Σήμερα, μαζί με τον Ρωμαίο, συγγραφέα του καναλιού YouTube "Open Frime TV", θα συγκεντρώσουμε ένα λεβιτόνιο πλατφόρμας.
Η ιστορία της δημιουργίας αυτής της συσκευής ξεκίνησε το 2016. Στη συνέχεια, ο συγγραφέας σκόνταψε σε ένα άρθρο του "BrainChinov", και με όλη μου την καρδιά πυροβολήθηκε για να επαναλάβω αυτή τη συσκευή.
Αλλά όλα δεν είναι τόσο εύκολα. Δεν ήταν δυνατόν ο συντάκτης να συλλέξει μια τέτοια επιλογή. Στη συνέχεια άρχισε να ψάχνει για μια εναλλακτική λύση και βρήκε μία στο RadioKot.
Κατέβασα το σημάδι, άρχισα να δηλητηριάζω και στη συνέχεια να συναρμολογήσω τη συσκευή.
Αλλά στο τέλος, όλα έσπασαν. Έξι μήνες αργότερα, ίσως λίγο περισσότερο, ο συγγραφέας άρχισε να κυριαρχεί τον Arduino. Και η ιδέα ήρθε σε αυτόν να κάνει ένα λεβιτρόνιο πάνω του. Με ανανεωμένη δύναμη, έσπευσε σε μάχη, αλλά και πάλι απογοήτευση. Πολλές άγρυπνες νύχτες στο γράψιμο κώδικα και τη συναρμολόγηση ήταν μάταια. Ο μαγνήτης που αιωρούσε ακόμα δεν θέλησε να κρεμάσει, τραβήχτηκε από τη μια πλευρά στην άλλη και αυτό ήταν.
Μετά από λίγο καιρό, ο συγγραφέας συναντήθηκε με ένα άλλο άρθρο με πλήρη περιγραφή, διέταξε εξαρτήματα, άρχισε να συγκεντρώνει, να τυλίγει νέα πηνία, να ξεκινάει τα πάντα και πάλι να αποτυγχάνει. Ο συγγραφέας άρχισε να σκέφτεται γιατί ο Levitron δεν ξεκίνησε και συνειδητοποίησε ποιο ήταν το πρόβλημα. Αποδείχθηκε ότι όλα τα περιελιγμένα πηνία είχαν μεταλλική βάση μέσα και η δύναμη με την οποία ο μαγνήτης έφτασε στον πυρήνα υπερέβη την αντίδραση. Εξαιτίας αυτού, συνέβησαν τέτοια χάλια. Ως αποτέλεσμα, ο συγγραφέας ξετυλίγει τα πηνία και συνέβη ένα θαύμα - ο μαγνήτης πέταξε.
Η χαρά δεν ήξερε όρια. Ο συγγραφέας θαύμαζε το σπιτικό του προϊόν όλο το βράδυ. Λοιπόν ήταν έτσι, στο φόντο, αλλά τώρα προχωρούμε απευθείας στη συνέλευση. Πρώτον, ας εξοικειωθούμε με τη συσκευή.
Έτσι, στη βάση έχουμε μόνιμους μαγνήτες που δημιουργούν ένα μαγνητικό πεδίο με τη μορφή θόλου. Στην κορυφή του υπάρχει ένα σημείο ισορροπίας, σε αυτό το σημείο οι μαγνήτες βάσης φαίνεται να πιέζουν τον μαγνήτη που εκπέμπει, αντισταθμίζοντας τη δύναμη της βαρύτητας. Αλλά υπάρχει ένα "αλλά", αυτό το σημείο είναι εξαιρετικά ασταθές, και ο αέρας μαγνήτης συνεχίζει να πετάει από αυτό.
Εδώ, οι ηλεκτρομαγνήτες και οι αισθητήρες Hall έρχονται στη βοήθειά μας, οι οποίοι παρακολουθούν τη θέση του μαγνήτη και μόλις αρχίσει να πετάει μακριά από το σημείο, ο αντίστοιχος ηλεκτρομαγνήτης ανάβει και τραβάει το μαγκούμενο μαγνήτη πίσω στο κέντρο. Έτσι, κάνει ταλαντώσεις σε διαφορετικές κατευθύνσεις, αλλά με μεγάλη συχνότητα, και το μάτι πρακτικά δεν το βλέπει.
