Σήμερα, μαζί με τον συγγραφέα του καναλιού YouTube AlexGyver, θα προσπαθήσουμε να κάνουμε ένα πολύ ενδιαφέρον πράγμα - μια γραφομηχανή με μια κάμερα που ελέγχεται μέσω του Διαδικτύου.
Η ιδέα είναι απλή, θέλουμε το μηχάνημα να συνδεθεί με έναν οικιακό δρομολογητή και μπορεί να ελεγχθεί από ένα smartphone από οπουδήποτε στον κόσμο όπου υπάρχει πρόσβαση στο Internet. Επιπλέον, δεν ήταν μόνο ελεγχόμενο, αλλά και μεταδόθηκε βίντεο από την ενσωματωμένη κάμερα σε πραγματικό χρόνο, και ίσως επίσης ήχο.
Σίγουρα θα προμηθεύσουμε με τα εξαρτήματα του Aliexpress. Ένας κατάλογος των απαιτούμενων στοιχείων μπορεί να βρεθεί στο.
Το ίδιο το μηχάνημα θα είναι μια έτοιμη πλατφόρμα για το ρομπότ.
Αυτό είναι ένα κομμάτι πλεξιγκλάς, 2 κινητήρες και τροχοί. Με έναν καλό τρόπο, ένα τέτοιο έργο γίνεται στο Raspberry Pi, στο οποίο πρέπει επίσης να αγοράσετε μια κάμερα και οδηγούς για τον έλεγχο των κινητήρων.
Λοιπόν, φυσικά, θα πρέπει να περάσετε πολύ χρόνο για να δημιουργήσετε και να γράψετε σενάρια για το ίδιο το Raspberry και το ίδιο χρονικό διάστημα για να αναπτύξετε ένα "ρύγχος web" με το οποίο θα διαχειριστούν τα πάντα.
Όχι πολύ καιρό πριν, ο συγγραφέας έκανε ένα αρκετά ενδιαφέρον έργο χρησιμοποιώντας μια τέτοια κάμερα IP.
Η ίδια η κάμερα είναι πολύ δροσερή, περιστρέφεται σε 2 άξονες, έχει πολύ μεγάλη περιοχή προβολής (σχεδόν πλήρη εμβέλεια), σας επιτρέπει να εγγράψετε βίντεο σε μια κάρτα μνήμης με ανάλυση 720p, έχει λειτουργία πλήρους νυχτερινής όρασης με υπέρυθρο φωτισμό και έχει επίσης λειτουργία ραδιοφώνου "Νταντά", δηλαδή, εκτός από την παρατήρηση σε πραγματικό χρόνο, μπορείτε να μιλάτε και να ακούτε από οπουδήποτε στον κόσμο, αντίστοιχα. Λοιπόν, στην πραγματικότητα αυτή η φωτογραφική μηχανή θα αντικαταστήσει εντελώς το Raspberry Pi και την κάμερά του, και κοστίζει πολύ φθηνότερα. Επίσης, αυτή η κάμερα διαθέτει ήδη μια έτοιμη εφαρμογή για τη διαχείριση του συνόλου των λειτουργιών της και δεν χρειάζεται να αναπτύξετε κάτι καινούργιο, αλλά μόνο για να το καταφέρουμε έτσι ώστε όταν ελέγχει από ένα smartphone να ελέγξουμε όχι την περιστροφή της κάμερας αλλά την κίνηση της τροχοφόρου πλατφόρμας.
Χρησιμοποιώντας την εφαρμογή της εγγενής φωτογραφικής μηχανής, θα μπορέσουμε να προχωρήσουμε βήμα προς βήμα, κάναμε λίγο, γυρίσαμε, προχώρησα. Δεν είναι πολύ εντυπωσιακό, αλλά είναι ένα τέλος για την απλότητα και την οικονομική προσιτότητα.
Η κεφαλή της κάμερας περιστρέφεται με 2 απίστευτα αργούς βηματικούς κινητήρες χωρίς τερματικούς διακόπτες. Επομένως, αμέσως μετά την ενεργοποίηση, η κάμερα καθορίζει τυφλά τη θέση της με έναν πολύ ενδιαφέρον τρόπο: περιστρέφεται σε όλη τη διαδρομή προς τη μία κατεύθυνση και συνεχίζει να προσπαθεί να περιστρέψει για μεγαλύτερο χρονικό διάστημα έτσι ώστε η κεφαλή της κάμερας να γυρίζει όσο το δυνατόν περισσότερο στην άκρη. Δηλαδή, το σήμα πηγαίνει στον κινητήρα, προσπαθεί να γυρίσει, αλλά ο σχεδιασμός δεν του επιτρέπει να ανάψει.Στη συνέχεια, το κεφάλι κινείται προς την αντίθετη άκρη, μετά ανεβαίνει στο κέντρο και κάνει το ίδιο με τον κατακόρυφο άξονα, δηλαδή, μειώνεται και συνεχίζει να προσπαθεί να γυρίσει.
