Οι άνθρωποι βελτιώνουν ολοένα και περισσότερο διάφορα οικιακά πράγματα. Ρομπότ ηλεκτρικές σκούπες, έξυπνα ψυγεία κλπ. Αλλά σήμερα θα κάνουμε ένα σκουπίδια που θα ανοίξουν αυτόματα όταν θέλουμε να ρίξουμε κάτι σε αυτό. Φυσικά, τέτοια δοχεία απορριμμάτων αυτού του τύπου υπάρχουν στην πώληση, αλλά η τιμή τους είναι κακή. Τα σκουπίδια μας θα είναι πολύ φθηνότερα, αλλά η λειτουργικότητα δεν θα είναι κατώτερη από την αρχική. Ας ξεκινήσουμε!
Από τα συστατικά που χρειαζόμαστε:
• Απλό δοχείο απορριμμάτων ή πτερύγιο δοχείου
• Arduino Uno / nano
• Σέρβο μονάδα
• Υπερηχητικός αισθητήρας απόστασης HC-SRO4
• Θήκη για μπαταρίες τριών δακτύλων
• Περίπτωση
Από τα εργαλεία:
• Σίδερα συγκόλλησης και αξεσουάρ συγκόλλησης
• Θερμική κόλλα
Έχοντας όλα τα εξαρτήματα, εξετάστε το διάγραμμα συναρμολόγησης.
Τώρα, οπλισμένοι με συγκολλητικό σίδερο, συγκολλώνται όλα τα σύρματα σύμφωνα με το σχέδιο.
Ας φτάσουμε στο κύτος. Επισημαίνουμε σε αυτό όλα τα μέρη όπου χρειάζονται τρύπες.
Και τα γυρίζουμε.
Τοποθετούμε όλα τα εξαρτήματα στην θήκη και στερεώνουμε με θερμική κόλλα.
Προσθέτουμε επίσης μια μονάδα σερβομηχανισμού.
Τώρα ας φτιάξουμε έναν μηχανισμό για να ανοίξουμε τα σκουπίδια.
Συνδέουμε το ένα άκρο στη μονάδα σερβομηχανισμού και το άλλο στο σκουπίδια.
Αυτό είναι όλο! Το τεχνικό μέρος είναι έτοιμο να μεταβεί στο λογισμικό, αλλά πρώτα θα εξετάσουμε τον αλγόριθμο λειτουργίας.
Αφού μελετήσετε τον αλγόριθμο, μπορείτε να κατεβάσετε όλο τον πηγαίο κώδικα και να τον γεμίσετε με arduino.
Συγχαρητήρια! Το δοχείο απορριμμάτων μας είναι έτοιμο με αρθρωτό καπάκι.