Η επιθυμία να ανέβει στον ουρανό πιθανώς δεν άφησε ποτέ ένα άτομο. Σε αυτή την εντολή, θα κάνουμε ένα βήμα προς το όνειρο και θα κάνουμε το κάνετε μόνοι σας quadrocopter.
Βήμα 1: Δημιουργήστε το πλαίσιο
Εξετάζουμε την εικόνα και με το μοντέλο που προσομοιώνουμε το τετράτροχο πλαίσιο. Στην καρδιά αυτής της συσκευής θα είναι ένα ξύλινο πλαίσιο. Για να το κάνετε, θα χρειαστείτε ξύλινες σανίδες των παρακάτω μεγεθών: 60x3x4.4 cm και 57x3x4.4 cm, καθώς και μια ορθογώνια σανίδα 15x6x0.2cm. Στη συνέχεια, χρησιμοποιώντας κόλλα και καρφιά κάνουμε ένα "σταυρό" σχέδιο, το οποίο θα χρησιμεύσει ως ένα πλαίσιο.
Βήμα 2. Προετοιμασία του κινητήρα
Σε αυτό το στάδιο, ήρθε η ώρα να εγκαταστήσετε τη μηχανή, την έλικα και τη συσκευή ελέγχου ταχύτητας (όλα τα στοιχεία μπορούν να αγοραστούν στο Internet).
Για να κατασκευάσουμε ένα quadrocopter από αυτές τις οδηγίες, χρησιμοποιήσαμε τον κινητήρα EMAX MT2213 935kv, βίδες 24 εκατοστών, EMAX 4in1 ESC.
Βήμα 3. Εγκατάσταση κινητήρα
Αφού καταφύγουμε σε ένα παχύρρευστο παξιμάδι και ένα μολύβι, βάζουμε σημάνσεις στη βάση και τρυπούμε με ένα τρυπάνι, στη συνέχεια τοποθετούμε τον κινητήρα με τις αντίστοιχες βίδες.
Βήμα 4: Εγκαταστήστε τον ελεγκτή ταχύτητας
Μετά το στάδιο με την εγκατάσταση του κινητήρα στο κάτω μέρος του πλαισίου, τοποθετούμε τους συνδέσμους του ρυθμιστή ταχύτητας και το καλώδιο, στη συνέχεια - την μπαταρία.
Βήμα 5: Συνδέστε το πλαίσιο
Για την κατασκευή του πλαισίου είναι δυνατό να αποκοπεί ένας σωλήνας πλάτους 2 cm με διάμετρο 15 cm από το σωλήνα, σε ποσότητα 4 τεμαχίων, και να τα στερεώσετε στο πλαίσιο με ταινία. Αυτό το βήμα προορίζεται για την ομαλή προσγείωση του τετρακόπτη στην επιφάνεια.
Βήμα 6: Τοποθέτηση του ελεγκτή Quadrocopter
Είναι αυτός που σταθεροποιεί την πτήση της συσκευής και είναι το κύριο στοιχείο αυτής της διαδικασίας. Δημοφιλή:
• "ArduPilot" - με βάση το ArduinoΔιαθέτει υψηλή απόδοση.
• "DJI Naza" - ένας "προηγμένος" ελεγκτής, στον τομέα των τιμών, ακριβότερος από τον παραπάνω, αλλά με ένα σύνολο διαφορετικών λειτουργιών.
• "OpenPilot CC3D" - με βάση τα STM32 και MPU6000 και έξι κανάλια. Μπορεί επίσης να ανανεωθεί.
• Το "NAZE32" είναι μια περίπλοκη συσκευή με την οποία εργάζονται έμπειροι ειδικοί.
• Το "KK2.1" - το πιο δημοφιλές στο Διαδίκτυο, εξοπλισμένο με μικροελεγκτή AVR, διαθέτει οθόνη υγρών κρυστάλλων.
• "KKMulticontroller" - με βάση το Atmel AVR, θεωρείται λίγο ξεπερασμένο μοντέλο.
Βήμα 7: Εγκατάσταση του τηλεχειριστηρίου
Σε γενικές γραμμές, τα μοντέλα είναι διαφορετικά από ακριβά - Futaba, Spektrum, χαμηλή - Turnigy και Flysky. Για να κάνετε αυτό το quadrocopter, θα χρειαστείτε έναν πίνακα ελέγχου 4 καναλιών.
Βήμα 8: Εγκατάσταση και ρύθμιση ε "Συμπληρώματα"
Σύμφωνα με τις οδηγίες βίντεο, εγκαθιστούμε όλα τα διαθέσιμα ηλεκτρονικά.
Βήμα 9: Χρόνος δοκιμής
Πριν ξεκινήσετε το quadrocopter, πρέπει να δοκιμάσετε την πρώτη πτήση, κάτι που κάνουμε.
Βήμα 10: Εκκίνηση
Συνδέουμε και συνδέουμε την μπαταρία στο κάτω μέρος του πλαισίου και τοποθετούμε το quadrocopter σε μια ανοικτή επίπεδη επιφάνεια. Περνάμε πιο μακριά και χρησιμοποιούμε το τηλεχειριστήριο για να ξεκινήσουμε τη συσκευή και να απολαύσουμε την πτήση.
Έτσι με τη βοήθεια αυτής της εντολής κάναμε ένα quadrocopter, αν και δεν είμαστε σχεδιαστές αεροσκαφών! Μη σταματήσετε εκεί, και καλή τύχη σε όλες τις προσπάθειές σας!