Η δημιουργία του σχεδίου ξεκίνησε τον Φεβρουάριο του 2015. Πρώτα το ρομπότ η γραμμή του "Antei" ήταν "Domovenok" - μια βούρτσα ρομπότ. Αργότερα εμφανίστηκε το "Antei 1".
Η πλατφόρμα Anteya είναι μια θήκη εξοπλισμένη με ελεγκτή Arduino Uno, αισθητήρες και όργανα για διάφορες λειτουργίες. Η Antei μπορεί επίσης να γίνει ηλεκτρική σκούπα, οικιακός συνδυασμός, ρομπότ ρομπότ, κλπ.
Αλλά το κύριο χαρακτηριστικό του Antey είναι η απόσπαση των "μυρμηγκιών" που μετακινούνται στον Antey.
Η αρχή της λειτουργίας του συγκροτήματος μας λήφθηκε από την ίδια τη φύση. Κάθε λεγόμενο μυρμήγκι μπορεί να κινηθεί ανεξάρτητα, αλλά είναι επίσης σε θέση να εκτελέσει συλλογική εργασία. Ταυτόχρονα, είναι σε θέση όχι μόνο να ανυψώσουν το φορτίο πολύ πιο βαρύ από το βάρος τους, αλλά και να ξέρουν πώς να κινούνται μαζί απίστευτα μεγάλα φορτία για αυτά.
Κάθε μυρμήγκι μας είναι εξοπλισμένο με κινητήρα δόνησης. Αυτή είναι μια αρκετά ανεξερεύνητη μορφή προώθησης. Τα πλεονεκτήματά του είναι προφανή. Πρώτον, αυτός ο τύπος προώθησης είναι πιο οικονομικός στην κατανάλωση ενέργειας. Δεύτερον, είναι συμπαγής σε αντίθεση με άλλους τύπους κινητήρων, αλλά δίνει αξιοπρεπή απόδοση.
Διαπιστώσαμε ότι κάθε "μυρμήγκι" με βάρος 8 γραμμάρια. μπορεί να σύρει 89 γραμ., που δείχνει ότι είναι σε θέση να φέρει βάρος 11 φορές το δικό του.
Από τη δημιουργία της Antei υπήρξε μια ερώτηση σχετικά με τον αριθμό των κινητήρων δόνησης, τον τρόπο με τον οποίο βρίσκονται στην πλατφόρμα του ρομπότ και από ποια θα πρέπει να γίνονται τα πόδια των μυρμηγκιών (μια οδοντόβουρτσα ή πόδια από καουτσούκ). Πολλές επιλογές έχουν δοκιμαστεί.
Αλλά αποφασίστηκε να καθιερωθεί 2 σειρές από 3-4 μυρμήγκια στα πόδια από καουτσούκ σε κάθε πλευρά της πλατφόρμας, ενώ πρέπει να είναι σε άκαμπτη ζεύξη μεταξύ τους.
Σε αυτή την εφαρμογή, επιτυγχάνεται μια εμπιστοσύνη προς τα εμπρός και όταν ορισμένοι κινητήρες σβήνουν, πραγματοποιείται μια στροφή προς την πλευρά.
Antey μας
