Το υπόβαθρο είναι ως εξής: για την ευχαρίστηση να ξεπεραστεί η σωματική αδράνεια, αγοράστηκε ο πίνακας Rollersurf. Δεδομένου ότι υπάρχουν μόνο δύο τροχοί στο σκάφος, η οδήγηση σε αυτό απαιτεί μια αίσθηση ισορροπίας, μπορείτε μόνο να "σταθείτε" σε αυτό σε κίνηση. Αφού σιγουρευτούμε ότι μετά από συνεχή κίνηση σε απόσταση περίπου 700 μέτρων, οι τροχοί φαινόταν να κολλάνε στην άμμο και η κίνηση ήταν πολύ δύσκολη, γύρισα στο Διαδίκτυο και τους ειδικούς. Έγινε σαφές ότι λόγω της υπερβολικής απαλότητας του υλικού τροχού για το βάρος μου, το υλικό του τροχού είναι πολύ ζεστό και μαλακό, η επαφή με το δρόμο αυξάνεται και το αυξημένο ιξώδες του τροχού καθιστά δύσκολο τον έλεγχο και τη δημιουργία ροπής. Μετά την αντικατάσταση των τροχών με σκληρότερο κύλινδρο, οι σανίδες αυξήθηκαν σημαντικά, όπως και η ευκολία ελέγχου. Στην ίδια μακρά πορεία το γνωστό φρενάρισμα δεν συνέβη, η ταχύτητα συνέχισε να αυξάνεται, πράγμα που οδήγησε σε μια δυσάρεστη πτώση.
Η ιδέα να μετρηθεί η ταχύτητα και να περιορίσεις τον εαυτό σου στην επιτάχυνση ήρθε πιθανότατα μετά από μια πτώση :) Υπήρξε ένα πρωτότυπο από το 2014, όπου δημιουργήθηκε μια τέτοια συσκευή, αλλά για έναν διαφορετικό τύπο σκάφους, όπου το επίπεδο περιστροφής του τροχού δεν κινείται πολύ σε σχέση με τον πίνακα ηλεκτρονικά μπορεί να τοποθετηθεί στον ίδιο τον πίνακα, συνδέοντας τον με τον αισθητήρα στον τροχό με ένα εύκαμπτο καλώδιο.
Στην περίπτωσή μου, τόσο ο αισθητήρας όσο και τα ηλεκτρονικά δεν πρέπει να τοποθετηθούν στο βραχίονα του τροχού, καθώς ο ίδιος ο βραχίονας περιστρέφεται γύρω από τον άξονά του με κυκλικό τρόπο σε σχέση με το επίπεδο της σανίδας.
Εφαρμογή. Η προδιαγραφή σήματος επιλέχθηκε από το BlueTooth λόγω της διαθεσιμότητας αυτής της τεχνολογίας και της παρουσίας της στο Smartwatch της Samsung SM-V700. Επιλέχθηκε η μονάδα BlueTooth HC-05, ο ελεγκτής Arduino Mini Pro, αλλά στη συνέχεια αντικαταστάθηκε από το γυμνό χειριστήριο AtMega168A, μια μπαταρία Li-Pol 500mAh επιλέχθηκε για να καλύψει τις διαστάσεις του κατόπτρου και την εκτιμώμενη κατανάλωση ενέργειας. Ως αισθητήρας περιστροφής επιλέχθηκε ο αισθητήρας Hall SS49E, σε αντίθεση με το πρωτότυπο, καθώς ήταν πιο λειτουργικά σταθερός. Κατά συνέπεια, το σκίτσο ελαφρώς εκσυγχρονίστηκε. Η διέλευση ενός μαγνήτη τοποθετημένου στην πλήμνη του τροχού αναλύεται με δύο σημεία: η πρώτη ενεργοποίηση - ο μαγνήτης εισέρχεται στη ζώνη ευαισθησίας - "platoon" και η δεύτερη ενεργοποίηση - ο μαγνήτης εξέρχεται από τη ζώνη ευαισθησίας του αισθητήρα - "κάθοδος".Ο ελεγκτής μετρά αυτά τα συμβάντα εντός συγκεκριμένης χρονικής περιόδου - 1 δευτερόλεπτο και αποστέλλει τον λαμβανόμενο αριθμό μέσω του καναλιού επικοινωνίας στη συσκευή Android, ενώ ταυτόχρονα αναλύει τα εισερχόμενα σήματα. Το πρόγραμμα για τη λήψη, την προβολή και τη διαχείριση της ενότητας δημιουργήθηκε με βάση το πρωτότυπο στο περιβάλλον του Android Studio. Παρέχει κάποιες βελτιώσεις που σχετίζονται με την αύξηση της ασυμβατότητας του θορύβου. Όπως και το πρωτότυπο, υπολογίζει την ταχύτητα και την απόσταση. Η χρήσιμη λειτουργία της ενεργοποίησης / απενεργοποίησης του "προβολέα" - μια LED που κατευθύνεται προς τα εμπρός εν κινήσει - σώζεται επίσης, όπως φαίνεται.
Ορατό επάνω αριστερά: κόκκινη LED προστασίας αντιστροφής φορτίου, διακόπτης φόρτισης, μπαταρία. παρακάτω: η πράσινη μονάδα VT, ο μικροελεγκτής AtMega168A με ακροδέκτες με επίπεδη επιφάνεια κολλάει στην πλάτη με το πάνω μέρος της θήκης.
Συναρμολογημένο με το καστορέλαιο, η μονάδα έχει την εξής μορφή:
Στη φωτογραφία μπορείτε να δείτε τον διακόπτη τροφοδοσίας, τις επαφές για τη σύνδεση του φορτιστή, στην άλλη πλευρά της μονάδας στη γωνία παραπάνω - LED - "προβολέας".
Το πρωτότυπο πρόγραμμα συμπληρώθηκε με τη δυνατότητα εκπομπής σημάτων ήχου και δονήσεων σε διάφορα συμβάντα (ενεργοποίηση / απενεργοποίηση του προβολέα, σήμα συναγερμού όταν υπερβαίνει το καθορισμένο όριο μέγιστης ταχύτητας).
Δοκιμές στο τραπέζι - στη φωτογραφία παρακάτω, που δεν έχει δοκιμαστεί ακόμα στο δρόμο, περιμένει το καλοκαίρι :)
Το έργο Android Studio έχει μεγάλο όγκο, θα το δημοσιεύσω κάπου με ένα σύνδεσμο, αν υπάρχει ενδιαφέρον, φέρνω ένα σκίτσο με σχόλια.
Παρουσιάζοντας ενδιαφέρον, είμαι έτοιμος να μοιραστώ ιδέες, εμπειρίες.