Αυτό το άρθρο θα μιλήσει για τον τρόπο χρήσης Arduino μπορεί να ελέγξει την κάμερα web. Πιο συγκεκριμένα, ο έλεγχος θα είναι ένας σερβομηχανισμός, ο οποίος εγκαθίσταται στο πλαίσιο από τον σχεδιαστή στον οποίο θα τοποθετηθεί ήδη η κάμερα web.
Υλικά που χρησιμοποιούνται από τον δημιουργό για τη δημιουργία αυτής της συσκευής:
1) κατασκευαστής μετάλλων
2) συγκόλληση εν ψυχρώ
3) κάμερα web
4) σερβο
5) LED
6) Arduino
8) joystick από το PS3
Εξετάστε λεπτομερέστερα το σχεδιασμό και τα κύρια σημεία της δημιουργίας μιας συσκευής ελέγχου της κάμερας.
Αναρωτιούνται από το ερώτημα πώς να χρησιμοποιήσετε μια τέτοια βολική πλατφόρμα Arduino εκτός από τις τυπικές λειτουργίες όπως τα φώτα που αναβοσβήνουν. Αφού κάναμε συνομιλία μέσω Skype με έναν συνάδελφο στην εργασία, ο συγγραφέας παρουσίασε μια ενδιαφέρουσα ιδέα. Τι γίνεται αν δώσετε στους συναδέλφους σας την ευκαιρία να ελέγξουν μια κάμερα και να προσέξουν τι συμβαίνει στο γραφείο. Λίγο αργότερα, από ό, τι έγινε, και ο συγγραφέας άρχισε να εργάζεται για την εφαρμογή αυτής της ιδέας.
Αρχικά, ο συγγραφέας μελέτησε τα κύρια υλικά των άρθρων όπου χρησιμοποιήθηκε ένα joystick για τον έλεγχο μονάδων που δημιουργήθηκαν στην πλατφόρμα Arduino. Έχοντας κατανοήσει το υλικό αυτών των άρθρων, ο συγγραφέας συνειδητοποίησε ότι θα μπορούσε να χρησιμοποιήσει το παλιό χειριστήριο από το PS3 για να ελέγξει τις κινήσεις του σέρβο από αυτόν.
Ξεκινώντας να χτίσει, ο συγγραφέας αποφάσισε να χτίσει ένα πλαίσιο στο οποίο θα τοποθετηθεί η σερβομηχανή και η ίδια η κάμερα. Για να μην περιπλέξει το έργο, ο συγγραφέας αποφάσισε να χρησιμοποιήσει τον συνηθισμένο κατασκευαστή μετάλλων, τον οποίο αγόρασε σε ένα κατάστημα λιτότητας.
Λαμβάνοντας τις λεπτομέρειες αυτού του κατασκευαστή, αποδείχθηκε ότι δημιουργήθηκε ένα τέτοιο πλαίσιο της μελλοντικής συσκευής:
Στο εσωτερικό του πλαισίου εγκαταστάθηκε μονάδα σερβομηχανισμού. Όπως φαίνεται από τη φωτογραφία, ταιριάζει τέλεια στο δημιουργημένο πλαίσιο. Για να στερεώσει το σέρβο στο πλαίσιο, ο συγγραφέας χρησιμοποίησε ταινία διπλής όψης. Χρησιμοποιώντας τη συγκόλληση με κρύο, ο άξονας σερβομηχανισμού συνδέθηκε με το γρανάζι, το οποίο ελέγχει την κίνηση της πλατφόρμας με την κάμερα.
Είναι σημαντικό να διασφαλιστεί ότι ο σχεδιασμός του κιβωτίου ταχυτήτων γίνεται ακόμη και ώστε να μην υπάρχει περιττό φορτίο.
Στη συνέχεια, ο συγγραφέας άρχισε να εγκαθιστά την κάμερα web. Χρησιμοποιήθηκε μια κάμερα Logitech, η οποία χρησιμοποιείται στο γραφείο της εταιρείας όπου εργάζεται ο δημιουργός. Επομένως, λόγω του γεγονότος ότι η κάμερα δεν ανήκει στον συγγραφέα, δεν την αποσυναρμολόγησε και να αφαιρέσει το αντίβαρο, αν και αυτό θα απλοποιήσει το σχεδιασμό της μελλοντικής συσκευής.
