Έχετε μια ωραία στιγμή, φίλοι! Σε αυτό το άρθρο θα σας πω και θα σας δείξω το τρέχον το μοντέλο ένα κυβερνοχώρο που δεν μπορεί μόνο να μιλήσει στη φωνή του χειριστή και να επαναλάβει τα λόγια του, αλλά και να περπατήσει γύρω από τα εμπόδια στην πορεία του!
Υλικά και εργαλεία:
- πλατφόρμα ανίχνευσης -2pcs. (Λαμβάνεται από το παιχνίδι παιχνιδιών Broken Tank Battle)
- πλαστικά καπάκια από οδοντόκρεμα -2 τεμ.
- σούπερ κόλλα
- πρίσματα αλουμινίου
- τελειωμένο ηλεκτρονικό modules + το χρόνο λειτουργίας τους
- τρυπάνι
- αρχεία
Και έτσι συνεχίζουμε:
Μέρος 1. "Μηχανική"
Η πλατφόρμα κάμπια από δεξαμενές παιχνιδιών r / y ελήφθη ως βάση για το σχεδιασμό του κυβερνοχώρου ("μάχη δεξαμενής" που αποτελείται από ένα σύνολο δύο δεξαμενών, βλέπε φωτογραφία 1)
Στη συνέχεια, μετά από κάποιες αλλαγές στις δεξαμενές αυτές, εμφανίστηκαν δύο κύρια μέρη για την κατασκευή ενός κυβερνοχώρου. Το πρώτο ανταλλακτικό χρησιμοποιείται για να μετακινήσει το κυβερνοχώρο - αυτή είναι η ίδια η πλατφόρμα κάμπιας, βλέπε φωτογραφία 2. Φωτογραφία 2.1
Το δεύτερο ανταλλακτικό μέρος χρησιμοποιείται για την ανύψωση και μείωση των χειριστών ("βραχίονες" του κυβερνοχώρου) βλέπε φωτογραφία 3. Φωτογραφία 3.1
Ως κεφαλή ενός κυβερνοχώρου ρομπότ (βλέπε φωτογραφία 4.), χρησιμοποίησα καλύμματα από πλαστικά μπουκάλια, βλέπε φωτογραφία 4.1 (μπουκάλι από ιατρικό παρασκεύασμα, υπεροξείδιο του υδρογόνου, βλ. Φωτογραφία 4.2)
Σαν προσοφθάλμια ενός ηλεκτρονικού ρομπότ, πήρα τα καπάκια από την οδοντόκρεμα, δείτε την φωτογραφία 4.3
Για να διορθώσω όλα τα εξαρτήματα του κυβερνοχώρου, χρησιμοποίησα μια λωρίδα αλουμινίου κατάλληλου μεγέθους (βλέπε φωτογραφία 5.) και έπειτα μετά την εργασία του κλειδαρά (βλ. Φωτογραφία 5.1 φωτογραφία 5.2 φωτογραφία 5.3 φωτογραφία 5.4), αποκτήθηκε ήδη ορατό περίγραμμα του μελλοντικού κυβερνοχώρου, αν και χωρίς "Χέρια" χειριστών. Δείτε τη φωτογραφία 6. Φωτογραφία 6.1 Φωτογραφία 6.2 Φωτογραφία 6.3
Τώρα θα σας πω πώς να κάνετε χειριστήρια. Για να γίνει αυτό, χρειαζόμαστε μια λωρίδα αλουμινίου κατάλληλου μεγέθους (βλ. Φωτογραφία 7) και έναν ορθογώνιο σωλήνα (βλ. Φωτογραφία 8)
Στη συνέχεια, μετά την εκτέλεση της κλειδαριάς εργασίας, παίρνουμε τα ίδια χέρια χειριστή (βλ. Φωτογραφία 9)
Στη συνέχεια, θέτουμε τα χέρια του χειριστή στις θέσεις τους και τα βάζουμε με βίδες (βλ. Φωτογραφία 10.)
Τώρα τελικά κυβερνο το ρομπότ σχεδόν συναρμολογημένο. Αλλά αυτό δεν είναι όλο, γιατί πρέπει να αναζωογονηθεί και να διδαχθεί να μιλήσει, καθώς και να σκεφτεί! Τώρα προχωρούμε στο σημαντικότερο θέμα αυτού του έργου - πώς να κάνετε την κίνηση του κυβερνοχώρου μας, αποφεύγοντας ταυτόχρονα εμπόδια στο δρόμο και μιλώντας, επαναλαμβάνοντας τη φωνή του δημιουργού του!
