Καλησπέρα, σήμερα θέλω να μοιραστώ οδηγίες για να φτιάξω μια δεξαμενή παιχνιδιών που ελέγχεται από το επιταχυνσιόμετρο ενός τηλεφώνου Android. Η βάση της δεξαμενής θα είναι κατασκευασμένη από έγχρωμο κόντρα πλακέ πάχους 3 mm. Καμπίνες και μοτέρ με διπλή ταχύτητα της γνωστής εταιρείας Tamiya. Παράγουν ποιοτικά και φθηνά εξαρτήματα.
Για τη δεξαμενή χρειαζόμαστε:
- Tamiya 70168 διπλή ταχύτητα
- Tamiya 70100 σετ κυλίνδρων και διαδρομών
- Tamiya 70157
- Κόντρα πλακέ 10 mm (μικρό κομμάτι)
- Arduino Pro Mini 5V AtMega 328
- DRV 8833
- Μονάδα Bluetooth HC-06 ή ισοδύναμο
- USB-UART για το firmware του Arduino
- Ορθογώνια κόκκινα και πράσινα LED
- Λευκά LED 5 mm 2 τεμ.
- Αισθητήρες 3x 150 Ohms
- 18650 μπαταρίες ιόντων λιθίου
- Σύνδεσμοι Dupont Dad-Mom
- Σύρματα διαφορετικών χρωμάτων
- συγκόλληση
- Ρόζιν
- συγκολλητικό σίδερο
- Βίδες 3x40, 3x20, παξιμάδια και ροδέλες για αυτά
- 2x10 ξύλινες βίδες
- Τρυπάνια ξύλου 3 mm και 6 mm
- Ηλεκτρικό τρακτέρ
- Ακρυλικό χρώμα
Βήμα 1 Συναρμολόγηση του ηλεκτρομειωτήρα.
Μου αρέσει να χρησιμοποιώ κινητήρες ταχυτήτων Tamiya. Παραμένουν αποδεκτά, συναρμολογούνται εύκολα. Το Tamiya 70168 έχει τέσσερις επιλογές κατασκευής. Ανάλογα με την επιθυμητή σχέση μετάδοσης και τη θέση των αξόνων εξόδου.
Στο εσωτερικό του κιβωτίου ταχυτήτων επισυνάπτονται λεπτομερείς οδηγίες. Χρειαζόμαστε τους άξονες εξόδου να είναι πιο κοντά στους κινητήρες και ο λόγος μετάδοσης 114.7: 1. Επιλέγουμε την επιλογή που χρειαζόμαστε και συλλέγουμε τα πάντα σύμφωνα με τις οδηγίες, εκτός από την εγκατάσταση κινητήρων. Είναι πιο βολικό να τεθούν οι κινητήρες αργότερα, επιπλέον, καλώδια και πυκνωτές πρέπει να κολληθούν σε αυτά πριν από την εγκατάσταση.
Βήμα 2 Παραγωγή των τμημάτων του σώματος.
Η θήκη θα κατασκευαστεί από κόντρα πλακέ πάχους 3 mm. Κάντε λήψη της ακόλουθης εικόνας και εκτυπώστε την σε φύλλο A4 σε κλίμακα 102%.
