Η βασική ιδέα αυτού του έργου είναι ότι με τη βοήθεια διαφόρων κυμάτων εγκεφάλου ο χρήστης θα μπορεί να ελέγχει το ρομπότ, τον κέρσορα στον υπολογιστή του ή να ανάβει / απενεργοποιεί τα φώτα στο σπίτι του, ενώ ο μικροελεγκτής (Particle Photon) δημιουργεί μια ηλεκτρονική ανάλυση των εγκεφαλικών κυμάτων του χρήστη. Έτσι ναι, με αυτή τη συσκευή μπορείτε πραγματικά να χρησιμοποιήσετε τη δύναμη της σκέψης ... Αυτή η συσκευή δεν προορίζεται μόνο για τεμπέληδες ή ανεμιστήρες, δημιουργήθηκε για να δώσει στους ανθρώπους την ευκαιρία. που αγωνίζονται καθημερινά με την αναπηρία τους. Το ρομπότπου αναπτύχθηκε από τον συγγραφέα λειτουργεί ακριβώς όπως ένα σύστημα αναπηρικής πολυθρόνας σπίτι η αυτοματοποίηση θα βοηθήσει τον χρήστη να ελέγξει το φως ή την τηλεόραση, ακόμα και αν δεν μπορεί να κινηθεί. Η λειτουργία ελεγκτή PC μπορεί να είναι χρήσιμη ακόμη και σε όσους είναι απολύτως υγιείς.

Πώς λειτουργεί;

Τέσσερις μικροελεγκτές χρησιμοποιήθηκαν για να φέρουν σε πέρας το έργο αυτό: Arduino Mega, Arduino Λεονάρντο, UNO και Particle Photon. Το Mega είναι ο εγκέφαλος του έργου, ο οποίος λαμβάνει σήματα από το ακουστικό, αναλύει και στέλνει εντολές σε άλλες συσκευές. Διαχωρίζει όλα τα δεδομένα στο Particle Photon, το οποίο δημιουργεί έναν διακομιστή ιστού. Το Leonardo ελέγχει το ποντίκι σε έναν Η / Υ και το Uno χρησιμοποιείται για να λαμβάνει IR (υπέρυθρα σήματα) και να ελέγχει το ρομπότ. Μια συσκευή είναι σε θέση να ελέγχει τρεις διαφορετικές συσκευές (ή περισσότερα, αν θέλετε να προγραμματίσετε κάτι άλλο). Επιπλέον, αυτές οι τρεις διαφορετικές συσκευές θα ονομάζονται κανάλια. Η συσκευή μεταβαίνει μεταξύ αυτών των καναλιών αν κλείσετε τα μάτια σας:

Κλείστε τα μάτια σας για 1-2 δευτερόλεπτα: μεταβείτε στη λειτουργία αυτοματισμού στο σπίτι
Κλείστε τα μάτια σας για 2-4 δευτερόλεπτα: μεταβείτε στη λειτουργία ελεγκτή ρομπότ
Κλείστε τα μάτια σας για 1-6 δευτερόλεπτα: μεταβαίνει στη λειτουργία ελεγκτή ποντικιού
Για να κάνετε τη λειτουργία του αυτοματισμού στο σπίτι, στην οποία μπορείτε να συνδέσετε οτιδήποτε: τηλεόραση, λάμπες, υποδοχές, ό, τι θέλετε, χρησιμοποιήθηκαν ρελέ

Για την αντίληψη των κυμάτων του εγκεφάλου - Necomimi, που μπορεί να κινήσει τα αυτιά σας ανάλογα με τα κύματα του εγκεφάλου σας (προσοχή, διαλογισμός). Μέσα σε ένα μικρό τσιπ που διαβάζει τα εγκεφαλικά κύματα, φιλτράρει τον θόρυβο και δίνει ένα πολύ καλό σήμα. Λειτουργεί με τη διεπαφή UART (Serial), οπότε με κάποια hacking μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε το Arduino για να διαβάσουμε τα εγκεφαλικά κύματα.Ο ρόλος αυτού του ακουστικού είναι να μεταδίδει ασύρματα τα κύματα του εγκεφάλου σε έναν κεντρικό διακομιστή.

