΙΣΣΟΤΕΡΑ [/ b]καρφίτσες, μαύρο σύρμα στην αριστερή ακίδα. Πάρτε τον κινητήρα με τα κόκκινα και μπλε καλώδια και τα συγκολλήστεΚΑΤΩ ΚΑΤΩ [/ b]καρφίτσες, κόκκινο σύρμα στην αριστερή ακίδα του ζεύγους.
Στο διάγραμμα καλωδίωσης, το λευκό σύρμα είναι μια μαύρη διακεκομμένη γραμμή. Τα καλώδια πρέπει να στερεωθούν με μια σταγόνα θερμής κόλλας. Στερεώστε τους κινητήρες με δύο ταινίες ηλεκτρικής ταινίας πλάτους 5 mm. Μην ανησυχείτε πραγματικά για την ίδια διάταξη κινητήρων σε ύψος. Αφού οι κινητήρες είναι σταθεροί, πρέπει να φοράτε έλικες στον άξονα. Χρησιμοποιήστε μια άσπρη έλικα στο "μπροστινό" στην αντίθετη πλευρά των συρμάτων μπαταρίας) και μια μαύρη έλικα για να "πίσω". Δεν είναι τόσο απλό όσο φαίνεται. πώς γίνονται ορισμένες λεπίδες για περιστροφή δεξιόστροφα και άλλες για περιστροφή αριστερόστροφα. Υπάρχουν σημάδια στις λεπίδες. Χρησιμοποιήστε τις λεπίδες με το γράμμα "A [/ b]"για τους αριστερούς άνω και κάτω δεξιά μοτέρ.Με το γράμμα"Στο [/ b]", αντίστοιχα, για τους άνω και κάτω αριστερούς κινητήρες.Τώρα μπορείτε να προσαρτήσετε την μπαταρία στο κάτω μέρος του σκάφους, ο συγγραφέας χρησιμοποιεί μια ελαστική ταινία για αυτό το μέρος.Αν έχετε ένα αρχικό hubsan ελεγκτή, μπορείτε να ανυψώσετε το quad στον αέρα.Αν το ελικόπτερο κουνάει στον αέρα, αυτό σημαίνει ότι οι κινητήρες δεν στέκονται όρθιοι. Με τοποθέτηση τεμαχίων διπλωμένου χαρτιού, μπορείτε να ευθυγραμμίσετε τους κινητήρες.
Συγκρότημα ελέγχου ραδιοφώνου σε arduino.
Αυτό το σημείο του έργου θα σας πει πώς να ελέγχετε ένα ελικόπτερο χρησιμοποιώντας μια συσκευή Android μέσω της σειριακής θύρας Arduino.
Χρειάζεστε 6 ακίδες στην πλακέτα A7105. Η αριστερά είναι GND. Στα δεξιά είναι SDIO, SCK, SCS, GND, VCC.
Συνδέστε ένα στερεό μονόκλωνο σύρμα, μήκους 2 cm, σε κάθε καρφίτσα που υποδεικνύεται. Τοποθετήστε το A7105 στο πιρούνι όπως φαίνεται στη φωτογραφία. Συνδέστε τους ακροδέκτες GND στον πίνακα arduino και τους δύο στο A7105. Συνδέστε τον πείρο 3,3V του Arduino με τον ακροδέκτη VCC στην πλακέτα A7105. Στον σύνδεσμο SPI Arduino, συνδέστε τον πείρο MOSI σε έναν ακροδέκτη αντιστάσεως, συνδέστε το άλλο άκρο της αντιστάσεως στον ακροδέκτη SIDO του A7501.
Αυτός ο σύνδεσμος σάς επιτρέπει να δείτε πού βρίσκεται
Arduino SCK καρφίτσα με A7105 SCK καρφίτσα, SCS από το διοικητικό συμβούλιο A7105 στην καρφίτσα 10 του Arduino. Η μπλε αντίσταση στη φωτογραφία δεν αποτελεί μέρος του έργου.
Λογισμικό Arduino
Το παρακάτω σκίτσο χρησιμοποιεί μια hacked έκδοση του hubsan X4 του PhracturedBlue και του αρχικού κώδικα A7105 είναι δυνατή.
Συνδέστε το DUO στον υπολογιστή μέσω της "Θύρας Προγραμματισμού". Κάντε λήψη του αρχείου zip, μεταφορτώστε το σκίτσο στο Arduino και μεταφορτώστε το στο DUO. Αυτό το σκίτσο επεξεργάζεται τις εντολές από τη σειριακή θύρα και τις μετατρέπει στις εντολές του πίνακα ελέγχου του quadrocopter. Αυτό το σκίτσο επικοινωνεί με την πλακέτα Hubsan μέσω ραδιοφώνου χωρίς σειριακή θύρα, οπότε αν ενεργοποιήσετε τον ελεγκτή σας και κατόπιν τον Arduino και τα φώτα στο φωτοβολταϊκό θα σταματήσουν να αναβοσβήνουν, τότε όλα είναι εντάξει.
Λογισμικό Android
Αυτό είναι το λογισμικόπαρέχονταςσας δίνει έναν απλό ελεγκτή πτήσης βασισμένο σε μια συσκευή Android. Το επιταχυνσιόμετρο και η οθόνη αφής της συσκευής σας χρησιμοποιούνται για έλεγχο. Το tablet ή το τηλέφωνο θα επικοινωνούν με το Arduino μέσω της θύρας USB.
Εγκατάσταση λογισμικού:
1 Πρέπει να ενεργοποιήσετε την αποστολή σφαλμάτων USB και να ενεργοποιήσετε την εγκατάσταση εφαρμογών που δεν χρησιμοποιούν το google. Κάντε λήψη της εφαρμογής εδώ
2Συνδέστε τοτη συσκευή σας μέσω προσαρμογέα OTG σε Arduino, θα το κάνεινα τροφοδοτηθείαπό το τηλέφωνο ή το tablet σας, οπότε βεβαιωθείτε ότι η μπαταρία είναι πλήρως φορτισμένη.
3 Συνδέστε την μπαταρία στον ελικόπτερο και τοποθετήστε την σε μια επίπεδη επιφάνεια. Αν τα φώτα σταματήσουν να αναβοσβήνουν, τότε όλα είναι εντάξει.
4 Ο αντίχειρας του αριστερού χεριού μετακινείται αργά στην οθόνη, οι έλικες πρέπει να αρχίσουν να περιστρέφονται. Αφαιρέστε το δάχτυλό σας και οι έλικες θα σταματήσουν.
5 Κάντε το ίδιο, απλά τοποθετήστε το δεξί αντίχειρά σας στην οθόνη επίσης. Αυτό θα σας επιτρέψει να ελέγξετε το ελικόπτερο χρησιμοποιώντας το επιταχυνσιόμετρο, γυρίζοντας τη συσκευή προς τα εμπρός / προς τα πίσω, αριστερά / δεξιά. Μετακινώντας τον αντίχειρα του δεξί σας χεριού αριστερά ή δεξιά, θα περιστρέψετε το ελικόπτερο αριστερά ή δεξιά γύρω από τον άξονα. Εάν αφαιρέσετε το δεξί σας χέρι από την οθόνη, το ελικόπτερο πρέπει να ευθυγραμμιστεί, ανεξάρτητα από τη θέση του επιταχυνσιόμετρου. Προσπαθήστε. Μετακινήστε το δάκτυλο του αριστερού σας χεριού μέχρι να απογειωθεί το ελικόπτερο. Θυμηθείτε - αν αφαιρέσετε και τα δύο δάχτυλα, οι κινητήρες θα σταματήσουν.
Λογισμικό Η / Υ
Το πρόγραμμα αρχειοθέτησης που ελέγχει τον ελικόπτερο μέσω της σειριακής θύρας. Ο ελικόπτης ελέγχεται χρησιμοποιώντας τα κουμπιά του κέρσορα και τα κουμπιά "A" / "Z" είναι το γκάζι. Ο συγγραφέας έκανε μια προσπάθεια να αναγκάσει τον ελικόπτερο να ακολουθήσει ένα αντικείμενο συγκεκριμένου χρώματος, αλλά αυτό δεν λειτουργεί ακόμα. Υποσχέθηκε να φορτώσει ενημερώσεις.