Σε αυτή την εντολή, θα εξετάσουμε πώς να φτιάξουμε ένα πολύ απλό τετρακόπτερο. Δεν υπάρχουν πολύπλοκα ηλεκτρονικά, αισθητήρες ή οτιδήποτε άλλο. Το μόνο ηλεκτρονικό είναι ο ελεγκτής, με τον οποίο μπορείτε να ελέγξετε το quadrocopter στον αέρα. Η ισχύς του είναι αρκετή για να ανεβάσει μια μικρή κάμερα. Η ανυψωτική ισχύ εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από τα χρησιμοποιούμενα υλικά, την ισχύ του κινητήρα και τα μεγέθη της έλικας.
Για να διευκολυνθεί ο σχεδιασμός, η θερμή κόλλα μπορεί να αντικατασταθεί με επιχρίσματα, σε μερικά σημεία να κόψουν μερικά τμήματα του πλαισίου, να περιορίσουν τα στηρίγματα του κινητήρα κ.ο.κ.
Ο συγγραφέας χρησιμοποίησε το balsa ως το κύριο υλικό για την κατασκευή του πλαισίου. Αυτό το δέντρο είναι ελαφρύ, εύκολο στην εργασία και το υλικό έχει αρκετή δύναμη για να το κάνει σπιτικό. Οι κινητήρες τοποθετούνται σε βραχίονες από φύλλο αλουμινίου.
Χρησιμοποιήθηκαν τέσσερις κινητήρες του μοντέλου 180, οι οποίοι συνεργάζονται με βίδες 10 cm. Στο σχέδιο χρησιμοποιούνται δύο "δεξιά" και δύο "αριστερά" βίδες, οι οποίες εγκαθίστανται διαγώνια.
Ως ηλεκτρονικά συστήματα ελέγχου, αποφασίστηκε η χρήση της πλακέτας WJ-LHX6R-40.
Έτσι, αρχίζουμε τη συναρμολόγηση.
Τα υλικά και τα εργαλεία που χρησιμοποίησε ο συντάκτης:
Λίστα υλικών:
- σανίδα balsa με πάχος 6 mm.
- γωνία αλουμινίου (ως πηγή φύλλου αλουμινίου) ·
- ;
- (δύο δεξιά και δύο αριστερά 10 cm).
- (WJ-LHX6R-40).
- μπαταρίες.
- σύρματα.
- πλαστικούς δεσμούς,
- γρανάζια και άλλα.
Λίστα εργαλείων:
- τρυπάνι.
- ένα χαλύβδινο εργαλείο για μέταλλο.
- γραφικό μαχαίρι.
- κυβερνήτης.
- ένα μολύβι.
- όπλο κόλλας.
- ψαλίδι ·
- συγκολλητικό σίδερο.
Quadrocopter διαδικασία κατασκευής:
Πρώτο βήμα. Παραγωγή του κεντρικού τμήματος του πλαισίου
Για να φτιάξετε αυτό το κομμάτι, θα χρειαστεί να κόψετε δύο τετράγωνα από την μπαλσα και να τα κολλήσετε χρησιμοποιώντας ζεστή κόλλα. Το μέγεθος του εξαρτήματος επιλέγεται ανάλογα με τις διαστάσεις του ελεγκτή που χρησιμοποιείται και τις μπαταρίες. Το quadcopter πρέπει να είναι καλά ισορροπημένο, όλο το ωφέλιμο φορτίο βρίσκεται σαφώς στο κέντρο.
Στη συνέχεια, κόψτε τις γωνίες της πλατείας έτσι ώστε να πάρετε ένα 8-gon. Αυτό θα επιτρέψει στους μοχλούς στους οποίους τοποθετούνται οι κινητήρες να στερεώνονται στο κεντρικό τμήμα.
Βήμα δεύτερο Παραγωγή βραχιόνων κινητήρα
Οι κινητήρες πρέπει να είναι σταθεροποιημένοι · για τους σκοπούς αυτούς, ο συγγραφέας αποφάσισε να φτιάξει αγκύλες από φύλλο αλουμινίου.Η πηγή του υλικού ήταν μια γωνιά από αλουμίνιο, κόβοντας τις απαραίτητες πλάκες κατά μήκος, χρησιμοποιώντας ένα χαλύβδινο εργαλείο για μέταλλο. Στη συνέχεια, θα πρέπει να περιγράψετε 3 τρύπες σε κάθε πλάκα, ένα κέντρο για τον άξονα του κινητήρα και το προεξέχον τμήμα του περιβλήματος, και άλλα δύο για τις βίδες στερέωσης.
Στη συνέχεια, δώστε στις πλάκες ένα σχήμα όπως το έκανε ο συγγραφέας. Οι βραχίονες που κατασκευάζονται πρέπει να έχουν το ίδιο μήκος, διαφορετικά το quadrocopter θα έχει ανισορροπία.
Βήμα τρίτο Κάνοντας μοχλούς
4 μοχλοί συνδέονται στο κεντρικό τμήμα με τη μορφή ενός 8-gon, στο τέλος του οποίου κάθε ένας από τους κινητήρες είναι εγκατεστημένο. Κάνουμε μοχλούς μπάλσα, κάθε μοχλός είναι διπλής στρώσης, δηλαδή χρειάζονται συνολικά 8 κομμάτια. Επισημαίνουμε τα πάντα σε έναν πίνακα balsa και το κόβουμε έξω με τη βοήθεια ενός μαχαίρι γραφείου, αυτό το ξύλο κόβεται πολύ εύκολα.