Δηλαδή, με τόσο αδέξια τρόπο, η κάμερα καθορίζει τα μηδενικά της θέσης κεφαλής. Και τώρα μπορούμε να το ελέγξουμε από ένα smartphone, αλλά υπάρχει και μια περίεργη στιγμή. Στη δεξιά ακραία θέση, την οποία ονομάσαμε μηδέν, το σήμα προς τον κινητήρα συνεχίζει να ρέει. Δηλαδή, ο κινητήρας προσπαθεί να γυρίσει παρά το γεγονός ότι απλά δεν έχει πουθενά να πάει. Αλλά στην αριστερή θέση, το σήμα δεν φτάνει πια, δηλαδή ο ελεγκτής του κινητήρα ξέρει πόσο έχει γυρίσει ο κινητήρας και δεν του επιτρέπει να περιστραφεί περαιτέρω. Και αυτό το κενό των Κινέζων θα μας βοηθήσει περαιτέρω. Ας τελικά αποσυναρμολογήσουμε την κάμερα.
Απενεργοποιήστε τα πάντα για να βγάλετε το κεφάλι σας έξω από το διοικητικό συμβούλιο.
Όχι, αυτοί οι κινητήρες δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν για κίνηση, καθώς είναι πολύ αργές. Έτσι, οι κινητήρες συλλεκτών με τροχούς θα είναι υπεύθυνοι για την ταχύτητα.
Τώρα ας συναρμολογήσουμε την κινεζική τροχοφόρα πλατφόρμα.
Τοποθετούμε τους κινητήρες μαζί με τις βάσεις στήριξης. Και εδώ είναι σκόπιμο να προσθέσετε λίγο ζεστό κόλλα, διαφορετικά οι κινητήρες θα κλιμακώνονται. Τοποθετούμε τους τροχούς στον άξονα και το αυτοκίνητο είναι έτοιμο.
Τώρα πρέπει να καταλάβουμε πώς να μεταδώσει τα σήματα ελέγχου των κινητήρων stepper στους συλλέκτες. Ο συγγραφέας δεν βρήκε έναν πιο βολικό και ευέλικτο τρόπο παρά να χρησιμοποιήσει την πλατφόρμα arduino.
Θα σας επιτρέψει να ελέγχετε τις ταχύτητες και τις καθυστερήσεις χρόνου, κάτι που είναι πολύ βολικό. Το Arduino nano θα προσθέσει στον προϋπολογισμό του έργου το κόστος ενός shawarma στη Μόσχα, ή shawarma, εάν είστε από την Αγία Πετρούπολη.
Ένα τυπικό σήμα shagovik μοιάζει με αυτό:
Ο συγγραφέας συνέδεσε όλα τα 5 καλώδια με το arduino και αποφάσισε να προβάλει ψηφιακά την κατάσταση των επαφών. Και τι νομίζετε ότι το σχέδιο των επαφών μεταγωγής ήταν απόλυτα ανιχνεύσιμο και θα μπορούσε εύκολα να αναγνωριστεί για να καθοριστεί η κατεύθυνση περιστροφής του κινητήρα.
Αφήστε 3 καλώδια από κάθε κινητήρα, αυτό θα είναι περισσότερο από αρκετό. Θα εξετάσουμε μια τέτοια κατάσταση επαφών, διότι όταν την αλλάζουμε προς οποιαδήποτε κατεύθυνση, θα είναι σαφές σε ποια κατεύθυνση η μηχανή θέλει να περιστρέψει τον κινητήρα.
Το πιο δύσκολο πράγμα είναι πίσω, παραμένει η σύνδεση των κινητήρων με τους οδηγούς σε ένα μόνο κύκλωμα και το μηχάνημα είναι έτοιμο. Στην πραγματικότητα, για εκείνους που θέλουν να επαναλάβουν το έργο, εδώ είναι το διάγραμμα σύνδεσης των στοιχείων:
Συνδέουμε το κύκλωμα. Συγκολλούμε προσεκτικά, ώστε να μην υπάρχει καμία "μύτη" οπουδήποτε. Το πιο σημαντικό πράγμα είναι να τους αποτρέψετε από τη συγκόλληση καλωδίων στον οδηγό shagovik. Για την αξιοπιστία, γεμίζουμε και τα πάντα με ζεστή κόλλα.
Οι πυκνωτές στους κινητήρες είναι προαιρετικοί, αλλά χωρίς αυτές μπορεί να είναι buggy, ο συγγραφέας δεν έλεγξε, αλλά η πιθανότητα είναι πολύ υψηλή.
Επιπλέον, σύμφωνα με τις οδηγίες, φορτώνουμε το firmware σε arduino, το οποίο θα λαμβάνει σήματα από τους οδηγούς και θα περιστρέφει τους κινητήρες μας.
Πριν από τη λήψη του υλικολογισμικού, μπορείτε να ρυθμίσετε ορισμένες παραμέτρους, όπως: ταχύτητα σε διαφορετικές λειτουργίες και χρονικά όρια.
Συγκροτούμε ένα σάντουιτς από τις σανίδες, τοποθετώντας κάθε στρώση με ταινία διπλής όψεως. Μπορείτε επίσης να ρίξετε ζεστή κόλλα.
Εμφανίζουμε όλα τα καλώδια και την ισχύ όπως στο διάγραμμα και συναρμολογούμε την κάμερα. Περάσαμε τα καλώδια μέσω της σχάρας κάμερας.
Για την πρώτη δοκιμή, ο συγγραφέας συνέδεσε την Powerbank. Είμαστε συνδεδεμένοι.
Λοιπόν, όλα λειτουργούν καλά. Στην πραγματικότητα, όλα λειτουργούν με τον τρόπο που θα πρέπει να λειτουργούν, ίσως και λίγο καλύτερα. Το μόνο που κάνει είναι ότι το powerbank εξακολουθεί να είναι λίγο βαρύ, εκτός από το γεγονός ότι ο συγγραφέας σχεδίαζε να κάνει μια βάση για την επαναφόρτιση του μηχανήματος, οπότε θα χρησιμοποιήσουμε 1 μπαταρία λιθίου και εδώ είναι μια μονάδα που προστατεύει την μπαταρία από υπερβολική εκφόρτιση, μπορεί να φορτίζει από το usb και αυξάνει την τάση στα 5V για να αφαιρέσετε το μέγιστο ρεύμα στην περιοχή των 500mA, αυτό είναι αρκετά για εμάς.
Ο συγγραφέας δεν έστειλε τον σύνδεσμο usb από την ενότητα, και μόνο στην περίπτωση, κρεμάστηκε ένας πυκνωτής στην έξοδο της γραμμής 5V για να φιλτράρει τις παρεμβολές από τον μετατροπέα.
Και στην πραγματικότητα από αυτό θα πάνε τα καλώδια της γραμμής ισχύος 5 βολτ όλων των άλλων εξαρτημάτων.
Οι εγγενείς οπές τοποθέτησης της φωτογραφικής μηχανής ταιριάζουν τέλεια κάτω από τις εγκοπές στο σώμα της πλατφόρμας, έτσι είμαστε στερεωμένοι.
Παραμένει να τοποθετήσουμε τη θήκη μπαταριών, αλλά και τις κεραίες και την κάμερα. Ο συγγραφέας το ρύθμισε με μια γόμα. Αυτό είναι "συλλογικό αγρόκτημα", αλλά πολύ αξιόπιστο και σας επιτρέπει να προσαρμόσετε τη γωνία της κάμερας πάνω στον ορίζοντα.
Τα πάντα, η μηχανή μας IP είναι έτοιμη. Η μπαταρία διαρκεί το πολύ για 6 ώρες. Αυτό συμβαίνει αν εναλλάσσετε την κίνηση και μόνο την παρατήρηση μέσω της κάμερας.Έτσι, η ιδέα είναι αυτή: η μηχανή θα πρέπει να έχει μια βάση, στην οποία φορτίζει.
Σε αυτό το μηχάνημα, μπορείτε να περπατήσετε αργά γύρω από το διαμέρισμα, να παρακολουθήσετε, για παράδειγμα, τα κατοικίδια ζώα και ακόμη και να παίξετε μαζί τους, οπουδήποτε στον πλανήτη όπου υπάρχει πρόσβαση στο Internet. Το κύριο χαρακτηριστικό αυτού του συστήματος είναι η διαθεσιμότητα και το χαμηλό κόστος.
Σας ευχαριστώ για την προσοχή σας. Θα σας δω σύντομα!
Βίντεο: