Αν όλα τα υλικά και τα εργαλεία είναι κοντά, μπορείτε να τα φτιάξετε σε μερικά βράδια και να παρακαλώ το παιδί με ένα υπέροχο παιχνίδι.
Έτσι χρειαζόμαστε:
1. PVC σωλήνας ορθογώνιου τμήματος 60x200mm, που πωλείται σε καταστήματα υλικού
2. Λαμαρίνα πάχους 0,5 mm
3. Χάντρες διαμέτρου 6 mm με οπή διαμέτρου 2 mm
4. Πείροι με διάμετρο 6 mm
5. Βίδες διαφορετικού μήκους και παξιμάδια M3
6. Παξιμάδια M6 μήκους 15mm
7. Ελαστικά υδραυλικά δακτυλίδια με διάμετρο 60mm
8. Δύο κίτρινες κινεζικές ταχύτητες
9. ακτίνες ποδηλάτου διαμέτρου 2 mm
10. Servo SG-90
11. Εξοπλισμός R / C
12,4 στυλό
Από τα εργαλεία θα χρειαστείτε ένα κατσαβίδι, ψαλίδια για μέταλλο, ένα χαλύβδινο εργαλείο, κατσαβίδια, ένα μαχαίρι, έναν κυβερνήτη, ένα τρυπάνι, τρυπάνια, ένα αρχείο.
Κόλλα είναι καλύτερο να χρησιμοποιήσετε Cosmofen ή ένα όπλο κόλλα.
Αμέσως κάνετε κράτηση για τον εξοπλισμό. Χρησιμοποιούσα την πλατφόρμα Arduino, αλλά μπορείτε να εγκαταστήσετε διακριτά από κινέζικα αυτοκίνητα ή ανάλογα με τον τύπο του FlySky FS GT3B. Αν χρησιμοποιείτε εξοπλισμό από κινέζικα αυτοκίνητα, τότε θα πρέπει να μετατραπεί η σερβομηχανή σε συμβατικό κιβώτιο ταχυτήτων. Για να το κάνετε αυτό, ανοίξτε το προσεκτικά ξεβιδώνοντας τις βίδες, αφαιρέστε την πλακέτα ελέγχου και κολλήστε τα καλώδια (μαύρο και χρώμα) απευθείας στο μοτέρ. Στη συνέχεια συναρμολογήστε πίσω.
Πριν από την άμεση αντιμετώπιση του ανιχνευτή, πρέπει να ελέγξετε τον εαυτό σας για επιμονή και υπομονή κάνοντας ρουλεμάν για αυτό. Επιτρέπουν πράγματι στο crawler να είναι ένα. Θα χρειαστείτε 26 από αυτούς. θα τα φτιάξουμε από πλαστικό και χάντρες από PVC. Παίρνουμε πλαστικό κόβοντας επίπεδη τομές από το σωλήνα. Θα είναι χρήσιμο για άλλες λεπτομέρειες. Κάθε ένα από τα στηρίγματα αποτελείται από τρία τέτοια στοιχεία:
Δύο από αυτά στα άκρα και το εσωτερικό θα πρέπει να έχουν διάμετρο του σφαιριδίου. Και οι τρεις είναι στερεωμένες με βίδα M3.
Θα πρέπει να είναι έτσι:
Ευθυγραμμίζουμε τις άκρες με ένα αρχείο, έτσι ώστε τα πάντα να φαίνονται ομαλά και όμορφα. Και έτσι 26 φορές ...) Θα είναι πιο ακριβές να πούμε ότι χρειαζόμαστε μόνο τα πλευρικά μέρη, ο ρόλος των εσωτερικών θα γίνει με μοχλούς. Και μόνο για αμορτισέρ θα είναι απαραίτητο να κατασκευαστούν τέσσερις τέτοιες υποστηρίξεις. Οι τσιμπίδες μπορούν να γίνουν με ένα τρυπάνι μεγαλύτερης διαμέτρου.
Υπέρυθρη; Ωραία! Πηγαίνουμε περαιτέρω. Ας κάνουμε ένα πλαίσιο. Το σχήμα του σωλήνα είναι τέτοιο ώστε σας επιτρέπει να κόψετε το πλαίσιο από αυτό χωρίς να χρησιμοποιήσετε διαδικασίες κάμψης.Απλά πρέπει να βάλετε το σχέδιό μας στα πλάγια και να χρησιμοποιήσετε ένα κορμό και ένα ψαλίδι για να το κόψετε προσεκτικά.
Εδώ είναι το σχέδιο:
Σε αυτά τα σημεία, ανοίξτε οπές για μοχλούς και αμορτισέρ.
Στη συνέχεια, θα πρέπει να δημιουργήσετε 4 βραχίονες για αμορτισέρ. Τους κατασκευάζουμε επίσης από πλαστικό PVC σύμφωνα με αυτά τα σχέδια:
Το άνω ζεύγος οπών χρησιμεύει ως η μεσαία πλάκα για ρουλεμάν. Κόψτε, παίρνουμε:
Τα βιδώνουμε στην κορυφή του πλαισίου με βίδες M3, βιδώνοντάς τις στις οπές των 2,5 χιλιοστών. Σε αυτή την περίπτωση, τα καρύδια δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν, η ίδια η βίδα θα βγάλει το πλαστικό, ενώ η σύνδεση είναι αρκετά δυνατή. Θα πρέπει να είναι έτσι:
Στη συνέχεια, κάντε τα επάνω και κάτω βραχίονες ανάρτησης. Χρησιμοποιούμε το ίδιο πλαστικό πλαστικό, σήμα, τρυπάνι, κόψτε έξω. Εδώ υπάρχει ένα σχέδιο για τους κάτω μοχλούς:
Οι άνω βραχίονες πρέπει να είναι ελαφρώς μικρότεροι. Εδώ είναι ένα σχέδιο για αυτούς:
Έχουμε αυτά τα στοιχεία:
Στα άκρα των μοχλών θα πρέπει να υπάρχουν ρουλεμάν. Χρησιμοποιώντας τα προηγουμένως κομμένα πλευρικά τοιχώματα, τοποθετήστε τα σφαιρίδια στις εξωτερικές οπές, καλύψτε με τα πλευρικά τοιχώματα, στερεώστε τους με βίδες M3. Παίρνουμε:
Περικοπή των άκρων και αρχειοθέτηση των αιχμηρών άκρων με ένα αρχείο.
Από ένα ποδήλατο μιλούσαμε κόβουμε δύο κομμάτια μήκους 57 και 70 mm. Θα χρησιμεύσουν ως άξονες μόχλευσης. Τα βάζουμε στις χάντρες των μοχλών και τα τοποθετούμε στις προ-διάτρητες οπές με διάμετρο 2 mm. Οι βελόνες πλεξίματος πρέπει να κάθονται σφιχτά στις τρύπες, διαφορετικά μπορείτε να ρίξετε μια μικρή κόλλα εκεί. Μεταφέρουμε τις χάντρες πιο κοντά στο σώμα. Επίσης, δεν πρέπει να ανιχνεύουν κατά μήκος του άξονα. Αν αυτό δεν συμβαίνει, μπορείτε να δημιουργήσετε μικρές σερφίτσες στον άξονα ή να αποθέσετε πάλι λίγο κόλλα.
Παίρνουμε την ακόλουθη εικόνα:
Στους σταθερούς μοχλούς πρέπει να συνδέσετε τα κίτρινα κινέζικα γρανάζια. Έχουν οπές όπου μπορείτε να εισάγετε τον άξονα των μοχλών. Το μόνο πρόβλημα είναι ότι έχουν πολύ μεγαλύτερη διάμετρο. Αυτό το πρόβλημα επιλύεται με την τοποθέτηση σωλήνων κατάλληλου μεγέθους ή μπορείτε απλώς να τα γεμίσετε με ζεστή κόλλα. Έχουμε αυτό:
Τώρα ας κάνουμε γέφυρες. Για τον μπροστινό άξονα, πρέπει να σημειώσετε και να κόψετε δύο μέρη σύμφωνα με αυτά τα σχέδια:
Από κασσίτερο, σύμφωνα με το σχέδιο, κόβουμε και λυγίζουμε τους κόμβους:
Από τον ίδιο κασσίτερο και κομμάτια ποδηλάτου μιλούσαμε ότι κάνουμε κάρτες. Για την κοινή άρθρωση, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιοδήποτε υλικό που βρίσκεται κοντά σας. Σχέδια για καρδανικά εδώ:
Λυγίζουμε, στη μέση βάζουμε τη βίδα M4, εισάγουμε το τετράγωνο του σταυρού και σφυροκοπούμε τα καρφιά από τη βελόνα πλεξίματος. Παίρνουμε καρδάνια:
Τώρα αυτά τα κάρδανα πρέπει να συνδεθούν στο κιβώτιο ταχυτήτων. Για να το κάνετε αυτό, χρησιμοποιήστε το περικόχλιο στο M6 και τον πείρο. Κόβουμε τα ένθετα του απαιτούμενου μήκους από τον πείρο και τρυπάμε δύο οπές 2,5 mm στο παξιμάδι και κόβουμε το σπείρωμα M3 μέσα σε αυτά. Θα χρειαστούν για να στερεώσουν τους άξονες.
