Ο Δάσκαλος έκανε ένα ενδιαφέρον παιχνίδι για τα παιδιά του. Εκτός από το κατάστημα και το σπίτι κούκλας, ο πλοίαρχος έκανε μια δράση το μοντέλο πλυντήριο ρούχων (χωρίς νερό). Το μηχάνημα ελέγχεται από το Arduino και τροφοδοτείται από μια μπαταρία 12 V.
Τεχνικά χαρακτηριστικά του μηχανήματος.
-Κλίμακα: 1/2
- Διαστάσεις: πλάτος 30 cm, ύψος 40 cm
- Βάρος: 6 κιλά
Ψηφιακή απεικόνιση πληροφοριών.
- Περιστροφή του δίσκου σε βήματα των 10 δευτερολέπτων (όχι περισσότερο από 60 δευτερόλεπτα)
-Απεξεργασία και περιστροφή της κατεύθυνσης περιστροφής κάθε 10 δευτερόλεπτα
- Άμεση διακοπή του κινητήρα κατά το άνοιγμα της πόρτας (ένδειξη στις οθόνες)
-Διαφήξτε το όνομα χρήστη κατά την εκκίνηση
-Αυτόματη αναμονή μετά από 5 λεπτά
Στο τέλος της διαδικασίας, ακούγεται ένας ήχος.
12V επαναφορτιζόμενη μπαταρία
Ελέγχεται από μικροελεγκτή (Arduino Νανο)
Εργαλεία και υλικά:
-Μετατροπέας κινητήρα 12V 300 rpm.
- Ρουλεμάν στρέψης υποστήριξης.
-Μνήμη οδήγησης L298N.
-Γυαλό κύπελλο?
-Button;
-Μπάνιο;
MDF.
-Χρώμιο βινυλίου.
Δείκτης 7 τμημάτων.
Chip 74HC595;
16-pin DIP πακέτο
470 ohm αντιστάσεις
- πίνακας τυπωμένων κυκλωμάτων,
- βομβητή.
Διακόπτης καλαμιού
-Μεταλλικό μπορεί;
-Συνδέσεις.
-Λίγα;
-Παρασκευάσματα ξύλου.
-Τα μπουκάλια είναι πλαστικά.
-Περιοκοπτικό πριόνι.
-Drill;
- κατσαβίδι ·
-Saw;
-Περιέρα κόλλας.
-Φυσικό είδε?
Σφυρί
-File?
- Πένσες.
-USHM;
Κόφτης.
-Χρώμα.
- βούρτσα.
Μπαταρία 12V και 1800 mAh.
Βήμα πρώτο: Το τύμπανο
Ο πλοίαρχος έκανε ένα τύμπανο από μεταλλικό δοχείο. Κόψτε το πάνω μέρος του δοχείου. Καλύπτει τα τείχη μέσα με μια ασημένια ταινία. Η άκρη του δοχείου ήταν κλειστή με ένα περίβλημα καλωδίου. Στο κέντρο, έχω τρύπες για την τοποθέτηση του εδράνου.
Βήμα δεύτερο: Εκκόλαψη
Από το MDF κόβει την καταπακτή. Μια βαθιά γυάλινη πλάκα θα εισαχθεί στην καταπακτή. Χρωματίζει την καταπακτή με λευκή βαφή.
Βήμα τρίτο: Περίπτωση
Η υπόθεση είναι επίσης από MDF. Κόψτε τα φύλλα στο μέγεθος. Ενισχύει το εσωτερικό με μια σιδηροτροχιά. Κόψτε τρύπες για την καταπακτή, το κουμπί, την οθόνη. Συναρμολογεί το σώμα. Είναι καλυμμένο με χρώμα.
Τέταρτο βήμα: Διακόπτης καλαθιού
Εγκαθιστά έναν διακόπτη καλαμιού στην καταπακτή.
Βήμα πέντε: Εγκατάσταση της πόρτας
Θέτει την πόρτα. Εισάγει ένα κουμπί. Κόβει και κολλάει το γυαλί της οθόνης. Βιδώνει τα πόδια των καπακιών φιαλών.
Βήμα έξι: Κινητήρας
Για να περιστρέψετε το τύμπανο, ο πλοίαρχος χρησιμοποιεί μοτέρ 12 V 300 rpm.Ένας κύλινδρος από έναν παλιό εκτυπωτή είναι εγκατεστημένος στον άξονα του κινητήρα. Για τοποθέτηση, έκανα ένα ρυθμιζόμενο ύψος βραχίονα.
Έβδομο βήμα: ηλεκτρονικά
Για να ελέγξει τον κινητήρα, ο πλοίαρχος χρησιμοποίησε το πρόγραμμα οδήγησης L298N. Ο πλοίαρχος κάνει το κύκλωμα μόνο του. Στη συνέχεια συλλέγει τα ηλεκτρονικά σύμφωνα με το κύκλωμα. Φορτώνει τον κώδικα. Εγκαθιστά τα πάντα στο περίβλημα. Συνδέει την μπαταρία. Προκειμένου η μπαταρία να λειτουργήσει περισσότερο, ο πλοίαρχος έχει προηγουμένως αφαιρέσει τους δείκτες ισχύος από τον οδηγό και τον πίνακα Arduino.
Οι σύνδεσμοι με τον κώδικα, το διάγραμμα κυκλωμάτων και τον πίνακα διατίθενται παρακάτω.
PCB_washing_machine_magicmanu.pdf
LaveLingeArduino.ino
schema_washing_machine_arduino.pdf
Βήμα Οκτώ: Εγκατάσταση του τυμπάνου
Ο πλοίαρχος συνδέει το τύμπανο στο ρουλεμάν περιστροφής. Μέσα στο τύμπανο τίθενται τρεις ράγες. Εγκαθιστά το πίσω κάλυμμα.
Το παιδικό πλυντήριο είναι έτοιμο.
Ένα βίντεο σχετικά με την κατασκευή παιδικού πλυντηρίου μπορεί να δει παρακάτω.