Καλή μέρα σε όλους τους αγαπημένους φίλους! Στο σημερινό άρθρο, θα ήθελα να σας δείξω μια πολύ ενδιαφέρουσα ιδέα σπιτικό, κάτι που μπορεί να γίνει σχεδόν από οποιονδήποτε έχει κάνει τουλάχιστον λίγο κεντήματα και ποιος ξέρει λίγο για τον Arduino.
Σε γενικές γραμμές, σήμερα θα κάνουμε απλά ρομπότ χαρτονιού το κάνετε μόνοι σας. Αλλά μου λέτε, γιατί σας είπα ήδη πώς να κάνετε τον εαυτό σας καθαριστή ρομπότ και θα έχετε δίκιο, αλλά αυτή η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ είναι πολύ πιο απλή, φθηνότερη και πιο βολική από την προηγούμενη. Ναι, και αυτό το μοντέλο τροποποιημένη και φαίνεται καλύτερα, και έχει επίσης πλήρη αυτοματοποίηση επί του σκάφους. Αυτό σκάφος, όχι μόνο θα βοηθήσει να περάσει ο χρόνος, αλλά θα γίνει επίσης απαραίτητος βοηθός στο σπίτι ή στο εργαστήριό σας. Με λίγα λόγια, το πράγμα είναι χρήσιμο και όχι περίπλοκο.
Λοιπόν, αρκετά από το μακρύ πρόθεμα, ας πάμε!
Και γι 'αυτό το σπιτικό προϊόν χρειαζόμαστε:
κυματοειδές χαρτόνι (πολύ χαρτόνι)
-
συνδέοντας καλώδια
-
-
-Διακόπτες κινητήρων με γρανάζια
- οδηγός των οδηγών για το Arduino (ο συγγραφέας του σπιτικού προϊόντος χρησιμοποιεί ένα μοντέλο οδηγού, το οποίο απλά πρέπει να τοποθετήσετε στο arduino για σύνδεση, αλλά μπορείτε να χρησιμοποιήσετε έναν οδηγό που είναι βολικό για σας, το κύριο πράγμα είναι ότι η τάση ταιριάζει με τους κινητήρες των ταχυτήτων)
-
-πλαστικά καλύμματα φιαλών
- τρίχες από σκούπα
-κινητήρας με ανεμιστήρα στροβίλου, κατ 'αρχήν, μπορείτε να το κάνετε μόνοι σας
πλαστικό πλέγμα
- μικρό δοχείο
για δύο μπαταρίες 18650
-
Από τα εργαλεία θα χρειαστεί επίσης:
συγκολλητικό σίδερο
κόλλα όπλο
μαχαίρι γραφείου
γραμμή
- μολύβια ή δείκτες
Το πρώτο βήμα είναι να πάρετε ένα μεγάλο φύλλο χαρτονιού, ένα χάρακα και μια πυξίδα. Μετρούμε 13 εκατοστά με μια πυξίδα και σχεδιάζουμε έναν κύκλο σε χαρτόνι, μετά τον κόβουμε έξω, συνολικά χρειαζόμαστε δύο τέτοιους κύκλους:
Στη συνέχεια κόβουμε ένα ορθογώνιο μικρό μέγεθος από το ίδιο χαρτόνι. Λαμβάνουμε έναν κυβερνήτη και ένα μολύβι, με ένα μολύβι τραβάμε ένα χαρτόνι με ένα διάστημα περίπου 1 cm. Μετά από αυτή τη διαδικασία, παίρνουμε ένα κοπικό μαχαίρι και κάνουμε μικρές περικοπές του ανώτερου στρώματος χαρτονιού, χωρίς να αγγίζουμε τον πυθμένα. Αυτό είναι απαραίτητο ώστε το χαρτόνι να γίνει πιο ελαστικό:
Περιστρέφουμε το πρώιμο κομμάτι που κατασκευάζεται γύρω από έναν από τους καρβονικούς κύκλους και φυσικά το κόβουμε με ζεστή κόλλα:
Ας ασχοληθούμε με τα ηλεκτρονικά και το μηχανικό μέρος.
Αρχικά, πάρτε το μοτέρ του κιβωτίου ταχυτήτων και βάλτε έναν τροχό πάνω του, όμοια με τον δεύτερο κινητήρα:
Στη συνέχεια, παίρνουμε την πλακέτα Arduino Uno και τα καλώδια σύνδεσης, τα οποία με τη σειρά τους πρέπει να συνδεθούν σε συγκεκριμένες ακίδες (επαφές) στο ταμπλό. Για ευκολία, παίρνουμε διαφορετικά χρώματα: συνδέουμε κόκκινο με 5 βολτ, μαύρο με το GND και τα άλλα δύο με δύο διαφορετικούς ακροδέκτες. Ποιες ακίδες για να συνδέσετε τα καλώδια με, πρέπει να μάθετε αμέσως με βάση τον κώδικα ή να γράψετε τις ακίδες στις οποίες είναι συνδεδεμένα τα καλώδια σας. Σε γενικές γραμμές, δεν υπάρχει τίποτα περίπλοκο εδώ, συνδέουμε:
Συνδέουμε την αντίθετη πλευρά των καλωδίων στον ανιχνευτή υπερήχων, όπως φαίνεται στην παρακάτω φωτογραφία, αν δεν είναι σαφής, τότε μπορείτε να παρακολουθήσετε το βίντεο του συγγραφέα.
Συνδέουμε τους κινητήρες των γραναζιών στον οδηγό του κινητήρα, δεν χρειάζεται καν να κολλήσετε τίποτα, απλώς το τοποθετείτε στους σφιγκτήρες και αυτό είναι:
Είναι απαραίτητο να κολλήσετε τα καλώδια σύνδεσης στους μίνι κινητήρες, με τη βοήθεια των οποίων θα συνδέσουμε τους ίδιους κινητήρες με τον οδηγό του κινητήρα. Σε γενικές γραμμές, συνδέουμε:
Τώρα βγάζουμε τον εναπομένοντα κύκλο από χαρτόνι, ο οποίος έγινε στην αρχή. Σε αυτό, πρέπει να σχεδιάσετε έναν άλλο κύκλο στο κέντρο και πολλά ορθογώνια. Μπορείτε να δείτε όλη τη σήμανση στην παρακάτω φωτογραφία. Στη συνέχεια, κόβουμε τις τρύπες που έχουν επισημανθεί, θα πρέπει να αποδειχθεί με τον ίδιο τρόπο όπως στην παρακάτω φωτογραφία:
Πάρτε το σύνολο ηλεκτρονικά και τοποθετήστε το σε έναν προηγουμένως κατασκευασμένο κύκλο χαρτονιού. Εισάγουμε μικρούς κινητήρες στις ορθογώνιες οπές με σχισμές και στερεώστε τα υπόλοιπα ηλεκτρονικά στη θερμοκολλημένη κόλλα, συνδέστε μεγάλους κινητήρες γραναζιών παράλληλα προς τα πίσω και μην αγγίζετε τον υπερηχητικό εύρος ζώνης:
Αφαιρούμε τα καπάκια από τις πλαστικές φιάλες, χρειαζόμαστε μόνο δύο κομμάτια. Χρησιμοποιώντας ένα συγκολλητικό σίδερο, ένα ζεστό καρφί ή ένα στέλεχος, κάνουμε τρύπες: το ένα στο κέντρο του καπακιού και το άλλο στα πλάγια με μια περικοπή περίπου 1 cm. Στις τρύπες που γίνονται στις πλευρές βγάλουμε τις προετοιμασμένες τρίχες από την σκούπα, πρέπει να έχουν το ίδιο μέγεθος. Διορθώνουμε αυτές τις τρίχες με ζεστή κόλλα. Συνολικά, πρέπει να γίνουν δύο τέτοια κενά.
Τους κόβουμε στον άξονα των μικρών κινητήρων, που βρίσκονται σε έναν κύκλο από χαρτόνι. Συνδέουμε ξανά με ζεστή κόλλα:
Στο μέτωπο, ανάμεσα σε δύο βούρτσες, κόψτε μια μικρή μπάλα ή ένα μικρό τροχό που μπορεί να περιστραφεί γύρω από τον άξονά της:
Τώρα χρειαζόμαστε έναν ηλεκτρικό κινητήρα με έναν στρόβιλο που μπορεί να αναρροφήσει τον αέρα και γενικά ένας πολύ ισχυρός ψύκτης μπορεί να βγει. Τοποθετήσαμε και στερεώσαμε ένα πλαστικό δίχτυ στο μπροστινό τμήμα του στροβίλου, είναι απαραίτητο για να προστατεύσουμε τον στρόβιλο, δηλαδή να αποτρέψουμε την είσοδο και την κοπή μεγάλων θραυσμάτων. Αφαιρέστε το καπάκι από το πλαστικό δοχείο. Το δοχείο θα πρέπει κατά προτίμηση να έχει στρογγυλό σχήμα. Στο καπάκι κάνουμε μια ομαλή στρογγυλή τρύπα στην οποία πρέπει να τοποθετήσετε και να κολλήσετε τον στρόβιλο με ένα πλέγμα. Στο ίδιο το δοχείο, δημιουργούμε μια μικρή ορθογώνια οπή με την άκρη. Βάζουμε το καπάκι με τον στρόβιλο στο δοχείο και τελειώσατε. Το τμήμα αναρρόφησης του ρομπότ έχει τελειώσει. Θέλω να σας υπενθυμίσω ότι όλα πρέπει να γίνουν όπως φαίνεται στην παρακάτω φωτογραφία:
Παίρνουμε τη βάση του ρομπότ και τοποθετούμε ένα δοχείο με έναν στρόβιλο στην κεντρική τρύπα και κόβουμε τα πάντα σταθερά με ζεστή κόλλα. Στη συνέχεια, στο πλάι της κατασκευής, τοποθετούμε ένα κουτί με 18650 μπαταρίες και έναν διακόπτη συνδεδεμένο σε ένα από τα καλώδια που προέρχονται από το κιβώτιο. Συνδέουμε νέα καλώδια για την εξουσία του Arduino, κάνουμε τις τελικές περικοπές και μπορούμε να συνεχίσουμε.
Εισάγουμε τον υπερηχητικό εύρος ζώνης σε ειδικές οπές που πρέπει να γίνουν εκ των προτέρων στο σώμα του ρομπότ. Αυτό το κτίριο, όπως ίσως να θυμάστε, έγινε στην αρχή. Ο συγγραφέας του άρθρου πρόσθεσε επίσης διακοσμητικά στοιχεία με τη μορφή αυτιών και ένας υπερηχητικός μετρητής βγαίνει αντί του ματιού, όλα αυτά φαίνονται πολύ καλά. Τοποθετούμε την θήκη πάνω από τη βάση της κατασκευής και την επιδιορθώνουμε, αλλά όχι πολύ, γιατί σε αυτή την περίπτωση θα χρειαστεί να φορτώσετε τις μπαταρίες.Φυσικά, μπορείτε να εγκαταστήσετε ένα μοντέλο για τη φόρτιση μπαταριών απευθείας στο ρομπότ, αλλά είναι απίθανο να αντικαταστήσετε τη φόρτιση υψηλής ποιότητας.
Μένει μόνο να φορτώσετε το firmware στο Arduino, γενικά, είναι καλύτερο να το κάνετε αυτό αφού συνδέσετε όλα τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα για να ελέγξετε το κύκλωμα και τον κωδικό, αλλά μπορείτε να το κάνετε αργότερα. Είναι καλύτερο να γράψετε ένα σκίτσο για τον εαυτό σας, αλλά μπορείτε απλά να βρείτε στο Διαδίκτυο ένα έτοιμο σκίτσο για ρομπότ με έναν υπερηχητικό αισθητήρα που ταξιδεύει γύρω από ένα εμπόδιο, το όφελος από τέτοια σκίτσα έχει ολοκληρωθεί τώρα. Αλλά για να αποφύγετε διάφορες παγίδες, είναι καλύτερα να γράφετε ανεξάρτητα, για τον εαυτό σας.
Λοιπόν, αυτό είναι! Μια απλή και λειτουργική ηλεκτρική σκούπα ρομπότ είναι έτοιμη και μένει μόνο για να τη δοκιμάσετε! Για να το κάνετε αυτό, απλά ενεργοποιήστε το και ξεκινήστε να οδηγείτε στο πάτωμα και να αναρροφήσετε όλα τα σκουπίδια. Το ρομπότ κινείται και γυρίζει όταν πλησιάζει το εμπόδιο και αυτό είναι πολύ πιο βολικό από τα προηγούμενα μοντέλα.
Ακολουθεί ένα βίντεο από τον συγγραφέα με λεπτομερή συναρμολόγηση και δοκιμές στο σπίτι:
Μπορείτε επίσης να ενεργοποιήσετε αυτό το ρομπότ από μια ισχυρή τράπεζα, μπορείτε να δείτε τη λεπτομερή αναθεώρηση μου για μια καλή, βέβαια, ποιος θα ενδιαφέρεται για αυτό:
Λοιπόν, όλοι καλή τύχη σε μελλοντικά έργα, φίλοι!