Εάν γνωρίζετε ήδη προηγούμενου σχεδίουτότε μπορείτε να παραλείψετε τη φάση αποσυναρμολόγησης και αναδιαμόρφωσης Necomimi.
Πηγαίνετε κάτω για να δείτε πώς να αποσυναρμολογήσετε και να κάνετε ένα ασύρματο ακουστικό Bluetooth έξω από αυτό.

Σύστημα ελέγχου αυτοματισμού οικιακής χρήσης

Αν αλλάξετε τη λειτουργία αυτοματισμού στο σπίτι, αυξήστε το επίπεδο προσοχής σας πάνω από 70 για να ενεργοποιήσετε το πρώτο ρελέ, αυξήστε το επίπεδο διαλογισμού σας πάνω από 70 για να ενεργοποιήσετε το δεύτερο ρελέ σας και να αυξήσετε και τις δύο τιμές πάνω από 70 για να ενεργοποιήσετε το τρίτο σας ρελέ. Είναι λίγο δύσκολο, αλλά όχι αδύνατο μετά από κάποια εκπαίδευση του νου. Αν το ρελέ είναι ήδη ενεργοποιημένο, χρησιμοποιήστε την ίδια εντολή για να την απενεργοποιήσετε (αν είναι ενεργοποιημένη, φτάστε στο 70 για να την απενεργοποιήσετε). Όταν το σύστημα είναι έτοιμο, οποιαδήποτε συσκευή υψηλής τάσης (φωτισμός, τηλεόραση, υπολογιστής, ανεμιστήρας, οτιδήποτε) μπορεί να συνδεθεί στη μονάδα ρελέ.

Έλεγχος ποντικιού

Ο δρομέας ελέγχεται από συναισθήματα. Εάν το επίπεδο προσοχής είναι μικρότερο από 25, μετακινείται προς τα αριστερά, εάν μεταξύ 25 και 50 μετακινείται προς τα δεξιά, εάν μεταξύ 50 και 75 ανεβαίνει και αν πέσει μεταξύ 75 και 100. Μπορείτε να εκπέμψετε ένα κλικ στο κουμπί του ποντικιού αυξάνοντας το επίπεδο του διαλογισμού. Φυσικά, πρέπει να εκπαιδεύσετε γι 'αυτό.

Έλεγχος ρομπότ

Το ρομπότ έχει μόνο τρεις διαφορετικές ομάδες: σταματήστε, στρίψτε αριστερά και προχωρήστε. Γιατί μόνο δύο επιλογές κίνησης; Επειδή αυτές οι δύο κατευθύνσεις είναι αρκετές για να μετακινήσετε το ρομπότ οπουδήποτε. Χρησιμοποιήστε το επίπεδο διαλογισμού σας για να περιστρέψετε με το ρομπότ και όταν φτάσετε στην κατεύθυνση που θέλετε να μετακινήσετε, σταματήστε το ρομπότ και στη συνέχεια προχωρήστε με το επίπεδο προσοχής. Αυτός είναι ο καλύτερος τρόπος για να ελέγξετε το ρομπότ, ακόμη και οι αρχάριοι που δεν μπορούν να ελέγξουν τις αξίες προσοχής / διαλογισμού τους τόσο καλά μπορούν να παίξουν με αυτό το ρομπότ.

Το σετ μικροφώνου-ακουστικού μεταδίδει σήματα BT (Bluetooth) στο Arduino Mega, το οποίο αναλύει τα εισερχόμενα byte και, ανάλογα με τις σκέψεις του χρήστη, ελέγχει διάφορες λειτουργίες. Αρχικά, ο συγγραφέας ήθελε να χρησιμοποιήσει το Particle Photon ως πομπό δεδομένων, αλλά αυτή η μικρή μονάδα πήρε ένα ρόλο στη δημιουργία ενός διακομιστή ιστού. Ήταν η μεγαλύτερη τροποποίηση σε ολόκληρο το έργο. Χρησιμοποίησε επίσης σπιτικά Arduino modules, αλλά μπορείτε να αγοράσετε αυτά τα modules online.


Όλα τα εξαρτήματα είναι από το GearBest.com. Αυτό είναι ένα ηλεκτρονικό κατάστημα, το ίδιο με το eBay, αλλά τα ανταλλακτικά παραδίδονται πολύ γρηγορότερα (ίσως όλα αυτά είναι στο aliexpress). Επομένως, εάν θέλετε να δημιουργήσετε τον δικό σας ελεγκτή παιχνιδιών, ελεγκτή ρομπότ ή Force Detecto r, ξεκινήστε αγοράζοντας ανταλλακτικά.

Απαιτούμενα εργαλεία:

συγκολλητικό σίδερο
συγκόλληση
κόλλα όπλο
αυτοκόλλητη ταινία / ταινία διπλής όψης
απογυμνωτής καλωδίων
κόφτες σύρματος

Εξοπλισμός

/ Arduino Nano

Λογισμικό:

Hacking Necomimi

Θέλουμε να τροποποιήσουμε αυτό το παιχνίδι EEG για μεταφορά δεδομένων μέσω Bluetooth, οπότε πρώτα θα αποσυναρμολογήσουμε την υπόθεση. Οι βίδες είναι κάτω από το αυτοκόλλητο. Αφαιρέστε το αυτοκόλλητο και το πίσω μέρος της συσκευής και θα βρείτε μικρές σανίδες μέσα. Το ένα κάτω από τον κύριο πίνακα είναι το τσιπ Neurosky TGAM. 4 σύρματα από την κύρια πλακέτα του μικροελεγκτή είναι κολλημένα σε αυτό, οπότε πάρτε ένα συγκολλητικό σίδερο και αφαιρέστε προσεκτικά αυτό το κύκλωμα. Τώρα κολλήστε τα τρία καλώδια στον ακροδέκτη GND, στον ακροδέκτη VCC και στον ακροδέκτη T. Ένας T-pin είναι έξοδος πομπού με ταχύτητα 57600 baud, η οποία στέλνει πακέτα δεδομένων στον μικροελεγκτή μας. Μόλις κολλήσετε τα τρία καλώδια παραπάνω, μπορείτε να δημιουργήσετε τη δική σας πηγή ενέργειας. Ο συγγραφέας χρησιμοποιεί μία μπαταρία ιόντων λιθίου 500 mAh, ένα κύκλωμα φορτιστή USB, ένα κύκλωμα ενίσχυσης 5 V και δύο αντιστάσεις (100 Ohms και 200 ​​Ohms) για την παροχή χωριστής τροφοδοσίας 3,4 V για το τσιπ και τη μονάδα Bluetooth. Στη φωτογραφία, το διάγραμμα σύνδεσης.


Αν το κύκλωμα είναι έτοιμο, διαμορφώστε τη μονάδα Bluetooth.
Ακολουθήστε τις οδηγίες και τα παρακάτω στοιχεία και δημιουργήστε το δικό σας ασύρματο ακουστικό EEG.
Το πιο σημαντικό μέρος είναι να συνδέσετε τον ακροδέκτη "T" στο "RX" της μονάδας Bluetooth.



HC-06: Αρχικά ανεβάστε το σκίτσο με το όνομα "HC_06_Bluetooth" στο Arduino UNO, στη συνέχεια συνδέστε τη μονάδα Bluetooth όπως φαίνεται στο διάγραμμα.