Λοιπόν, κατάλαβα τη θεωρία, ας προχωρήσουμε στην πρακτική. Ο εγκέφαλος του κυκλώματος θα είναι Arduino Uno.
Αρχικά, ο συγγραφέας ήθελε να χρησιμοποιήσει το Arduino Nano, αλλά κατά λάθος το έκαψε, δίνοντας λάθος τάση. Το τμήμα ισχύος του κυκλώματος είναι το πρόγραμμα οδήγησης βηματικού κινητήρα L298N.
Λοιπόν, το τμήμα παρακολούθησης είναι 2 αισθητήρες Hall που βρίσκονται στο κέντρο της δομής.
Τώρα ας είναι εξετάστε το διάγραμμα συσκευών, ας ξεκινήσουμε με το διάγραμμα ροής.
Το διάγραμμα δείχνει τι συνδέεται με, τώρα θα εξετάσουμε κάθε τεμάχιο χωριστά. Οι αισθητήρες Hall είναι εφοδιασμένοι με πρόσθετο ενισχυτή στο τσιπ LM324. Το ενισχυμένο σήμα από τις αίθουσες τροφοδοτείται στην αναλογική είσοδο του Arduinki.
Επόμενο μπλοκ - Αυτός είναι ο οδηγός και οι ρόλοι. Σχετικά με την τύλιξή τους λίγο αργότερα, αλλά τώρα είναι ένα καθαρό σχέδιο.
Όπως μπορείτε να δείτε, όλα συνδέονται στοιχειώδη και χωρίς προβλήματα.
Τώρα πηγαίνετε στη συνέλευση. Ως βάση θα χρησιμοποιήσουμε ένα breadboard. Πρέπει να ελαττωθεί ελαφρώς και να τρυπηθούν τρύπες. Η απόσταση μεταξύ των οπών είναι 40mm.
Μετά την προετοιμασία του μοντέλου breadboard, θα συμμετάσχουμε σε πηνία περιέλιξης. Όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, αυτό ήταν το πρόβλημα στα πηνία, δεδομένου ότι ήταν όλα με μεταλλικό πυρήνα. Ως βάση, πάρτε ένα καπάκι για μια βελόνα σύριγγας. Οι περιοριστές των ίδιων των πηνίων κατασκευάζονται, όπως και στις πρώτες εκδόσεις, από τετολίτη.
Το μέγεθος των πηνίων μπροστά σας.
Όλοι τους τυλίγονται προς μία κατεύθυνση. Ο αριθμός των στροφών 350, η διάμετρος του σύρματος 0,44 mm. Νομίζω ότι αν κάνετε 10 ή ακόμα και 20 τοις εκατό αλλαγές στις παραμέτρους των περιελίξεων, το αποτέλεσμα δεν θα αλλάξει.
Όταν τα πηνία είναι έτοιμα, τοποθετήστε τα στο ταμπλό, όπως και τα υπόλοιπα εξαρτήματα. Τώρα είναι απαραίτητο να συνδέσετε τα πηνία των 2 τεμαχίων σε σειρά, έτσι ώστε όταν εφαρμόζεται τάση σε ένα ζεύγος πηνίων, ένα από αυτά προσελκύει και το δεύτερο απωθεί αυτή τη στιγμή.
Σχετικά με τη θέση των αισθητήρων Hall. Θα πρέπει να είναι αυστηρά στον άξονα των πηνίων τους. Όπου αυτά αναπτύσσονται δεν παίζουν ρόλο, όλα θα προσαρμοστούν στις ρυθμίσεις.
Επόμενο βήμα - σύνδεση όλων των στοιχείων σε ένα κύκλωμα και firmware Arduino. Θα βρείτε το ίδιο το σκίτσο και όλες τις εικόνες με τα σχήματα στο αρχείο του έργου.