Για να αντισταθμίσει κάπως το βάρος της κάμερας και να το διανείμει στο κέντρο της δομής, ο συγγραφέας χρησιμοποίησε 2 παχιά παρεμβύσματα. Σας επιτρέπουν να μεταφέρετε το βάρος του θαλάμου από τον σερβο-άξονα στο κύριο πλαίσιο και επίσης να αποφύγετε την πίεση του άξονα στον ίδιο τον θάλαμο.
Η κάμερα είναι τοποθετημένη σε ειδική στρογγυλή πλατφόρμα, η οποία βασίζεται σε άξονα που προέρχεται από το σερβοκινητήρα. Με αυτόν τον τρόπο, ο έλεγχος της κάμερας πραγματοποιείται μέσω ενός σταυρού.
Αφού το μηχανικό μέρος της δομής ήταν έτοιμο, ο συγγραφέας το ανέλαβε ε γέμιση.
Αρχικά, αποφάσισε να συνδέσει σερβο και LED που θα δείξουν την κατάσταση του συστήματος.
Το ίδιο το σερβο έχει 3 καλώδια: -GND, + 5V και Signal. Ο συγγραφέας χρησιμοποίησε 9 ακίδες για να συνειδητοποιήσει την ικανότητα ελέγχου του δίσκου. Προκειμένου να γίνει ένας δείκτης ενεργοποίησης της κίνησης, ο συγγραφέας εγκατέστησε μια δίοδο που είναι συνδεδεμένη σε δύο καλώδια: + 5V και GND με αντίσταση στη γραμμή + 5V.
Στη συνέχεια, με βάση άρθρα στο Διαδίκτυο, ο συντάκτης προετοίμασε ένα σπασμένο joystick από το PS3 για να ελέγξει τη μονάδα.
Στη συνέχεια ο συγγραφέας πήρε ένα πρόγραμμα για το Arduino, χάρη στο οποίο είναι δυνατή η χρήση του χειριστηρίου και της θύρας USB για τον έλεγχο του σερβο. Για να επικοινωνήσει με μια θύρα USB, ο συγγραφέας χρησιμοποίησε τον έλεγχο μόντεμ και έναν εξομοιωτή τερματικού εφαρμογών όπως Minicom ή Putty.
Αυτό το πρόγραμμα παρέχει πολλές λειτουργίες για τον έλεγχο της κάμερας.
Για να εγκαταστήσετε την κάμερα στο κέντρο 90 μοίρες, πρέπει να πατήσετε το πλήκτρο "m", η κάμερα θα έρθει αυτόματα στη θέση αυτή όταν η τροφοδοσία του σερβο είναι ενεργοποιημένη. Για να περιστρέψετε την κάμερα προς τα αριστερά, πρέπει να πατήσετε το πλήκτρο "F" και πατώντας το κουμπί "J", η κάμερα περιστρέφεται προς τα δεξιά.
Μπορείτε να κατεβάσετε το πρόγραμμα στο τέλος του άρθρου.
Δεδομένου ότι ο συγγραφέας δεν επεξεργάστηκε ιδιαίτερα το σχεδιασμό της συσκευής περιστροφής κάμερας, άρχισε να έχει ορισμένα μειονεκτήματα.
Για παράδειγμα: επειδή η κάμερα δεν είναι σταθερή στο πλαίσιο, όταν είναι κεκλιμένη, μπορεί να πέσει από την πλατφόρμα. δεδομένου ότι ο σερβο είναι πολύ μικρός, η ροπή της κάμερας δημιουργεί πρόσθετη περιστροφή, η οποία με τη σειρά της παραμορφώνει τον σέρβο. οι οπές για τον σερβο-άξονα είναι πολύ μεγάλες, επομένως δεν είναι στατικές και υπόκεινται επίσης σε καταπονήσεις.
Επομένως, στο μέλλον, ο συγγραφέας θέλει να αναβαθμίσει ελαφρώς τη συσκευή ως εξής: βεβαιωθείτε ότι η περιστροφή της κάμερας ελέγχεται από τα βέλη του χειριστηρίου, και όχι από τα κουμπιά. ελαφρύνετε το φορτίο στο σέρβο κατά τη στροφή.