Αγόρασα ένα δροσερό παιχνίδι για τον γιο μου στον Ali - έναν εκσκαφέα σε ένα ραδιοελεγκτή.
Αποδείχθηκε ότι είναι ένα σοβαρό ελάττωμα, το οποίο εκφράζεται ελλείψει περιοριστών άνθησης. Π.χ. αν σηκώσετε το βέλος στο μέγιστο, τότε αρχίζει να ραγίζει, το ίδιο ισχύει και για την περιστροφή του πύργου γύρω από τον άξονα (670 μοίρες). Ως αποτέλεσμα, τώρα υπάρχει συχνά μια ρωγμή ακόμη και με ένα μικρό φορτίο. Γύρω από τον άξονα γενικά περιστρέφεται σε μία κατεύθυνση με μεγάλη δυσκολία. Αποσυναρμολογήσαμε αυτή τη συσκευή και η ιδέα μου ήρθε να την αναβαθμίσω.
1. Αντικαταστήστε τους κινητήρες στο πλαίσιο με άλλους, πιο ισχυροί (αν και αυτό είναι εν αμφιβόλω τώρα). Και κάντε μια ρύθμιση για την ταχύτητα. Τώρα η ταχύτητα είναι μία, σταθερή - προς τα εμπρός ή προς τα πίσω.
2. Ρυθμίστε τους περιοριστές κίνησης του βραχίονα, οι οποίοι θα φτάσουν στη μέγιστη ανύψωση του βραχίονα και θα σταματήσουν, και μόνο στην αντίθετη κατεύθυνση.
3. Αντικαταστήστε τους κινητήρες στον βραχίονα με βηματικούς κινητήρες ή σερβομηχανισμούς. Εδώ είναι πραγματικά απαραίτητη η βοήθεια της κατανόησης των ανθρώπων. Ποια είναι η καλύτερη για αυτόν τον ρόλο; Και είναι καθόλου κατάλληλο; Θα ήθελα ο εκσκαφέας να αντιμετωπίσει τα καθήκοντα για να αισθανθεί λίγο πιο περίπλοκο από τη φόρτωση της χαλαρωμένης άμμου, παρόλο που αυτό είναι δύσκολο γι 'αυτόν τώρα - τα εργαλεία σκάβουν ...
4. Η μπαταρία είναι πιο ισχυρή και μεγαλύτερη για εγκατάσταση. Εκεί, στην προκειμένη περίπτωση, υπάρχουν ράβδοι χάλυβα για ένα αντίβαρο. Μπορείτε απλώς να γεμίσετε το χώρο. Υπάρχει πολύς χώρος για πειράματα :)
5. Κατά συνέπεια, θέλω να αντικαταστήσω την σανίδα στον ίδιο τον εκσκαφέα με ένα arduino και να προσθέσω μια μονάδα WiFi για τον έλεγχο της συσκευής. Το τηλεχειριστήριο θα πρέπει επίσης να κάνει κάτι άλλο. Εδώ είναι το ερώτημα. Ποια arduinka να λάβει; ποιος θα αντιμετωπίσει; Νάνο; Αυτό που θα χρειαστεί είναι να συνδέσετε 6 κινητήρες στο arduino (πλαίσιο - 2, στον πύργο, και 3 στον βραχίονα). Υπάρχει πιθανό να χρειαστεί σταθεροποιητής τάσης;
Σε γενικές γραμμές, τι συμβουλεύετε για την εφαρμογή αυτής της ιδέας; Αν πιστεύετε ότι το έργο δεν είναι εφικτό, τότε εξηγήστε για ποιο λόγο παρακαλώ. Θέλω πραγματικά να κάνω με το γιο μου, ακόμα κι αν είναι συνηθισμένος να μαθαίνει νέα πράγματα και όχι να μαθαίνει ... :)
ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΕΣ.
οι ίδιοι οι μηχανισμοί αποσυναρμολογήθηκαν μόνο στο πλαίσιο δεν ανέβηκαν στο βέλος