Μέρος 2. "Εγκέφαλοι ενός κυβερνοχώρου"
Όπως θυμάστε στο Μέρος 1 της "Μηχανικής", δημιουργήσαμε δύο βασικά μέρη για το κυβερνοχώρο από το πνεύμα των παιχνιδιών - μια πλατφόρμα και ένα σώμα για τα "όπλα" των χειριστών. Από το δεύτερο παιχνίδι, έχουμε ακόμα ένα αχρησιμοποίητο ανταλλακτικό - το οποίο μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε ως κατοικία όπου το ηλεκτρονικό κύκλωμα της μονάδας φωνής μπορεί να χωρέσει, μετά από κάποια αλλαγή. (βλ. φωτογραφία 11.)
Η ηλεκτρονική συμπλήρωση του φωνητικού μπλοκ εμφανίζεται στη φωτογραφία 12. Φωτογραφία 12.1 Αυτή η ενότητα κατασκευάστηκε με βάση ένα έτοιμο κύκλωμα, το οποίο αγοράστηκε στο ραδιοφωνικό κατάστημα. Μια γενική άποψη του κυβερνοχώρου με την εγκατάσταση μιας μονάδας φωνής παρουσιάζεται στη φωτογραφία 13. Φωτογραφία 13.1
Τώρα ας μιλήσουμε πώς να διδάξουμε το κυβερνοχώρο μας να κινηθεί, αποφεύγοντας τα εμπόδια. Για να γίνει αυτό, θα χρειαστούμε "ειδικά μάτια" και ένα ειδικό μικροκυκλώνα για τον έλεγχο των κινητήρων κίνησης των διαδρομών ρομπότ στον κυβερνοχώρο. Ως «ειδικό μάτι» αγόρασα έναν οπτοηλεκτρονικό αισθητήρα προσέγγισης στο ραδιοφωνικό κατάστημα (βλέπε φωτογραφία 14)
Αυτός ο αισθητήρας λειτουργεί στην αντανάκλαση μιας υπέρυθρης ακτίνας, αόρατης στο ανθρώπινο μάτι, που μεταδίδει και δέχεται. Επιπλέον, το σήμα από αυτόν τον αισθητήρα θα μεταφερθεί στη ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου κινητήρα. (βλ. φωτογραφία 15.)
Η μονάδα ελέγχου κινητήρα αναγνωρίζει τα σήματα από τον αισθητήρα και δίνει τις κατάλληλες εντολές στους κινητήρες. Έτσι, όταν ένα ηλεκτρονικό ρομπότ τραβάει μια ορισμένη απόσταση από ένα εμπόδιο, μετακινείται πίσω από αυτό και κάνει μια μικρή στροφή προς την πλευρά, τότε ακολουθεί προς τα εμπρός. Εδώ υπάρχει ένας τόσο μικρός αλγόριθμος για τη λειτουργία της ηλεκτρονικής μονάδας ελέγχου κινητήρα. Με βάση αυτόν τον αλγόριθμο, ανέπτυξα ένα διάγραμμα κυκλώματος Εικόνα 1 Γενική άποψη της θέσης του αισθητήρα εγγύτητας και της ηλεκτρονικής μονάδας ελέγχου των κινητήρων ρομπότ στον κυβερνοχώρο παρουσιάζεται στη φωτογραφία 16. Φωτογραφία 16.1
Στη συνέχεια, θα σας πω πώς να ελέγχετε τα "όπλα" των χειριστών ενός κυβερνοχώρου. Για αυτό, ανέπτυξα ένα ηλεκτρονικό κύκλωμα για τον έλεγχο των κινητήρων για ανύψωση και κατέβασμα των "βραχιόνων" των χειριστών, βλ. Εικ. 2 Η ίδια η ηλεκτρονική μονάδα εμφανίζεται στη φωτογραφία 17.
Το οποίο βρίσκεται μπροστά από το αφαιρούμενο περίβλημα Photo 18. Φωτογραφία 18.1, Φωτογραφία 18.2
Το αφαιρούμενο περίβλημα σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε από εμένα από αυτοσχέδια υλικά. Ως υλικό, χρησιμοποιούσα πλαστικά χωρίσματα από το κουτί για μικρά κομμάτια (βλ. Φωτογραφία 19 φωτογραφία 19.1)
Τα προετοιμασμένα κενά του μελλοντικού αφαιρούμενου περιβλήματος ήταν κολλημένα με ειδική κόλλα για πλαστικό (βλ. Φωτογραφία 20)
Για το τηλεχειριστήριο ενός ηλεκτρονικού ρομπότ, χρησιμοποίησα ένα έτοιμο ηλεκτρονικό κιτ αποτελούμενο από ένα τηλεχειριστήριο και μια πλακέτα λήψης ραδιοσήματος (βλ. Φωτογραφία 21). Έβαλα αυτή την κάρτα ραδιοδέκτη μαζί με την πλακέτα χειρισμού του χειριστή των χειριστών σε ένα αποσπώμενο σώμα ρομπότ στον κυβερνοχώρο (βλ. 22.1 Φωτογραφία 22.2)
Μια κεραία λήψης για τον έλεγχο ενός κυβερνοχώρου βρίσκεται στο σώμα της φωνητικής μονάδας (βλ. Φωτογραφία 23).
Για μια πιο εκφραστική και ελκυστική εμφάνιση, εγκατέστησα πολύχρωμα LED που αναβοσβήνουν στους προσοφθάλμιους φακούς και στο στήθος του κυβερνοχώρου. Τώρα μένει να συγκεντρωθούν όλοι οι κόμβοι του κυβερνοχώρου σε ένα ενιαίο σύνολο. Λοιπόν, συναντήστε το κυβερνοχώρο WALLI-E! Φωτογραφία 24.
Μέρος 3. "Ενσωματωμένο τροφοδοτικό"
Κατά τη λειτουργία ενός ηλεκτρονικού ρομπότ, πρέπει να δοθεί μεγάλη προσοχή στις μπαταρίες. Αρχικά, συνειδητοποίησα τη δύναμη ενός ρομπότ στον κυβερνοχώρο από τις συνήθεις μπαταρίες δακτυλικών αποτυπωμάτων AAA 1.5V 4pcs. (βλ. φωτογραφία 25.)
Η μονάδα ραδιοσυχνοτήτων τροφοδοτείται από ξεχωριστή μπαταρία Li-On των 150mA / h, βλ. Φωτογραφία 26.
Αλλά όπως αποδείχθηκε, οι συμβατικές μπαταρίες για μεγάλο χρονικό διάστημα δεν αρκούν. Ως εκ τούτου, έπρεπε να σκεφτώ πώς να λύσω αυτό το πρόβλημα και να το καταστήσω έτσι ώστε να μην αγοράζω συνεχώς νέες μπαταρίες. Και βγήκε μια διέξοδος από αυτή την κατάσταση. Αγόρασα επαναφορτιζόμενες μπαταρίες τύπου AAA 1.2V 1300mA / h, βλ. Φωτογραφία 27. Ταιριάζουν με το μέγεθος του χώρου ισχύος του κυβερνοχώρου, βλ. Φωτογραφία 28.
Παρ 'όλα αυτά, οι μπαταρίες στάλθηκαν σταδιακά και ήταν απαραίτητο να επαναφορτιστούν με κάποιο τρόπο.Ως αποτέλεσμα, ανέπτυξα ένα καθολικό αυτόματο φορτιστή. Το σχηματικό διάγραμμα ενός τέτοιου φορτιστή φαίνεται στο Σχ. 3
Αυτή η συσκευή σας επιτρέπει να φορτίζετε τυχόν επαναφορτιζόμενες μπαταρίες, τόσο Li-On όσο και Ni-Mh, ακολουθούμενη από ένδειξη της κατάστασης φόρτισης των μπαταριών και απενεργοποιείται αυτόματα όταν οι μπαταρίες είναι πλήρως φορτισμένες. Μια γενική άποψη του φορτιστή εμφανίζεται στη φωτογραφία 29.
Τώρα, το έργο μου για την ανάπτυξη ενός κυβερνοχώρου έχει γίνει πραγματικότητα!