Σήμερα θα φτιάξουμε ένα μικρό ραδιοελεγχόμενο μηχάνημα, όχι μόνο ένα μηχάνημα, αλλά μια πραγματική συσκευή κατάσκοσης.
Ο συγγραφέας αυτού του σπιτικού προϊόντος είναι ο AlexGyver. Ας αρχίσουμε λοιπόν. Λοιπόν, κοιτάξτε, υπάρχει μια τέτοια μονάδα πομπού 315 MHz με τη μορφή τηλεχειριστηρίου τεσσάρων πλήκτρων και δέκτη με τέσσερις λογικές εξόδους για κάθε κουμπί σε αυτό.
Όλα αυτά λειτουργούν με έναν πολύ προφανή τρόπο: πατούν ένα κουμπί των 5 βολτ στην αντίστοιχη έξοδο. Ήδη καλό δυναμικό για arduino έργα. Υπάρχει επίσης ένας οδηγός για 2 μοτέρ στο τσιπ mx1508.
Εξαρτήματα για το ρομπότ (συνδέσεις με το Aliexpress):
FPV:
Αυτό είναι ένα μοντέρνο σχεδόν αναλογικό με το παλιό κουτσό l298. Με αυτόν, όλα είναι επίσης πολύ απλά, συνδέουμε 2 κινητήρες και, με ένα λογικό σήμα, τα περιστρέφουμε προς μια ή την άλλη κατεύθυνση.
Και δεν υπάρχει τίποτα πιο εύκολο από το να συνδέσετε αυτές τις 2 ενότητες και να πάρετε τον έλεγχο του μηχανήματος σε ένα σχέδιο δεξαμενής. Απομένει μόνο να καταλάβουμε πώς να συνδέσουμε τη μονάδα δέκτη του οδηγού του κινητήρα έτσι ώστε οι κινητήρες να ανάψουν όσο χρειαζόμαστε, δηλαδή η λογική της μετάδοσης σήματος θα πρέπει να είναι κάτι τέτοιο, που αντιστοιχεί στα κουμπιά του τηλεχειριστηρίου.
Τα κυκλώματα για κανάλια λειτουργούν ξεχωριστά, αλλά θέλω τα πάντα με τη μία. Είναι προφανές ότι είναι απλώς αδύνατο να ληφθούν και να συνδεθούν όλα τα καλώδια όπως είναι, καθώς τα κανάλια ελέγχου θα παρεμβαίνουν μεταξύ τους και οι κινητήρες απλά δεν θα γυρίζουν, αν φυσικά δεν καίγεται τίποτα άλλο. Πρέπει να προστατέψουμε τα κανάλια ελέγχου από αμοιβαία επιρροή και κύκλωμα. Και τότε οι συνηθισμένες δίοδοι που περάσουν το ρεύμα σε μία μόνο κατεύθυνση θα έρθουν στη διάσωση.
Και σε αυτή τη μορφή, το κύκλωμα μπορεί ήδη να συνδυαστεί. Την βελτιστοποιούμε ελαφρώς για συμπαγή και μεγαλύτερη ορατότητα, καλά, μένει να συνδέσουμε την ηλεκτρική ενέργεια, για παράδειγμα, από μπαταρίες δακτύλων και κινητήρες, μπορούμε να προσθέσουμε ένα διακόπτη, αλλά δυστυχώς αποδείχθηκε ότι δεν ήταν τόσο απλό.
Οι Κινέζοι έχουν υπέροχους έτοιμους κινητήρες με γρανάζια για οικιακά ρομπότ. Πωλούνται αμέσως με τροχούς. Και υπάρχουν μικροδίστρες, θα τις χρησιμοποιήσουμε, καθώς θέλουμε να κάνουμε ένα ρομπότ μίνι κατασκοπείας.
Αλλά για την πρώτη δοκιμή, ας συγκολλήσουμε μεγάλους κινητήρες, και για δοκιμές θα συναρμολογήσουμε το κύκλωμα σε ένα breadboard. Λαμβάνουμε διόδους και συνδέουμε τα πάντα σύμφωνα με το σχέδιο.
Λοιπόν, κάτι τέτοιο. Τοποθετούμε τα μοτέρ στην διπλής όψης κασέτα με βάση την αρχή και θα το κάνει - αυτό είναι το ίδιο σχήμα.
Θα φάνε από 4 μπαταρίες δακτύλων. Αμέσως τραβήξτε τα αντιολισθητικά ελαστικά των τροχών από τους δακτυλίους από το θάλαμο ποδηλάτου. Ας πάμε!
