Αυτό το άρθρο θα καλύψει τον τρόπο κατασκευής το κάνετε μόνοι σας ρομπότ καλλιτέχνη. Φυσικά έχετε μια τέτοια εικόνα το ρομπότ δεν θα αντλήσει, αλλά θα εκπλήξει τους γνωστούς ή τους φίλους του σπιτικό είναι δυνατόν. Και αν συλλέγετε ένα τέτοιο ρομπότ με τα παιδιά σας, αυτό θα βοηθήσει αναμφισβήτητα στην ανάπτυξη δημιουργικών χαρακτηριστικών χαρακτήρα.
Εργαλεία και υλικά:
-Δύο οδηγοί οδήγησης?
- Πλάτος 3 mm.
-Saw;
-Λίγα;
-
-
-
-
-
- Υπολογιστή.
- κατσαβίδι ·
-Συσκευασία σιδήρου:
-Περιορισμός:
-Rule;
-Pencil;
-Drill;
-Περιέρα κόλλας.
-Το γράψιμο στυλό?
- ψαλίδι ·
-Προστροφή.
-Thread;
- Μπαταρία 12V.
-Wire;
Βήμα πρώτο: Δίσκοι LED
Αναλύει τους δίσκους CD. Αφαιρεί τα καλύμματα, την ηλεκτρονική πλακέτα.
Αφαιρεί ένα πλαίσιο με ένα φορείο και ένα βηματικό μοτέρ από το περίβλημα.
Βάζει ένα πλαίσιο, αναλύει το δεύτερο.
Από τη δεύτερη μονάδα CD, χρειάζονται μόνο ένα φορείο και ένας βηματικός κινητήρας.
Λιπανίζει το φορείο.
Σωλήνες για τη σύζευξη βηματικών κινητήρων. Ο σύνδεσμος είναι συγκολλημένος στα δεύτερα άκρα των συρμάτων.
Βήμα δεύτερο: Άξονας Χ και άξονας Υ
Βγάλτε μια σανίδα (επιπλέον τραπέζι) 10 * 9 εκ. Στις άκρες του τραπέζι κολλάει τις ράβδοι 2 * 10 εκ.
Κόψτε αυλάκια για οδηγούς μεταφοράς. Κόβει τους οδηγούς.
Ένα μπλοκ από κόλλα 3 * 5 cm δίπλα στο φορείο. Ο άξονας Χ είναι έτοιμος.
Κόβει τον μηχανισμό του άξονα Χ με τον μηχανισμό του άξονα Υ.
Ασφαλίζει τη μονάδα σερβομηχανισμού στο φορείο με τον άξονα στραμμένο προς τα έξω (βλ. Φωτογραφία)
Βήμα τρίτο: Στυλό
Αναλύει ένα στυλό. Κόβει 1 εκ. Από το ανώτερο άκρο του άξονα. Περιστρέφει το ελατήριο στη ράβδο. Αφού υποχωρήσατε περίπου 1 cm από το κάτω μέρος της ράβδου, τυλίξτε ένα σπείρωμα σε αυτό. Κόμβοι. Στη λαβή γίνεται τρύπα. Τραβήξτε το νήμα μέσα στην τρύπα. Εγκαθιστά τη ράβδο στη θέση της. Ορίζει το καπάκι.
Κόβει τη λαβή στο σώμα του σερβοκινητήρα (η σφαίρα της ράβδου ακουμπά στην επιφάνεια). Στερεώνει το δεύτερο άκρο του σπειρώματος στο μοχλό σερβομηχανισμού.
Βήμα τέσσερα: Συνέλευση της μονάδας
Εγκαθιστά δύο βηματικές μονάδες κινητήρα με θερμαντικά σώματα στην πλακέτα επέκτασης.
Εγκαθιστά μια πλακέτα επέκτασης Arduino.
Βήμα πέντε: Συνδεθείτε
Εγκαθιστά μια μπαταρία. Συνθλίβει και συνδέει όλα τα στοιχεία σύμφωνα με τα δοθέντα σχήματα.
Βήμα έξι: Λογισμικό
Φορτώνει το λογισμικό. Ανοίγει το λογισμικό. Συνδέει μια υποδοχή USB Arduino. Κατά την ενημέρωση του υλικολογισμικού, επιλέγει COM (3.4 ή 5).
Ορίζει τις παραμέτρους.
Πρώτη σελίδα:
Σειριακή θύρα: COM (3.4 ή 5)
Pen Up: 35
Πένα κάτω: 22
Ταχύτητα: 800 (μπορείτε να αυξήσετε)
Ώρα: 200
Δεύτερη σελίδα:
Βήμα: x = 2 y = 3
Διεύθυνση: x = 5 y = 6
Ελάχιστη: x = -1 y = -1
Max: x = -1 y = -1
Ppm: χ = 320 γ = 320
λέιζερ: 0 = 12 1 = 12
Σέρβο: 0 = 11 0 = 12
Feed Ra. : 1500
Ο καλλιτέχνης ρομπότ είναι έτοιμος. Παραμένει να εισάγετε κείμενο στο πεδίο και να εκτελέσετε το πρόγραμμα.
Η όλη διαδικασία δημιουργίας ενός καλλιτέχνη ρομπότ μπορεί να δει στο βίντεο.