Σε αυτό το άρθρο, θα εξετάσουμε ένα άλλο το μοντέλο ρομπότ καλλιτέχνη. Τέτοιες συσκευές είναι απλές στην κατασκευή και μπορούν να χρησιμεύσουν ως βοηθήματα διδασκαλίας σε μαθήματα εργασίας ή σε κύκλους. Και αν τροποποιήσετε λίγο το μηχάνημα και εγκαταστήσετε τον κινητήρα, μπορείτε να πάρετε έναν μικρό χαράκτη CNC.
Εργαλεία και υλικά:
-DVD-drive-2 τεμάχια.
-;
- 2 τεμάχια.
-;
- πίνακας τυπωμένων κυκλωμάτων,
-Ακρυλ.
Συνδέστε την ακίδα
Υποδοχή 16 ακίδων 2 τεμάχια.
-Σολλητικό σίδερο.
-Wire;
-Nozhovka;
-Χαρτί αποβλήτων.
-Rule;
-Μαρκετ?
-Σύκλωσης ισχύος.
-Προστροφή.
-Lamp;
- κατσαβίδι ·
-Λίγα;
-Nippers;
- Κοπή plotter.
Βήμα πρώτο: Πλαίσιο
Από ακατέργαστα ακρυλικά κομμάτια για τη συσκευή πλαισίου.
Κόβει το πλαίσιο. Εμφανίζονται δύο πλαίσια για τους άξονες Χ και Υ.
Βήμα Δεύτερο: Αποσυναρμολόγηση Drive
Αναλύει τη μονάδα δίσκου. Για τη συναρμολόγηση του μηχανήματος χρειάζονται βηματικοί κινητήρες και οδηγοί.
Βήμα τρίτο: Ολισθητήρες
Αφαιρέστε το μάτι και κολλήστε το στον ολισθητήρα όπως στη φωτογραφία.
Βήμα τέσσερα: Οδηγοί
Ορίζει το ρυθμιστικό στους οδηγούς. Κόβει τους οδηγούς στο πλαίσιο. Επαναλαμβάνει τη λειτουργία με τον άξονα y.
Βήμα πέντε: Βηματικοί κινητήρες
Βιδώνει τους βηματικούς κινητήρες των αξόνων X και Y στο πλαίσιο.
Βήμα έξι: Συνδέστε τα X και Y
Συνδέει δύο πλαίσια.
Έβδομο βήμα: άξονας Ζ
Στη συνέχεια συλλέγει τον άξονα Z. Εισάγει τη ράβδο στον οδηγό. Εγκαθιστά την άνοιξη. Κόβει ένα πλαστικό πώμα. Ο σφιγκτήρας σφίγγει στη θέση του. Ο οδηγός κολλάει στην ακρυλική ταινία. Εγκαθιστά ένα σερβοκινητήρα.
Διορθώνει τον άξονα Z στον άξονα Υ.
Βήμα οκτώ: ηλεκτρικό μέρος
Από τους βηματικούς κινητήρες χτυπάει βρόχους. Συνδέει τις επαφές του σύρματος.
Κόβει τέσσερα κομμάτια από το σωλήνα. Συνδεθείτε με το πλαίσιο. Μια πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος θα βασιστεί σε αυτά.
Σύμφωνα με το σύστημα συλλέγει το διοικητικό συμβούλιο.
Βήμα εννέα: Λήψη κώδικα
Συνδέει το Arduino με τον υπολογιστή. Φορτώνει τον κώδικα.
Μπορείτε να κατεβάσετε τον κωδικό.
Βήμα δέκα: Πρόγραμμα
Για να συνεργαστεί με το μηχάνημα, ο πλοίαρχος χρησιμοποιεί το πρόγραμμα GCTRL.
Η όλη διαδικασία συναρμολόγησης του μηχανήματος μπορεί να δει στο βίντεο.