Παίρνουμε θερμή κόλλα και κολλάμε το βραχίονα στο μοχλό. Αλλά εδώ η ακρίβεια είναι εξαιρετικά σημαντική, είναι καλύτερα να σημειώσετε τον τόπο εγκατάστασης εκ των προτέρων με ένα μολύβι. Στη συνέχεια χρησιμοποιούμε και πάλι θερμή κόλλα και ρυθμίζουμε το δεύτερο μαξιλάρι στην κορυφή. Ως αποτέλεσμα, ο βραχίονας μας είναι σταθερά σάντουιτς ανάμεσα σε δύο κομμάτια και ασφαλισμένο με ζεστή κόλλα. Παρομοίως, κατασκευάζονται τα υπόλοιπα τρία μέρη πλαισίου.
Βήμα τέσσερα Συναρμολόγηση πλαισίου
Ευθυγραμμίστε όλους τους 4 μοχλούς στο ίδιο μήκος και στη συνέχεια τρυπήστε τρύπες στο τέλος. Θα χρειαστεί επίσης να τρυπήσετε οπές στο κεντρικό τμήμα, ένα για κάθε μοχλό. Οι μοχλοί συνδέονται με το κεντρικό τμήμα χρησιμοποιώντας θερμή κόλλα και ο πυρήνας των ινών άνθρακα ενισχύει το σχέδιο. Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε αμπούλες από στυλό, οδοντογλυφίδες ή κάτι τέτοιο.
Στο τέλος του πλαισίου, κόψτε 4 πόδια στη βάση. Θα χρειαστούν έτσι ώστε το quadrocopter να μπορεί να προσγειωθεί χωρίς να βλάψει το πλαίσιο. Κάνουμε τα πόδια από το balsa. Μπορείτε επίσης να είστε έξυπνοι και να κολλήσετε ένα σφουγγάρι κουζίνας ή κάτι τέτοιο έτσι ώστε το quadrocopter να προσγειωθεί απαλά.
Βήμα πέντε Τοποθετήστε τον ελεγκτή
Ο ελεγκτής θα χρειαστεί να στερεωθεί στο κέντρο στην καθορισμένη τοποθεσία. Ο συγγραφέας το στερεώνει χρησιμοποιώντας βίδες για ξύλο. Στο μέλλον, ο ελεγκτής πρέπει να προστατεύεται από την υγρασία και τη σκόνη, καθώς υπάρχουν πολλά μικρά εξαρτήματα που μπορούν να αποτύχουν εύκολα αν εισέλθει βρωμιά.
Βήμα έξι Εγκαθιστούμε και συνδέουμε τους κινητήρες
Στερεώστε τους κινητήρες στους βραχίονες χρησιμοποιώντας βίδες. Τώρα έχει έρθει η πιο κρίσιμη στιγμή - η σύνδεση των κινητήρων με τον ελεγκτή. Συνολικά, υπάρχουν 8 εξόδους στον ελεγκτή, δηλαδή, για κάθε κινητήρα υπάρχουν ξεχωριστές δύο επαφές. Συνδέστε τα καλώδια στην πλακέτα και τους κινητήρες, παρατηρώντας την πολικότητα. Μπορείτε να δείτε το διάγραμμα σύνδεσης λεπτομερέστερα στη φωτογραφία.
Τώρα μένει να τοποθετηθούν έλικες στους άξονες του κινητήρα. Τους έχουμε δεξιά και αριστερά και πρέπει να εγκατασταθούν διαγώνια. Δηλαδή, το δεξί απέναντι από το δεξί και το αριστερό απέναντι από το αριστερό διαγωνίως στο πλαίσιο. Αυτό θα αποτρέψει την επίδραση της περιστροφής του τετρακόπτη γύρω από τον άξονά του.
Έβδομο βήμα. Το τελικό στάδιο της συναρμολόγησης
Το quadrocopter είναι σχεδόν έτοιμο, οι τελευταίες πινελιές παραμένουν. Θα χρειαστεί να εγκαταστήσετε μια μπαταρία, μπορεί να υπάρχουν αρκετές, εξαρτάται από την ισχύ και τις ανάγκες της συσκευής. Ο συγγραφέας χρησιμοποίησε δύο μπαταρίες με τάση λειτουργίας 7,4 V, η χωρητικότητα τους παραμένει μυστήριο. Αρχικά συνδέστε τις μπαταρίες μεταξύ τους, μπορούν να τυλιχτούν με ταινία ή να κολληθούν με κολλητική ταινία διπλής όψεως. Στη συνέχεια, τραβήξτε μια ταινία διπλής όψης και κολλήστε την μπαταρία στη βάση του quadrocopter. Αυτό θα πρέπει να είναι αρκετό για τη σταθεροποίηση της μπαταρίας.
Θα χρειαστείτε επίσης πλαστικούς δεσμούς. Χρησιμοποιώντας τα, καθορίστε τα καλώδια που πηγαίνουν στις μηχανές έτσι ώστε να μην κολλάει τίποτα. Εάν τα καλώδια κρεμαστούν, με την πάροδο του χρόνου θα πέσουν από τα σημεία προσκόλλησης.
Σε αυτό το τετράτροχο κατασκευής μπορεί ήδη να θεωρηθεί πλήρης. Μπορείτε να προχωρήσετε στις δοκιμές, αλλά μην ξεχάσετε να φορτίσετε τις μπαταρίες καλά πρώτα.Στον συγγραφέα, το quadrocopter πετάει πολύ βίαια στο βίντεο και ελέγχεται τέλεια. Και όλα αυτά παρά την έλλειψη εξελιγμένων ηλεκτρονικών για τον έλεγχο. Φυσικά, η συσκευή δεν ήταν πολύ ισχυρή και αρκετά ελαφριά, γι 'αυτό δεν συνιστάται να την δοκιμάσετε σε καιρό με αέρα. Αυτό είναι όλα, καλή τύχη και έμπνευση στην κατασκευή σπιτικών προϊόντων!
