Δυστυχώς, αυτό το υλικό δεν θα τραβήξει ένα πλήρες άρθρο, ως εκ τούτου, αποφάσισα να το τοποθετήσετε στις "συμβουλές", ίσως κάποιος μπορεί να χρειαστεί το υλικό. Το άρθρο λέει πώς να κολλήσει ηλεκτρονικό εξαρτήματα σε μια πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος που χρησιμοποιεί έναν αυτοματοποιημένο βραχίονα χειριστή.
Η ιδέα του έργου ήρθε στο μυαλό του πλοίαρχου κατά τύχη όταν μελέτησε διάφορες δυνατότητες των ρομποτικών χειριστών και στη συνέχεια ανακάλυψε ότι υπάρχουν αρκετές που καλύπτουν την περιοχή της αυτοματοποιημένης συγκόλλησης και συγκόλλησης από έναν ρομποτικό χειριστή.
Εργαλεία και υλικά:
- Κινητήρας στύσης 28BYJ-48 με μονάδα οδήγησης ULN2003.
- Arduino Uno R3;
Σερβοκινητήρας MG-90S;
- LCD 1602;
-Board;
- σύνδεση καλωδίων.
- Μείωση του μετατροπέα.
-Servox SC-1252MG $ Servo Drive
-Συνδέσεις.
Ο οδηγός ανέπτυξε για πρώτη φορά το έργο. Μέρος των λεπτομερειών αποσπάστηκε σε μηχανή CNC με λέιζερ.
Μετά τη συναρμολόγηση όλων των τμημάτων, αποκαλύφθηκαν ορισμένα προβλήματα:
1. Οι μοχλοί ήταν πολύ βαρύι για να ελέγχουν μικρούς βηματικούς κινητήρες.
2. Από τότε το μοντέλο ήταν κατασκευασμένο από πλαστικό, η τριβή της περιστρεφόμενης βάσης ήταν υψηλή και οι κινήσεις δεν ήταν ομαλές.
Η πρώτη λύση ήταν να αγοράσει ένα μεγαλύτερο βηματικό μοτέρ ικανό να αντέξει το βάρος και την τριβή και ο πλοίαρχος προχώρησε στην επαναφορά της βάσης για την εγκατάσταση ενός μεγαλύτερου βηματικού μοτέρ.
Αλλά το πρόβλημα δεν εξαφανίστηκε και έπειτα ο πλοίαρχος άλλαξε εντελώς τον βασικό σχεδιασμό και εγκατέστησε ένα σερβοκινητήρα με κιβώτιο ταχυτήτων και μεταλλικά γρανάζια.
3. Η τάση.
Το Arduino μπορεί να τροφοδοτηθεί είτε από τον συνδετήρα τροφοδοσίας DC (7-12 V), τον συνδετήρα USB (5 V) είτε από τον ακροδέκτη VIN του πίνακα (7-12 V). Η τροφοδοσία μέσω των επαφών 5 V ή 3,3 V παρακάμπτει τον ρυθμιστή και ο κύριος αποφασίζει να αγοράσει ένα ειδικό καλώδιο USB που υποστηρίζει 5 V από έναν υπολογιστή ή οποιαδήποτε πηγή τροφοδοσίας.
Μετά από κάποιες τροποποιήσεις, ο αρχηγός άλλαξε το σχέδιο του μοντέλου, μειώνοντας το μέγεθος των στηριγμάτων και κάνοντας μια κατάλληλη οπή για το κιβώτιο ταχυτήτων σερβοκινητήρα, όπως φαίνεται στη φωτογραφία.
Για να κρατήσει το συγκολλητικό σίδερο, ο πλοίαρχος έκανε μια ειδική βάση.Για σωστή λειτουργία απαιτείται ένας σερβοκινητήρας με παράμετρο περιστροφής 180 μοιρών.
Ο κώδικας μπορεί να τηλεφορτωθεί παρακάτω.
ProjectCodeFirst.ino
Κύρια σημεία της κατασκευής της συσκευής μπορούν να φανούν στο βίντεο.
Φυσικά, δεν υπάρχει αρκετή πληροφορία, δεν υπάρχει κύκλωμα, δεν υπάρχουν αρχεία για το CNC, δεν υπάρχουν παραδείγματα της συσκευής, αλλά υπάρχει μια καλή ιδέα και ίσως ένας ενδιαφερόμενος οδηγός, με βάση αυτή την ιδέα, θα κάνει μια πλήρως λειτουργική συσκευή.