Αλλά μετά την έναρξη των δυσκολιών του υλικολογισμικού. Οι μόνιμοι μαγνήτες δεν μπορούν να τοποθετηθούν στη βάση για ρύθμιση. Όταν το σκίτσο μεταφορτώθηκε στο Arduino, παίρνουμε τον μαγνήτη, ο οποίος πρέπει να αφηγηθεί και να τοποθετηθεί πάνω από τα πηνία, μετακινώντας το χέρι μας πάνω από τον τόπο όπου θα πρέπει να είναι το σημείο αφαίρεσης, θα πρέπει να αισθανόμαστε την αντίσταση των πηνίων.
Ας υποθέσουμε ότι οδηγούμε προς τα αριστερά, έτσι ώστε οι σπείρες να ενεργοποιηθούν και να τραβηχτούν προς τα δεξιά, αν η έλξη πάει προς λάθος κατεύθυνση, τότε θα πρέπει να ανταλλάξετε τις εξόδους των πηνίων στον οδηγό.
Τώρα είναι καιρός να εγκαταστήσετε τους μαγνήτες στον πίνακα. Οι μαγνήτες πρέπει να είναι νεοδύμιο.
Σε γενικές γραμμές, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ορθογώνια μαγνήτες στη βάση, αλλά ο συγγραφέας αποφάσισε να πάρει στρογγυλά, επειδή είναι φθηνότερα και έχουν μια τρύπα για τοποθέτηση. Τοποθετούμε μαγνήτες στους χώρους μεταξύ των πηνίων. Η διαγώνια απόσταση μεταξύ τους είναι 5,5 cm.
Τώρα παίρνουμε έναν μαγνήτη, τον οποίο θα αναστείλουμε και θα προσπαθήσουμε να το τοποθετήσουμε στο κέντρο της αφαίρεσης. Είναι σημαντικό να μαντέψετε με το βάρος του μαγνήτη. Ο συγγραφέας έκανε αυτό, πήρε τον κύριο μαγνήτη και κρεμάει μικρά σε αυτό, βρίσκοντας έτσι μια ισορροπία. Αλλά ο μαγνήτης στο κέντρο δεν κρεμόταν για πολύ, ήταν συνεχώς κατεδαφιστεί σε μια κατεύθυνση. Εδώ οι αντιστάσεις συντονισμού έρχονται στη βοήθειά μας, περιστρέφοντάς τους μπορείτε να αλλάξετε το σημείο ισορροπίας. Έτσι, ευθυγραμμίζουμε τον ανερχόμενο μαγνήτη.
Όλα, η εγκατάσταση έχει ολοκληρωθεί. Απομένει να οργανώσουμε όλα αυτά όμορφα στην περίπτωση. Ένα τέτοιο κουτί είναι κατάλληλο για αυτό.
Αλλά, όπως αποδείχθηκε, έχει πολύ πυκνά τοιχώματα και έχουμε κάθε χιλιοστόμετρο που αξίζει κυριολεκτικά το βάρος του σε χρυσό. Επομένως, είναι απαραίτητο να κόψετε μια τρύπα για τα πηνία στο καπάκι και να τα στερεώσετε με το περίβλημα.
Η προκύπτουσα οπή στην περίπτωση έπρεπε να καλυφθεί με κάτι. Και εδώ άλλο πρότυπο σκάφους ήρθε τέλεια, αποδείχθηκε πολύ καλά.
Ο οδηγός και η Arduinka βρίσκονται στην περίπτωση και παίρνουμε την ισχύ από έναν εξωτερικό προσαρμογέα για 12V, 2A. Ως αποτέλεσμα, ο σχεδιασμός έγινε παρόμοιος με το εργοστάσιο το μοντέλο. Σε αυτό, μπορείτε να εγκαταστήσετε κάποιο είδος διακοσμητικό πράγμα, όπως ένα αεροπλάνο ή μια γραφομηχανή, και να απολαύσετε.
Αυτό είναι όλο. Σας ευχαριστώ για την προσοχή σας. Θα σας δω σύντομα!
Βίντεο: