Πολλοί έχουν ακούσει ή έχουν δει τα έξυπνα αυτιά του "necomimi". Αυτά τα αυτιά αντιδρούν στη διάθεση του ιδιοκτήτη και, ανάλογα με αυτό, αντιδρούν. Η αρχή της λειτουργίας μιας τέτοιας συσκευής βασίζεται στην αποκωδικοποίηση της ανθρώπινης εγκεφαλικής δραστηριότητας. Μια τέτοια συσκευή κοστίζει περίπου 6000 tr.
Ο οδηγός αποφάσισε να κάνει μια παρόμοια συσκευή. Είναι αλήθεια ότι τα αυτιά των γατών ελέγχονται με ένα κουμπί, αλλά η τιμή τους είναι μια τάξη μεγέθους μικρότερη. Παρεμπιπτόντως, τα αυτιά μπορεί να είναι όχι μόνο γάτα, αλλά οποιαδήποτε, πόση φαντασία σας είναι αρκετή.
Ας δούμε ένα βίντεο με ένα παράδειγμα της λειτουργίας μιας τέτοιας συσκευής.
Για να κάνετε τέτοια κινούμενα αυτιά, ο πλοίαρχος χρειάζεται τα εξής
Εργαλεία και υλικά:
-Περιέρα κόλλας.
-Dremel;
-Ένα κατσαβίδι.
-USB-προγραμματιστής για AVR.
-Nippers;
-Αξαρτήματα αξεσουάρ
Μικροελεγκτής ATTiny13;
- Servo-4 τεμ.
-Wire;
-Buttons;
- Αντίσταση 1 kOhm.
- Μπαταρία πολυμερούς λιθίου 800 mAh.
-Η παροχή ενέργειας.
-Πλαστική στεφάνη.
-Το φούρνο είναι μαύρο, λευκό.
-Ακρυλ.
-Λίγα;
-Μηχανή ραψίματος?
-Izolenta;
-Χαρτί αποβλήτων.
-Χαρτί?
- ψαλίδι ·
-Thread;
Βήμα πρώτο: Bezel
Για τη βάση, ο πλοίαρχος πήρε τη ζώνη των μαλλιών. Η στεφάνη πρέπει να είναι αρκετά σκληρή. Αρχικά, ο οδηγός σημειώνει τις θέσεις εγκατάστασης των σερβο. Υπάρχουν μόνο τέσσερις σέρβο. Δύο είναι υπεύθυνοι για τη μετακίνηση αριστερά / δεξιά και συνδέονται απευθείας στο χείλος, δύο είναι υπεύθυνοι για την κίνηση προς τα πάνω / προς τα κάτω και είναι συνδεδεμένοι με το πρώτο σερβο. Οι πρώτοι σέρβο τοποθετούνται στο χείλος χρησιμοποιώντας την πλάκα συναρμολόγησης με τον άξονα προς τα κάτω, δηλ. το σερβο θα κινηθεί, όχι ο άξονας. Ο πλοίαρχος εγκαθιστά μια πλάκα στήριξης στο σερβομηχανισμό και σηματοδοτεί τρείς οπές σε κάθε πλευρά στο χείλος.
Στη συνέχεια, πρέπει να στερεώσετε το σερβο για να βεβαιωθείτε ότι το σώμα του δεν πιάσει το χείλος κατά τη διάρκεια της περιστροφής.
Βήμα δεύτερο: Τοποθετήστε
Τώρα πρέπει να δημιουργήσετε μια βάση για το δεύτερο σερβο. Ο πλοίαρχος του κάνει από το βραχίονα τοποθέτησης. Σηματοδοτεί και κόβει το επιθυμητό μήκος. Τρυπήστε τρύπες. Κόλλησε τη γωνία με το δίσκο.
Βήμα τρίτο: Βάση αυτιών
Κόβει ένα πρότυπο χαρτιού. Σύμφωνα με το σχέδιο, κόβει την βάση των αυτιών από ακρυλικό.Κόβει τη βάση στο δεύτερο σερβο (πάνω / κάτω). Κατά την εκτέλεση αυτής της λειτουργίας, πρέπει να βεβαιωθείτε ότι οι βάσεις δεν θα αγγίζουν άλλα μέρη της συσκευής και μόνο στη συνέχεια να τα κολλήσετε.
Βήμα τέσσερα: Εγκατάσταση
Εκτελεί την εγκατάσταση σύμφωνα με το σχέδιο. Ο μικροελεγκτής τοποθετείται σε ένα πινέλο. Συνδέει επίσης υποδοχές για περιφερειακές συσκευές, έξι σε κάθε πλευρά για σερβομηχανισμούς, δύο για εξωτερικό κουμπί και δύο για τροφοδοσία. Ο μικροδιακόπτης τοποθετείται σε ξεχωριστό πινάκιο. Το κουμπί θα είναι απομακρυσμένο και το καλώδιο θα πρέπει να είναι μακρύ.