// HC-06-Bluetooth
άκυρη ρύθμιση () {

   // Ξεκινήστε το σειριακό υλικό.
Serial.begin (9600); // default rate HC-06
καθυστέρηση (1000).
Serial.print ("AT");
καθυστέρηση (1000).
Serial.print ("AT + VERSION").
καθυστέρηση (1000).
Serial.print ("AT + PIN"); // για να καταργήσετε τον κωδικό πρόσβασης
καθυστέρηση (1000).
Serial.print ("AT + BAUD7"). // Ρυθμίστε το baudrate στο 576000 - π.χ. Necomimi dafault
καθυστέρηση (1000).
Serial.begin (57600); //
καθυστέρηση (1000).
}}
void loop () {
}}

Ανοίξτε τη σειριακή οθόνη στο IDE του Arduino και περιμένετε να ρυθμίσει η Arduino τη μονάδα BT. Η μονάδα Bluetooth σας έχει πλέον ρυθμιστεί σε 57600 baud. Μπορείτε να δοκιμάσετε πολλές εφαρμογές BCI (Computer Brain Interface) επειδή αυτό το hacked Necomimi παιχνίδι θα είναι συμβατό με οποιεσδήποτε εφαρμογές Neurosky.

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτές τις εφαρμογές για να μάθετε πώς να ελέγχετε τα κύματα του εγκεφάλου σας.

HC-05: Στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε το "HC_05_Bluetooth" και φορτώστε το Arduino με τον ίδιο τρόπο όπως πριν.
// HC-06-Bluetooth

 void setup () {
  // Ξεκινήστε το σειριακό υλικό.
  Serial.begin (9600); // default rate baud rate HC-05
  καθυστέρηση (1000).
  Serial.print ("AT");
  καθυστέρηση (1000).
  Serial.print ("AT + VERSION").
  καθυστέρηση (1000).
  Serial.println ("AT + ROLE = 1"). // ρυθμίστε το HC-05 σε κατάσταση master
  καθυστέρηση (1000).
  Serial.println ("AT + LINK =" Εισαγάγετε εδώ τη διεύθυνση "); // τώρα η μονάδα πρέπει να συνδεθεί αυτόματα
  καθυστέρηση (1000).
  Serial.print ("AT + UART = 57600,1,0"). // Ρυθμίστε το baudrate στο 576000
   Serial.begin (57600); //
  καθυστέρηση (1000).
}}
void loop () {

}}

Συνδέστε τον ακροδέκτη "EN" του HC-05 στο 3v3 Arduino. Πρέπει να γράψετε τη διεύθυνση της μονάδας HC-06 στον κώδικα. Ελέγξτε τη διεύθυνση της μονάδας BT στο smartphone Android. Αντικαταστήστε ":" (διπλές κουκκίδες) με "," κόμματα στον κώδικα.

Και πρέπει να αλλάξετε τη διεύθυνση στον κωδικό: 20: 15: 09: 15: 17: 82 = 2015.09.151782 Έτσι, η μονάδα HC-05 μπορεί να αναγνωρίσει τη διεύθυνση.

Τηλεχειριστήριο

Για να δημιουργηθεί αυτό το φτηνό ρομπότ, χρησιμοποιήθηκε ένας υπέρυθρος αισθητήρας 38 kHz, ο οποίος χρησιμοποιείται στα τηλεχειριστήρια τηλεόρασης.

Οδηγός κινητήρα
Διάγραμμα κίνησης κινητήρα - Θα χρειαστείτε τα παρακάτω στοιχεία:
2 τερματικά βιδών
L293D IC3
Κεφαλίδα Pin (90 μοίρες)
1k αντίσταση
Κόκκινο LED

Καλώδια

Πίνακας κυκλωμάτων

Χρησιμοποιώντας πολλά σύρματα από χαλκό και, ακολουθώντας το διάγραμμα, συνδέστε τις ακίδες μικροκυκλώματος στις ακίδες σύνδεσης. Δεν έχει σημασία ποιο πόδι του μικροκυκλώματος στο οποίο ακίδα του συνδετήρα, απλά θυμηθείτε πού τα συνδέσατε. Η λυχνία LED συνδέεται σε σειρά με την αντίσταση και παράλληλα με 5 V VCC.
συναρμολόγηση πλαισίου

