Καλή λάτρεις της ημέρας του arduino! Καθώς κρεμόταν στο Διαδίκτυο, βρήκα ένα αρκετά διασκεδαστικό άρθρο σχετικά με το πώς να φτιάξω ένα χειριστή χειρός που επαναλαμβάνει τις κινήσεις του χεριού ενός ατόμου, εμπνευσμένο από την απλότητα και το αποτέλεσμα σπιτικό σπιτική αποφάσισε να το συλλέξει. Βρήκα αισθητήρες κάμψης στο Alliekspress για το χέρι του πομπού και πήρε λίγο νεκρό, ένα πράγμα που βρισκόταν στην περιοχή $ 15-20, αποδεικνύεται ότι 5 τέτοιες αισθητήρες για μόνο ένα χέρι θα κοστίσει $ 75-100 και αυτό είναι μόνο για τους αισθητήρες! Μετά από λίγο καιρό, έμαθα πώς να φτιάξω τέτοιους αισθητήρες το κάνετε μόνοι σαςΑποδεικνύεται ότι είναι πολύ απλό και φθηνό.
Και για τον αισθητήρα κάμψης χρειαζόμαστε:
πληρωμή Arduino Uno ()
-πυρνάκι
- σύνδεση καλωδίων όπως "πατέρας-μητέρα" ή "πατέρας-πατέρας"
-σερνομιστή
χαρτοκιβώτιο
χαρτί
αλουμινόχαρτο
μολύβι
- τροφοδοσία από 6 έως 12 βολτ (χρησιμοποιώ 4 μπαταρίες συνδεδεμένες εν σειρά σε 1,5 V)
Από τα εργαλεία που χρειαζόμαστε:
κόλλα όπλο
ψαλίδι
Έτσι, το πρώτο πράγμα που κόψαμε από το χαρτόνι είναι δύο λωρίδες 2 cm μακρύτερες από τον δείκτη σας και πλάτους περίπου 1 cm:
Κόψτε μια από την ίδια λωρίδα χαρτιού λίγο λιγότερο:
Το μολύβι σκιάζει τις δύο πλευρές της λωρίδας χαρτιού όσο το δυνατόν καλύτερα:
Κόψτε δύο ταινίες λεπτού φύλλου μικρότερες από το χαρτί:
Συνδεθείτε με τις ταινίες χαρτονιού όπως φαίνεται στη φωτογραφία:
Από τα καλώδια σύνδεσης "πατέρας-μητέρα" κόψαμε την έξοδο "μητέρα" και καθαρίζουμε τα άκρα τους από τη μόνωση:
Συνδέουμε από ταινία ή συγκόλληση:
Τοποθετούμε μια λωρίδα χαρτιού σε ένα από τα μισά, έτσι ώστε να έρχεται σε επαφή με το φύλλο, στη συνέχεια να καλύπτεται με το δεύτερο μισό της πλευράς με το αλουμινόχαρτο, να πιέζεται και να κολλάει στις πλευρές:
Κάνουμε τέτοια "φίδια" σε κάθε πλευρά με τη βοήθεια θερμής κόλλας, χρειάζονται έτσι ώστε ο σχεδιασμός να είναι πιο ευέλικτος
Λαμβάνουμε ένα arduino και συνδέουμε την έξοδο 5v με το συν του breadboard, και το Gnd με το μείον:
Προσθέστε τα καλώδια σύνδεσης στον σερβοκινητήρα και συνδέστε το με το arduino ως εξής:
Καφέ σύρμα στο gnd
κόκκινο σε 5v
πορτοκαλί σε 9 ακίδες
Στον αισθητήρα κάμψης μας, προσθέστε δύο σύρματα από μπαμπά-μπαμπά
Συνδέστε τα στο breadboard:
Ένα από τα άκρα του αισθητήρα συνδέεται με το πρίσμα του breadboard μέσω μιας αντίστασης 22 kilo-ohm (δυστυχώς το ανάμιγα και τη συνέδεσα με μια άλλη έξοδο, αλλά αυτό δεν ανταποκρίνεται στην λειτουργικότητα) και το άλλο στο μείον:
Σε αυτή τη γραμμή breadboarda, στην οποία βρίσκεται το άκρο του αισθητήρα που συνδέεται με το συν, προσθέστε ένα άλλο σύρμα και εξάγετε το στην έξοδο A0 του Arduino:
Τώρα συνδέουμε το Arduino στον υπολογιστή, ξεκινήστε το IDE του Arduino και τοποθετήστε το παρακάτω σκίτσο σε αυτό:
#include
Servo servo1;
const int flexpin = 0;
void setup ()
{
Serial.begin (9600);
servo1.attach (9);
}}
κενός βρόχος ()
{
int flexposition;
int servoposition;
ευκαμψία = analogRead (flexpin);
servoposition = χάρτης (κάμψη, 1018, 1023, 0, 90).
servoposition = περιορισμός (θέση σερβομηχανισμού, 0, 90).
servo1.write (σερβοπίσοδος);
Serial.print ("αισθητήρας:");
Serial.print (κάμψη);
Serial.print ("σερβο:");
Serial.println (servoposition);
καθυστέρηση (1000).
}}Ενεργοποιήστε την οθόνη θύρας στην οποία συνδέεται το Arduino και φορτώστε το σκίτσο
Τώρα βλέπουμε τις αλλαγές που συμβαίνουν στην οθόνη του λιμένα όταν ο αισθητήρας μας σκύβει, βλέπουμε ότι το 1023 είναι 90 μοίρες και το 1020 και το 1019 είναι 0, οπότε στην περίπτωσή μου, αλλάζω τον αριθμό 1018 στο σκίτσο σε 1020, μπορείτε να έχετε ένα διαφορετικό. Τώρα 1020 είναι 0 μοίρες, και 1023 είναι 90 μοίρες. Μετά από όλες τις αλλαγές, ανεβάστε το νέο προσαρμοσμένο σκίτσο στο διοικητικό συμβούλιο Arduino
Λοιπόν, αυτό είναι! Ο απλούστερος και πιο σημαντικός αισθητήρας κάμψης είναι έτοιμος!
Εάν όλα γίνονται σωστά, όταν ο αισθητήρας κάμπτεται, ο σερβομηχανισμός θα κάνει μια στροφή 90 μοιρών, και όταν παραταθεί, θα επιστρέψει στην αρχική του θέση. Φυσικά, η ακρίβεια αυτού του αισθητήρα είναι κατώτερη από αυτήν που αγοράσατε, αλλά είναι κατάλληλη για έργα που δεν είναι ιδιαίτερα συγκεχυμένα, και εκτός αυτού, αν κάνετε τα πάντα προσεκτικά και ωραία συντονιστείτε, θα αποδειχθεί σχεδόν όπως αγοράστηκε. Ελπίζω ότι αυτό το άρθρο θα είναι χρήσιμο σε κάποιον.
Σας ευχαριστώ όλους για την προσοχή σας!