Αφού ασφαλίσαμε τα καρδάνια με αυτόν τον τρόπο, σφίγγουμε τις προετοιμασμένες ταινίες γύρω από το κιβώτιο ταχυτήτων με τέσσερις βίδες M3. Στις άκρες εφαρμόζουμε τους κόμβους, εισάγουμε τους άξονες των τροχών μέσα τους και τους στερεώνουμε με βίδες ως άξονες περιστροφής. Τα καρύδια μπορούν να χρησιμοποιηθούν με νάιλον ένθετα έτσι ώστε να μην χαλαρώνουν. Θα πρέπει να είναι έτσι:
Σημαντική σημείωση: κάνουμε το ένθετο από τον πείρο τόσο μακρύ ώστε ο άξονας της εγκάρσιας εγκάρσιας αρθρώσεως να συμπίπτει με τους άξονες περιστροφής των πλήμνων. Αυτό είναι απαραίτητο για τη σωστή λειτουργία του καρδανού κατά τη στροφή.
Έχει έρθει η στροφή του περιστροφικού μηχανισμού. Κόβουμε τη ράγα σύνδεσης από το PVC:
Συνδέουμε και τους δύο κόμβους:
Χρησιμοποιώντας δύο γωνίες από κασσίτερο, στερεώνουμε το σερβοκινητήρα από πάνω:
Από το ίδιο PVC, κόβουμε τη ράβδο διεύθυνσης και κάνουμε τις αρθρώσεις των σφαιρών στα άκρα τους σύμφωνα με την ήδη αναπτυγμένη τεχνολογία:
Τον προσφέρουμε μια ελικοειδή καμπύλη 90 μοιρών και στερεώστε το ένα άκρο στη δεξιά πλήμνη με την πλάκα σύνδεσης και στερεώστε το άλλο άκρο στο τιμόνι:
Ο εμπρός άξονας είναι έτοιμος. Ας φροντίσουμε την πλάτη. Για αυτό, θα χρειαστούν οι ίδιες πλάκες PVC και, λόγω της έλλειψης καρδανιών, ελαφρώς διαφορετικά μεταλλικά μέρη. Τους κάνουμε σύμφωνα με αυτά τα σχέδια:
Σύμφωνα με την ήδη γνωστή μέθοδο, φτιάχνουμε ένθετα από τον πείρο, εισάγουμε μακριές βίδες μέσα τους (δεν υπάρχουν κάρτες), σφίξτε τις πλάκες γύρω από το κιβώτιο ταχυτήτων, εισάγετε πλήμνες και προσθέστε ενισχυτικά κατά μήκος των άκρων. Όλα θα μοιάζουν με αυτό:
Λοιπόν, έτσι ώστε οι γέφυρες μας να μην κρεμούν χαλαρά, θα τους προμηθεύσουμε με αμορτισέρ. Θα τα φτιάξουμε από στυλογράφοι και ποδήλατα. Μια λεπτομερής περιγραφή του πώς να τα κάνετε είναι σε αυτό το βίντεο:
Τοποθετούμε ένα άκρο του αποσβεστήρα κραδασμών στο βραχίονα και το δεύτερο μέσω του σφαιρικού ρουλεμάν στον άξονα της πλήμνης. Έτσι:
Λοιπόν, το τελευταίο πράγμα που πρέπει να κάνουμε είναι να βάλουμε το crawler στα πόδια του.Δηλαδή, να τον κάνουν τροχούς. Τα καταστήματα κατασκευής πωλούν ροδέλες από καουτσούκ με διάμετρο 60 mm με εσωτερική αυλάκωση.
Θα τα χρησιμοποιήσουμε ως ελαστικά. Θα κόψουμε τους δίσκους από το αγαπημένο μας PVC σύμφωνα με αυτά τα σκίτσα:
Τα ελαστικά είναι αρκετά λεπτά, έτσι ώστε οι τροχοί να διπλώνουν σφίγγοντάς τις με βίδες:
Για καλύτερη διατομή με κοπίδι, θα κάνουμε περικοπές, επιτυγχάνοντας έτσι ένα αυτοσχέδιο πέλμα. Συνδέουμε τους τροχούς στους άξονες και ο ερπυστριοφόρος είναι σχεδόν έτοιμος!
Απομένει να του παρασχεθούν ηλεκτρονικά συστήματα ελέγχου. Το ζήτημα μαζί της συζητήθηκε παραπάνω, έτσι βάζουμε τον εξοπλισμό που διαθέτουμε εκεί.
Η πιο κατάλληλη μπαταρία του τηλεφώνου.
Μπορείτε να ξεκινήσετε τη δοκιμή!
Οι δοκιμές έχουν δείξει καταπληκτική ικανότητα cross-country και ευελιξία των αναρτήσεων. Δεν υπήρχαν σχεδόν καθόλου εμπόδια γι 'αυτόν! Κάνετε ένα τέτοιο παιχνίδι για το παιδί σας και η ευγνωμοσύνη του δεν θα είναι σύνορα! Καλή τύχη