 Ως οδηγός ηλεκτρικού κινητήρα χρησιμοποιείται το τσιπ L293D, το οποίο μπορεί να ελέγξει δύο κινητήρες. Κοιτάξτε το διάγραμμα για να χτίσετε το διάγραμμα.
Συνδέστε τα εξαρτήματα με το Arduino
Arduino Pin == & gt; οδηγού κινητήρα
                   4 == & gt; 15
                   5 == & gt; 10
                   6 == & gt; 7
                   7 == & gt; 2
               VIN == & gt; 8

5v == & gt; 1, 9, 16

GND == & gt; 4, 5, 13, 12



Έτσι, κοιτάξτε το διάγραμμα κυκλωμάτων της μονάδας L293D, στη συνέχεια συνδέστε τις επαφές της με το Arduino UNO, όπως περιγράφεται παραπάνω. Το pin 5v Arduino πρέπει να συνδεθεί στον ακροδέκτη 1, 9, 16 για να ενεργοποιήσει τη λειτουργία ελέγχου μοτέρ τσιπ. Στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε τους βιδωτούς ακροδέκτες για να ενεργοποιήσετε τους κινητήρες.

Η βιβλιοθήκη χρησιμοποιεί το IRremote, έναν κώδικα που διαβάζει 38 kHz υπέρυθρα σήματα, τα αποκωδικοποιεί και στη συνέχεια μετακινεί το ρομπότ. (Κάντε λήψη της βιβλιοθήκης στην ενότητα "λογισμικό").

Υπάρχουν παρατηρήσεις στον κώδικα, αλλά η κατώτατη γραμμή είναι ότι αποκωδικοποιεί τα IR σήματα που προέρχονται από τον κύριο εξυπηρετητή και, ανάλογα με το τι θέλει ο χρήστης, ενεργοποιεί τους κινητήρες, μετά το οποίο το ρομπότ κινείται προς τα εμπρός ή γυρίζει προς τα αριστερά. Κατεβάστε τον κωδικό: "Robot_Code". Κατεβάστε αυτό στο Arduino σας και το ρομπότ σας θα είναι έτοιμο.

Κύριος διακομιστής (Arduino Mega, Leonardo, Photon)

Ο διακομιστής διαβάζει εισερχόμενα πακέτα δεδομένων από το ασύρματο ακουστικό. Θα χρησιμοποιήσουμε τη διαμορφωμένη μονάδα BT για την επικοινωνία μεταξύ του ακουστικού και του διακομιστή. Το Arduino Mega είναι ο εγκέφαλος ολόκληρου του κυκλώματος, όλα συνδέονται με αυτό τον μικροελεγκτή: Bluetooth, υπέρυθρο LED πομπού, διακομιστή ιστού και ελεγκτή ποντικιού. Ο κώδικας είναι λίγο περίπλοκος, αλλά, κατά κανόνα, έχει σχόλια για να καταλάβει.

Στέγαση

Όλα είναι απλά. Δύο πλάκες plexiglass 18x15 cm, εξομαλύνετε τις άκρες με γυαλόχαρτο. Πολλές βίδες για να τις συνδέσετε μεταξύ τους.

Πίνακα αναμετάδοσης
Θα χρειαστείτε τα παρακάτω στοιχεία:
Τρανζίστορ 2n2222 (3 τεμ)
διόδους γερμανίου (3 τεμ)
330 ohm αντιστάσεις (3 τεμ.)
1 kOhm αντιστάσεις (3 τεμ.)
Ρελέ 5 V (3 τεμ.)
pin



Πίνακας κυκλωμάτων

Μια εικόνα αξίζει περισσότερες από χίλιες λέξεις, οπότε κοιτάξτε το διάγραμμα του τρόπου σύνδεσης των εξαρτημάτων σε ένα τυπωμένο κύκλωμα.


Εάν η έξοδος "Σήματος" προέρχεται από ένα Arduino, το ρελέ θα ανάψει. Το τρανζίστορ ενισχύει το σήμα για να παρέχει επαρκή ισχύ για το ρελέ. Θα χρησιμοποιήσουμε επαφές 37-38-39 για να ελέγξουμε τα επίπεδα HIGH LOW κάθε ρελέ.

Για να εγκαταστήσετε εξαρτήματα σε μια θήκη από πλεξιγκλάς, ο συγγραφέας χρησιμοποίησε ταινία διπλής όψης. Κρατάει πολύ τις λεπτομέρειες.

Αυτός είναι ένας διακομιστής λογισμικού, οπότε κάνοντας ένα κύκλωμα δεν είναι τόσο δύσκολο. Απλά πρέπει να ενεργοποιήσετε τους μικροελεγκτές και να δημιουργήσετε μια σύνδεση μεταξύ τους. Η ενδεικτική λυχνία IR είναι συνδεδεμένη στον ακροδέκτη D3 και ο ηλεκτρονόμος είναι συνδεδεμένος στο 37-38-39. Το D16 Arduino Mega πηγαίνει στο RX Photon και το D18 στο RX Leonardo.


Σύνδεση ρομπότ





[2.02 Kb] (λήψεις: 14)



Αλλά τώρα ο κώδικας είναι έτοιμος και λειτουργεί, οπότε απλά πρέπει να κατεβάσετε τους μικροελεγκτές σας. Κάντε λήψη του αρχείου .ino ή αντιγράψτε / επικολλήστε τον κώδικα στο IDE και χρησιμοποιήστε τον. Ο κώδικας για το Particle Photon πρέπει να ληφθεί μέσω του IDE του προγράμματος περιήγησης. Για να το κάνετε αυτό, εγγραφείτε στο. Και συνδέστε το φορητό υπολογιστή με τον μικροελεγκτή σας. Τα πάντα συμβαίνουν σχεδόν αυτόματα, απλώς προσθέστε το αναγνωριστικό της συσκευής σας.

Πριν από τη λήψη των κωδικών, βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει τίποτα συνδεδεμένο με τους ακροδέκτες RX / TX. Έτσι αποσυνδέστε τη μονάδα Bluetooth από το Mega και αποσυνδέστε το Mega από το Leonardo και Photon.

[489 β] (λήψεις: 15)

Διακομιστή WebΓια να προσθέσει τη λειτουργία IoT (Internet of Things) στο έργο του, ο συγγραφέας συνέταξε έναν ηλεκτρονικό καταγραφέα δεδομένων χρησιμοποιώντας το Particle Photon. Ανάλογα με το τι κάνετε με τη συσκευή, η Photon δημιουργεί έναν προσωπικό διακομιστή και γράφει δεδομένα στο σύννεφο.Αυτό μπορεί να φαίνεται εκφοβιστικό στην αρχή, αλλά φανταστείτε ότι μπορείτε να καθορίσετε εάν είστε στρες (τα επίπεδα προσοχής αυξάνονται και μειώνονται γρήγορα) ή αξίζει τον ύπνο

(επίπεδο διαλογισμού είναι πάντα πάνω από 80)

. Αυτός ο διακομιστής ιστού μπορεί να σας βοηθήσει να ζήσετε υγιέστερα.

Κωδικοποίηση προγράμματος περιήγησης
Το Particle διαθέτει επίσης μια ηλεκτρονική ομάδα όπου μπορείτε να δημοσιεύσετε οποιαδήποτε δεδομένα χρησιμοποιώντας το "Particle.publish ();" σύνταξη. Οι προγραμματιστές της γραμμής εργαλείων έσωσαν πολύ χρόνο για τους χρήστες. Ο κώδικας έχει ληφθεί ασύρματα.