Σύστημα παρακολούθησης της στάθμης των δεξαμενών

#include
#define led 13
#define led2 12
#define led3 11
#define led4 10
#define led5 9
#define led6 8
#define trigger 18
#define echo 19
# ορίστε τον κινητήρα 17
#define buzzer 16
Υγρό κρύσταλλο lcd (2,3,4,5,6,7);
χρόνος πλεύσης = 0, απόσταση = 0;
int temp = 0;
void setup ()
{
lcd.begin (16.2);
Serial.begin (9600);
pinMode (ενεργοποίηση, OUTPUT);
pinMode (ηχώ, INPUT);
pinMode (κινητήρας, OUTPUT);
pinMode (βομβητής, OUTPUT);
pinMode (οδήγησε, OUTPUT);
pinMode (led2, OUTPUT);
pinMode (led3, OUTPUT);
pinMode (led4, OUTPUT);
pinMode (led5, OUTPUT);
pinMode (led6, OUTPUT);
lcd.print ("Επίπεδο νερού").
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Δείκτης b").
καθυστέρηση (2000).
}}
κενός βρόχος ()
{
lcd.clear ();
digitalWrite (ενεργοποίηση, χαμηλή);
καθυστέρησηΜικοδευτερόλεπτα (2);
digitalWrite (ενεργοποίηση, υψηλή);
καθυστέρησηMicroseconds (10);
digitalWrite (ενεργοποίηση, χαμηλή);
καθυστέρησηΜικοδευτερόλεπτα (2);
χρόνος = παλμόςIn (ηχώ, ΥΨΗΛΟ);
απόσταση = χρόνος * 340/20000;
lcd.clear ();
lcd.print ("Διάστημα νερού").
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Δεξαμενή είναι:");
lcd.print (απόσταση);
lcd.print ("Cm").
καθυστέρηση (2000).
αν (απόσταση & lt; = 78)
{
ψηφιακήWrite (led, υψηλή);
}}
αλλού
{
ψηφιακή γραφή (led, LOW);
}}
εάν (απόσταση <65)
{
Ψηφιακή εγγραφή (led2, HIGH);
}}
αλλού
{
ψηφιακήWrite (led2, LOW);
}}
αν (απόσταση & lt; 52)
{
Ψηφιακή εγγραφή (led3, HIGH);
}}
αλλού
{
ψηφιακήWrite (led3, χαμηλή);
}}
εάν (απόσταση <45)
{
Ψηφιακή εγγραφή (led4, HIGH);
}}
αλλού
{
ψηφιακή καταγραφή (led4, χαμηλή);
}}
αν (απόσταση & lt; 28)
{
Ψηφιακή εγγραφή (led5, HIGH);
}}
αλλού
{
ψηφιακήWrite (led5, χαμηλή);
}}
αν (απόσταση & lt; 15)
{
ΨηφιακήWrite (led6, HIGH);
}}
αλλού
{
ψηφιακήWrite (led6, χαμηλή);
}}
αν (απόσταση & lt; 15 && temp == 0)
{
digitalWrite (κινητήρας, LOW);
ψηφιακή γραφή (buzzer, HIGH);
lcd.clear ();
lcd.print ("Δεξαμενή νερού πλήρης")?
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Ο κινητήρας σβήνει");
καθυστέρηση (3000).
ψηφιακή γραφή (buzzer, LOW);
καθυστέρηση (3000).
temp = 1;
}}
else if (απόσταση & lt; 15 && temp == 1)
{
digitalWrite (κινητήρας, LOW);
lcd.clear ();
lcd.print ("Δεξαμενή νερού πλήρης")?
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Ο κινητήρας σβήνει");
καθυστέρηση (5000);
}}
else αν (απόσταση> 70)
{
digitalWrite (κινητήρας, υψηλή);
lcd.clear ();
lcd.print ("Χαμηλή στάθμη νερού").
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Ο κινητήρας είναι ενεργοποιημένος");
καθυστέρηση (5000);
temp = 0;
}}
}}