Τώρα παίρνουμε δύο κομμάτια κόντρα πλακέ, αρκετά μεγάλου μεγέθους, βάζουμε το ένα στο άλλο, εφαρμόζουμε την εικόνα μας στην κορυφή. Πρέπει να γίνονται τρύπες 3 mm στις περιοχές που φέρουν έντονη κουκκίδα. Για να είναι και τα δύο μέρη τα ίδια, αρχικά τρυπάμε ένα φύλλο και δύο κόντρα πλακέ σε ένα από τα σημεία, εισάγετε ένα μπουλόνι εκεί και στρίψτε την εικόνα και δύο κομμάτια κόντρα πλακέ μαζί. Στη συνέχεια, η δεύτερη τρύπα, και επίσης να εισαγάγετε ένα μπουλόνι εκεί. Μετά από αυτό, τα τρυπάνουμε όλα τα υπόλοιπα. Δώστε προσοχή στην αριστερή τρύπα, είναι απαραίτητο να δώσει ένα ωοειδές σχήμα. Αυτό είναι απαραίτητο για τον έλεγχο της τάσης των τροχιών. Τώρα παίρνουμε ένα παζλ και αμέσως κόβουμε δύο πλευρικά μέρη της θήκης, ακολουθώντας την τολμηρή γραμμή της εικόνας. Δύο τέτοιες λεπτομέρειες θα πρέπει να αποδειχθούν:
Στη συνέχεια, πρέπει να κάνετε όλα τα παραπάνω, μόνο αυτή τη φορά θα κόψουμε δύο μέρη που καλύπτουν τις διαδρομές. Είναι απαραίτητο να κόψετε το μικρό οβάλ που τραβήξατε στην εικόνα. Ως αποτέλεσμα, έχουμε δύο περισσότερες λεπτομέρειες:
Τώρα παίρνουμε ένα φύλλο κόντρα πλακέ σε ένα στρώμα και κόβουμε ένα ορθογώνιο με διαστάσεις 168 x 54 mm. Αυτό θα είναι το κατώτατο σημείο της δεξαμενής μας και το τμήμα στο οποίο είναι συνδεδεμένος ο κινητήρας μετάδοσης:
Για να ξεκινήσουμε τη συναρμολόγηση, χρειαζόμαστε όλες τις λεπτομέρειες που περιγράφονται παραπάνω:
Μπορείτε να αφήσετε όλες τις λεπτομέρειες όπως είναι, αλλά προτιμώ να τις ζωγραφίζω. Το ακρυλικό χρώμα είναι κατάλληλο για ζωγραφική. Στεγνώνει γρήγορα και δεν μυρίζει, πράγμα που σημαίνει ότι μπορείτε να βάψετε σε οποιοδήποτε δωμάτιο χωρίς φόβο δηλητηρίασης. Έτσι, ζωγραφίζουμε τα κομμένα στοιχεία:
Τώρα χρειαζόμαστε κόντρα πλακέ 10 mm ή ένα κατάλληλο ξύλινο ραβδί. Είναι απαραίτητο να κόψετε ένα ορθογώνιο με μέγεθος 54 x 15 mm και πάχος 10 mm. Αυτό το τμήμα είναι απαραίτητο για να συνδέσετε το περίβλημα μαζί. Έχοντας δημιουργήσει ένα ορθογώνιο, τρυπάζουμε δύο τρύπες σε απόσταση 15 mm από την άκρη, αρχικά με ένα τρυπάνι 3 mm και έπειτα 6 mm, αλλά όχι πέρασμα και πέρασμα, αλλά μόνο το μισό βάθος. Τοποθετήστε τα παξιμάδια στις οπές που έχουν ληφθεί και στερεώστε τα με κόλλα. Χρειαζόμαστε τέσσερις τέτοιες λεπτομέρειες:
Και πάλι παίρνουμε κόντρα πλακέ πάχους 3 mm. Κόψτε ένα ορθογώνιο 107 x 60 mm. Ανεβαίνοντας 15 mm από τις άκρες της οπής διάτρησης 3 mm, αυτό θα είναι το επάνω κάλυμμα:
Κόβουμε το επόμενο ορθογώνιο με μέγεθος 33 x 60 mm. Στηρίζοντας 15 mm από τις άκρες, τρυπάμε δύο τρύπες με διάμετρο 5 mm. Κοπή και απογύμνωση ενός μέρους το ζωγραφίζουμε. Στη συνέχεια εισάγουμε λευκές λυχνίες LED των 5 χιλιοστών στις τρύπες που φτιάξαμε. Τα κολλάμε παράλληλα και στερεώνουμε με κόλλα θερμής τήξης:
Βήμα 3 Συναρμολόγηση του περιβλήματος.
Έχοντας προετοιμάσει τον κινητήρα και τα εξαρτήματα, προχωρούμε στη συναρμολόγηση όλων των στοιχείων. Για να ξεκινήσετε, τραβήξτε το κάτω μέρος της θήκης και στερεώστε το μοτέρ:
Και λίγο μεγαλύτερο:
Κατόπιν στερεώνουμε τα πλευρικά μέρη, χρησιμοποιώντας γωνίες από κατασκευαστή σιδήρου για παιδιά και βίδες 3x20 mm για αυτό:
Τώρα πρέπει να εγκαταστήσουμε τα κομμάτια. Λαμβάνουμε τις λεπτομέρειες των διαδρομών κλεισίματος. Τοποθετούμε βίδες 3x40 mm στις οπές. Τοποθετούμε ένα μεγάλο τροχό στο μπροστινό μπουλόνι, στο κάτω μέρος τρία μικρά, στη συνέχεια τα ροδέλες και σφίξτε τα παξιμάδια, αλλά όχι σφιχτά, έτσι ώστε όλοι οι κύλινδροι να περιστρέφονται ελεύθερα. Τοποθετούμε μεγάλους οδοντωτούς τροχούς στους άξονες του ηλεκτρομειωτήρα. Συνδυάζουμε όλα τα μπουλόνια με κυλίνδρους με οπές στα πλευρικά μέρη. Αφού περάσουμε τα μπουλόνια, βγάζουμε και σφίγγουμε τα παξιμάδια από το εσωτερικό της θήκης. Βάζουμε τα κομμάτια, ελέγξτε αν είναι αρκετά σφιχτά. Οι τροχόσπιτες δεν πρέπει να χαλαρώσουν, αλλά η υπερβολική ένταση θα τους προκαλέσει βλάβη. Η ρύθμιση πραγματοποιείται από τον εμπρόσθιο τροχό, μετακινώντας το ή αντίστροφα, απομακρύνοντας τον από τον κινητήρα του γραναζιού. Μετά από όλους τους χειρισμούς που παίρνουμε:
Παίρνουμε τους κινητήρες που έρχονται με τους κυλίνδρους και τα κομμάτια. Συγκολλούμε στα πέλματα επαφής του σύρματος και παράλληλα μαζί τους έναν πυκνωτή 0,1 μικροφάρου. Στη συνέχεια, τοποθετήστε τους κινητήρες στον κινητήρα του γραναζιού:
Ας προχωρήσουμε στις μπαταρίες. Συνδέουμε τις μπαταρίες Li-ion 18650 παράλληλα και εξάγουμε τα καλώδια για ευκολία. Τυλίξτε τους με ηλεκτρική ταινία:
Τα τοποθετούμε στο κάτω μέρος της θήκης, δίπλα στους κινητήρες:
Για ευκολία, καθώς και ο διαχωρισμός των μηχανικών και ε κομμάτια, κόψτε ένα ορθογώνιο 100 x 54 mm από λεπτό πλαστικό ή χαρτόνι. Τοποθετήστε το πάνω από το μοτέρ και τις μπαταρίες:
Παίρνουμε συνδετήρες και τα τοποθετούμε όπως φαίνεται στη φωτογραφία. Συνδέουμε τα πλευρικά μέρη με βίδες:
Στο πίσω μέρος της δεξαμενής, προσαρμόζουμε τα ορθογώνια LED στη ζεστή κόλλα. Κόκκινο και πράσινο:
Χρησιμοποιώ επίσης θερμή κόλλα για να στερεώσω το μπροστινό μέρος με τους προβολείς:
Βήμα 4 Ηλεκτρικά
Οι ηλεκτροκινητήρες παρεμποδίζουν τη λειτουργία τους και κατά την εκκίνηση εμφανίζεται πτώση τάσης. Έτσι ώστε σε κάθε εκκίνηση των κινητήρων το Arduino δεν υπερφορτώνει, διαιρούμε την τροφοδοσία. Το Arduino τροφοδοτείται από μια μπαταρία 9-volt τύπου στέμματος και κινητήρες από μπαταρίες. Έχουμε ήδη τοποθετήσει τις μπαταρίες, θα τοποθετήσουμε το στέμμα μπροστά από τη δεξαμενή:
Αφού εγκαταστήσετε την μπαταρία, κλείστε την με το επάνω κάλυμμα:
Συνδέουμε τα πάντα μαζί σύμφωνα με το σχέδιο:
Θα εξηγήσω λίγο. Ο αριστερός κινητήρας μέσω του οδηγού συνδέεται στον ακροδέκτη 5 και 6. Δεξιά - 9 και 10. Συν το κόκκινο LED μέσω του αντιστάτη σε 3 ακίδες, μείον στο GND. Πλέον από το πράσινο LED, επίσης μέσω της αντίστασης, σε 4 ακίδες. Προβολείς σε 2 ακίδες.
Η λειτουργία της μονάδας Bluetooth πραγματοποιείται μέσω της βιβλιοθήκης λογισμικού.Θα χρησιμοποιήσουμε το com-port λογισμικού. Οι επαφές σύνδεσης μπορούν να αλλάξουν στο σκίτσο. Συνδέουμε την ενότητα ως εξής:
Arduino Pro Mini - Bluetooth
D7 - RX
D8 - TX
5V - VCC
GND -GND
Κάνοντας το σύνολο, τοποθετούμε έναν ηλεκτρολόγο στο κεντρικό τμήμα:
Βήμα 5 Λογισμικό.
Για να εργαστείτε με το σκίτσο, πρέπει να κάνετε λήψη του IDE του Arduino. Συνεχίζουμε και κατεβάζουμε την τελευταία έκδοση:
Στη συνέχεια, πρέπει να προσθέσετε τη βιβλιοθήκη. Το λογισμικόSerial πρέπει να είναι ήδη στο IDE του Arduino. Αλλά σε κάθε περίπτωση, θα το τοποθετήσω:
Εάν το IDE του Arduino, κατά την κατάρτιση του σκίτσου, δίνει ένα σφάλμα και ορκίζεται στη βιβλιοθήκη που λείπει, αποσυσκευάστε το ληφθέν αρχείο στο φάκελο "βιβλιοθήκες" που βρίσκεται στο φάκελο με το εγκατεστημένο ID του Arduino.
Βήμα 6 Προετοιμάστε τη μονάδα Bluetooth.
Οι προεπιλεγμένες ρυθμίσεις της μονάδας Bluetooth διαφέρουν από αυτό που χρειαζόμαστε. Επομένως, πρέπει πρώτα να εγκαταστήσετε τη σύνδεση της μονάδας Bluetooth με τον υπολογιστή και να αλλάξετε τις ρυθμίσεις. Συμπληρώστε το σκίτσο Send_ AT_Bluetooth στο Arduino:
Το Arduino θα λειτουργεί ως σύνδεσμος μεταξύ του Bluetooth και του υπολογιστή. Εκκινήστε το IDE του Arduino, ανοίξτε το Port Monitor. Για το HC-06, επιλέξτε 9600 στις ρυθμίσεις παρακολούθησης θύρας, NL και CR δεν χρειάζονται. Εάν δεν έχει δημιουργηθεί σύνδεση Bluetooth με τη μονάδα, βρίσκεται στη λειτουργία εισόδου εντολών AT. Ίσως η πρώτη φορά που η ενότητα δεν ανταποκρίνεται. Στη συνέχεια, προσπαθήστε να την υπερφορτώσετε αποσυνδέοντας και επανασυνδέοντας το σύρμα συν. Όλες οι εντολές εισάγονται χωρίς εισαγωγικά, μην ξεχάσετε να πατήσετε το πλήκτρο enter για αποστολή. Εισάγουμε τις ακόλουθες εντολές:
"AT" - χωρίς εισαγωγικά, θα πρέπει να έρθει η απάντηση "OK".
"AT + NAME
"AT + BAUD7" - ρυθμίστε την ταχύτητα σε 57600.
"AT + RESET" - υπερφορτώνουμε την ενότητα.
Αν κάτι πήγε στραβά ή δεν θυμάμαι τις ρυθμίσεις:
"AT + ORGL" - επιστρέφει την ενότητα στις εργοστασιακές ρυθμίσεις.
Βήμα 7 Συμπληρώστε το σκίτσο.
Μετά τη ρύθμιση της μονάδας Bluetooth, προχωρήστε στη συμπλήρωση του κύριου σκίτσου:
Βήμα 8 Προετοιμάστε το τηλέφωνο Android σας.
Πριν από τη χρήση, βεβαιωθείτε ότι το τηλέφωνο ή το tablet Android διαθέτει ένα μετρητή επιτάχυνσης. Για να ξεκινήσετε, προσθέστε μια συσκευή bluetooth tanchka στο Android. Πηγαίνουμε στις ρυθμίσεις Bluetooth, βρείτε την ενότητα Bluetooth που ονομάσατε και συνδέσατε. Ο κωδικός πρόσβασης για τη σύνδεση είναι "1234" ή "0000", μπορεί να διαφέρει για διαφορετικά μοντέλα. Τώρα εγκαταστήστε το πρόγραμμα ελέγχου. Θα χρειαστούμε ένα αυτοκίνητο RC του Arduino Bluetooth ή έναν ελεγκτή BT. Και τα δύο προγράμματα είναι δωρεάν, έχουν τη δυνατότητα να ελέγχουν τη συσκευή Bkuetooth μέσω του επιταχυνσιόμετρου και βρίσκονται στο Google Play. Κάντε λήψη του προγράμματος που σας αρέσει στο τηλέφωνο ή στο tablet σας. Στο μενού ρυθμίσεων προγράμματος, καταχωρίστε τις ακόλουθες εντολές:
W - προς τα εμπρός
S - πίσω
Α - αριστερά
D - δεξιά
F ή G-stop
K - προβολείς
L - προβολέας σβηστή
Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε το χειριστήριο για να ελέγξετε τη δεξαμενή. Μπορεί να γίνει σύμφωνα με το άλλο μου οδηγίες.
Και προσθέστε μια ενότητα Bluetooth σε αυτήν, ακολουθώντας μια άλλη οδηγίες.