Βήμα πέντε: Προγραμματισμός
Τώρα μπορείτε να προγραμματίσετε τον μικροελεγκτή. Ο κώδικας είναι διαθέσιμος σε αυτόν τον σύνδεσμο. https://github.com/abetusk/kears/blob/release/kears.ihex .
Αφού κατεβάσετε τον κωδικό, πρέπει να συνδέσετε τη μονάδα σερβομηχανισμού, την μπαταρία και να ελέγξετε τη λειτουργία της συσκευής. Με ένα σερβο, πρέπει να ελέγξετε όλες τις εντολές, συνδέοντάς το εναλλακτικά με τους συνδετήρες. Κάθε πάτημα του κουμπιού πρέπει να τροφοδοτεί ένα σερβο.
Βήμα έξι: Εγκατάσταση σερβομηχανισμών
Τώρα πρέπει να εγκαταστήσετε το σερβο στο χείλος. Ασφαλίζει το δεύτερο σερβο. Είναι σημαντικό να ρυθμίσετε το σέρβο στην αρχική του θέση. Στη συνέχεια θα πρέπει να συνδέσετε το σερβο στον πίνακα. Όλα τα σερβοειδή έχουν τρία καλώδια: μαύρο ή καφέ για γείωση, κόκκινο για ισχύ (~ 4.8-6 V), κίτρινο, πορτοκαλί ή λευκό καλώδιο σήματος (3-5 V). Η σύνδεση του σερβο στον μικροελεγκτή περιλαμβάνει το ακόλουθο σχήμα:
Καρφίτσα 5 (PB0) - Κάτω δεξιά σέρβο
pin 2 (PB3) - επάνω δεξιά
ακίδα 6 (PB1) - κάτω αριστερά
ακίδα 7 (PB2) - επάνω αριστερά
Αφού συνδέσετε τα πάντα, πρέπει να ενεργοποιήσετε την ισχύ του κυκλώματος συνδέοντας τη μπαταρία στον ρυθμιστή και τον ρυθμιστή στο κύκλωμα. Ενώ το κύκλωμα είναι ενεργοποιημένο, κάθε σερβοί θα τοποθετηθούν έτσι ώστε να βρίσκονται στην επιθυμητή θέση εκκίνησης. Οι σερβοδείκτες βάσης πρέπει να είναι στραμμένοι προς τα εμπρός, και το πάνω σερβο θα πρέπει να έχει ακρυλικό (βάση) στο ίδιο επίπεδο με το πρόσωπο.
Αφού όλα έχουν ρυθμιστεί και συνδεθεί, είναι απαραίτητο, θα εκτελέσει κάθε μία από τις συγκεκριμένες κινήσεις για να βεβαιωθεί ότι μπορούν να κινηθούν με ένα πλήρες εύρος κίνησης, χωρίς να χτυπήσουν τίποτα.
Πατώντας το κουμπί, έχετε τα εξής: πατήστε και κρατήστε πατημένο, διπλό πατήστε και κρατήστε πατημένο το κουμπί, τριπλή πίεση. Κάθε μία από αυτές τις ενέργειες δίνει μια εντολή για μια συγκεκριμένη κίνηση.
Έβδομο βήμα: περίπτωση
Τώρα μπορείτε να καρφώσετε αυτιά με γούνα, δίνοντάς τους την όψη μιας γάτας.
Για τον όγκο, ο κύριος κολλάει κομμάτια αφρού στη βάση. Αυτό το βήμα δεν μπορεί να ληφθεί, αλλά με αυτόν τον τρόπο τα αυτιά φαίνονται πιο όμορφα.
Τώρα πρέπει να σιγουρευτείτε ξανά ότι οι σερβοί σε όλα τα αεροπλάνα κινούνται χωρίς να αγγίζουν και μπορείτε να στερεώσετε το κάλυμμα. Ο πλοίαρχος κολλάει ένα κάλυμμα γούνας χρησιμοποιώντας κόλλα θερμής τήξης. Κατά την κόλληση, πρέπει να υπολογίσετε σωστά τα σημεία κόλλησης. Το ύφασμα δεν πρέπει να σφίγγει, αλλά επίσης να μην εμποδίζει τη μετακίνηση των σερβο. Η περίσσεια ιστού πρέπει να κόβεται.
Βήμα Οκτώ: Τελική Συνέλευση
Τώρα ήρθε η ώρα να ολοκληρώσετε το προϊόν. Ο πλοίαρχος επικαλύπτει το χείλος με γούνα. Η μπαταρία και ο ρυθμιστής είναι ασφαλισμένα σε πλαστικό δοχείο και έπειτα σε τσέπη πίσω από το χείλος.
Όλα είναι έτοιμα. Παρακάτω μπορείτε να δείτε μερικά ακόμα παραδείγματα της συσκευής.