Αλλά σκι δεν βόλτα.Ενώ κρατάμε το κουμπί, το μηχάνημα μετακινείται σθεναρά και στη δοκιμή με τις λυχνίες LED είδαμε ότι το σήμα είναι σταθερό χωρίς σπασίματα, δηλαδή με τη λογική, το μηχάνημα πρέπει να πάει ακριβώς όσο πιέζεται το κουμπί, αλλά για κάποιο λόγο αυτό δεν συμβαίνει. Ας το κάνουμε σωστό. Αρχικά, οι Κινέζοι συνένωσαν την κεραία στον πομπό και δεν συγκόλλησαν στον δέκτη. Όχι, στην πραγματικότητα, η κεραία έχει τη μορφή ενός κομματιού στον πίνακα:
Αλλά η κεραία είναι η περίπτωση που το μέγεθος έχει σημασία. Ας κάνουμε την κεραία μας. Για να γίνει αυτό, χρειάζεστε ένα συνηθισμένο καλώδιο, για παράδειγμα, από ένα καλώδιο Internet.
Το μήκος της κεραίας λαμβάνεται συνήθως ίσο με το 1/4 του μήκους κύματος, τον λεγόμενο δονητή τετάρτου κύματος. Η ραδιοσυχνότητα της μονάδας είναι 315 MHz, μεταφράζουμε τη συχνότητα στο μήκος κύματος σύμφωνα με τον σχολικό τύπο μέσω της ταχύτητας του φωτός, διαιρούμε με 4 και αποδίδουμε 23 με ουρά εκατοστά.
Εδώ, παρεμπιπτόντως, ένα tablet από το Διαδίκτυο για διαφορετικές συχνότητες.
Όπως μπορείτε να δείτε, κάνουμε τα πάντα σωστά. Με μια τέτοια κεραία, τη δική μας το ρομπότ Δεν θα είναι κατάσκοπος, γιατί θα βγάλει ένα πολύ μακρύ κομμάτι σύρμα.
Η κεραία μπορεί να περιστραφεί σε μια σπείρα. Κρίνοντας από αυτή την εικόνα από το Διαδίκτυο, μπορείτε να το κάνετε με 4 χιλιοστά.
Πάρτε ένα τρυπάνι της κατάλληλης διαμέτρου και τυλίξτε την κεραία μας πάνω σε αυτό, και στη συνέχεια να το κολλήσετε στο σκάφος.
Για να αντιμετωπίσουμε ένα υψηλό ρεύμα εκκίνησης, ένας πυκνωτής θα μας βοηθήσει παράλληλα με την παροχή ρεύματος.
Ελέγχουμε.
Κοντά στην κεραία, το κύκλωμα λειτουργεί σταθερά. Πιθανότατα, το πρόβλημα παραμένει στην τροφοδοσία ρεύματος, υπάρχουν παρεμβολές από τους κινητήρες, καθώς με τη χωριστή παροχή ισχύος των κινητήρων και του δέκτη, το κύκλωμα λειτουργεί όπως προβλέπεται.
Προσθέστε ηλεκτρολυτικούς και κεραμικούς πυκνωτές για να εξομαλύνετε τους κραδασμούς εκκίνησης.
Αλλά, τίποτα δεν συνέβη. Θα κάνουμε ξεχωριστά γεύματα. Μία μπαταρία λιθίου 18650 που τροφοδοτείται από κινητήρες και άλλη που τροφοδοτείται από ραδιόφωνο. Θα θέσουμε επίσης ένα μετατροπέα ώθησης μέχρι 5V, επειδή το ραδιόφωνο λειτουργεί από 5V, η μπαταρία δεν λειτουργεί πια. Για να ενεργοποιήσετε την τροφοδοσία, κάντε ένα διπλό διακόπτη εναλλαγής.
Όλα αυτά τα εξαρτήματα πωλούνται στο Aliexpress. Γρήγορα ανοικοδομήσουμε το κύκλωμα και το ελέγξουμε για απόδοση.
Και δουλεύει. Η προσοχή σας παρουσιάζεται στην απλούστερη και φθηνότερη οικιακή μηχανή με τηλεχειριστήριο. Από τη δύναμη της μονάδας ραδιοφώνου, ο συγγραφέας έβαλε ακόμα δυο πυκνωτές. Λειτουργεί τέλεια.
Το ρομπότ μας θα κατασκευαστεί βάσει του διαμερίσματος μπαταριών και των μικρών κινητήρων. Το κύκλωμα είναι ακριβώς το ίδιο όπως πριν, αλλά για ευκολία θα το συναρμολογήσουμε σε ένα breadboard.
Αυτή η συναρμολόγηση, κατ 'αρχήν, είναι απλή.
Στη συνέχεια, πάρτε μικρούς ηλεκτροκινητήρες και κόλλα στη θήκη μπαταριών. Θεραπεύουμε το superglue με τη συνηθισμένη σόδα ψησίματος, σκληραίνει αμέσως και σχηματίζει ένα πολύ ανθεκτικό πολυμερές, το οποίο συνδέεται πολύ σταθερά.
Οι τροχοί είναι κανονικά καλύμματα φιαλών.
Θα κάνουμε τους κινητήριους τροχούς διαγώνια, θα είναι πιο συμπαγής και το μηχάνημα θα γυρίσει καλύτερα, αλλά θα ξεπεράσει τα εμπόδια χειρότερα.
Χρειαζόμαστε επίσης 2 ακόμα τροχούς που θα γυρίζουν. Στερεώστε τα σε ένα μανίκι από ένα μολύβι, ταιριάζει καλά σε μέγεθος. Ο άξονας θα είναι από τον κοχλία m3, οπότε τρυπούμε μια τρύπα 3mm, συναρμολογούμε και κολλίζουμε την επικάλυψη.
Φροντίστε να κάνετε ελαστικά από μια φωτογραφική μηχανή ποδηλάτου διαφορετικά δεν θα πάει. Βάζουμε καουτσούκ μόνο στις κινητήριες τροχούς αλλιώς, και πάλι, δεν μπορεί να πάει.
Λοιπόν, πώς είναι η μίνι μηχανή κατασκοπείας χωρίς μίνι κάμερα. Ο συγγραφέας πήρε μια μίνι κάμερα για ένα quadrocopter και το Everyine tx-02 3 σε 1 (κάμερα + πομπός + κεραία).
Η κάμερα τροφοδοτείται από τάση 3 έως 5V και στέλνει ένα σήμα βίντεο με συχνότητα 5.8 GHz. Το τροφοδοτούμε από την μπαταρία από την οποία τροφοδοτείται ο δέκτης τηλεχειριστηρίου.
Έτσι, οι κινητήρες δεν θα παρεμβαίνουν στο σήμα βίντεο. Στερεώστε την ταινία διπλής όψης και την ελαστική ταινία.
Μπορείτε να λαμβάνετε βίντεο σε πολλές διαφορετικές κινεζικές συσκευές. Υπάρχει μια τέτοια δροσερή οθόνη με ενσωματωμένο δέκτη και ενσωματωμένη μπαταρία, μπορείτε επίσης να τοποθετήσετε μια κάρτα μνήμης σε αυτήν και να καταγράψετε σε αυτό τι παίρνει η κάμερα.
Ο συγγραφέας, δυστυχώς, δεν έχει ένα, αλλά το πράγμα είναι πραγματικά δροσερό και άνετο. Η δεύτερη επιλογή είναι ελαφρώς μικρότερη, αλλά ακριβώς ό, τι χρειάζεστε για το αυτοκίνητό μας κατάσκοπος είναι άμεση.
Πρόκειται για μια μικρή οθόνη με δέκτη και μπαταρία και όχι μόνο οθόνη, αλλά ένα ρολόι με οθόνη 2 ιντσών. Οι πίνακες καναλιών συνδέσεων βίντεο κωδικοποιούνται σε τέσσερα γράμματα και οκτώ ψηφία.
Το κανάλι πρέπει να ταιριάζει στον πομπό και στον δέκτη.Στον πομπό έχουμε ένα κανάλι με τον αριθμό A8, μπορείτε να αλλάξετε το κουμπί.
Και το ρολόι έχει κλίμακα. Κάνοντας κλικ στο κουμπί, μπορείτε να ορίσετε τον αριθμό καναλιού A8.
Όλα, υπάρχει μια επαφή. Μπορείτε να ξεκινήσετε την επιτήρηση.
Η τρίτη επιλογή, κατ 'αρχήν η φθηνότερη, είναι ένας τέτοιος δέκτης για ένα smartphone, κατεβάστε ένα ειδικό πρόγραμμα, ανοίξτε, συνδέστε, ενεργοποιήστε, ενεργοποιήστε τον πομπό βίντεο, πατήστε και κρατήστε πατημένο το πλήκτρο στο δέκτη και αρχίζει η σάρωση εμβέλειας.
Στη συνέχεια επιλέγεται αυτόματα η καλύτερη συχνότητα και μπορείτε να εργαστείτε με το σύστημα παρακολούθησης βίντεο.
Το πιο cool πράγμα είναι ότι μπορείτε να εγγράψετε βίντεο απευθείας στη μνήμη του τηλεφώνου.
Αυτό είναι όλο για σήμερα. Σας ευχαριστώ για την προσοχή σας. Θα σας δω σύντομα!
Βίντεο: