Ελέγουμε την τηλεόραση ή το μουσικό κέντρο με χειρονομίες

/ * Σύρετε το τηλεχειριστήριο

Αυτό το σκίτσο χρησιμοποιεί υπερηχητικό εύρος ζώνης για να καθορίσει τη χειρονομία του χρήστη και εξάγει ένα σήμα IR σε μια τηλεόρασή της Sony βασισμένη στην δοθείσα εντολή.
- Υψηλή ταλάντωση (> 10in) = Κανάλι επάνω
- Χαμηλή σάρωση = Κατανόηση καναλιού
- Υψηλή αναμονή (> 10in) = Αύξηση έντασης ήχου
- Χαμηλή αναμονή = Κατώτερη ένταση
- Αισθητήρας καλύμματος (<3in) = Ενεργοποίηση / απενεργοποίηση

Δημιουργήθηκε από τον Dan Nicholson.

Αυτός ο κώδικας παραδείγματος είναι δημόσιος τομέας.

Αυτός ο κώδικας χρησιμοποιεί τη βιβλιοθήκη IRremote (https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote)

* /
#include 

// Ορίζει τις λειτουργίες ελέγχου
#define CONTROL_CH 1 // Αλλαγή καναλιού
#define CONTROL_VOL 2 // Όγκος
#define CONTROL_POW 3 // Ισχύς

#define CONTROL_UP 1
#define CONTROL_DOWN -1

#define DIST_MAX 20 // Η μέγιστη απόσταση σε ίντσες, οτιδήποτε παραπάνω παραβλέπεται.
#define DIST_DOWN 10 // Όριο για τις εντολές άνω / κάτω. Εάν είναι υψηλότερη, η εντολή είναι "επάνω". Εάν είναι χαμηλότερη, "κάτω".
#define DIST_POW 3 // Κατώτατο όριο για εντολή ισχύος, μικρότερο από = power on / off

// ΡΙΝ IR
const int irPin = 3; // αυτό ορίζεται στη βιβλιοθήκη, αυτό το var είναι απλά μια υπενθύμιση. Η ΑΛΛΑΓΗ ΑΥΤΩΝ ΔΕΝ ΑΛΛΑΖΕΙ ΤΟΝ PIN ΣΤΗ ΒΙΒΛΙΟΘΗΚΗ
// 2 Αισθητήρας Ping Pin
const int pingPin = 8;
const int echoPin = 7;
// Πινακίδες LED επιβεβαίωσης
const int led = 13; // εσωτερική λυχνία LED για την ανίχνευση προς τα επάνω / προς τα κάτω
const int ledR = 11;
const int ledG = 10;
const int ledB = 9;
// Χρονοδιακόπτης LED
Χωρίς υπογραφή μεγάλο χρονοδιακόπτη.
// αντικείμενο πομπού IR
IRsend irsend;
// Σημαία επιβεβαίωσης ισχύος (χρειάζεται δύο σάπια για την αποστολή σήματος)
boolean powerConfirmed = false;

άκυρη ρύθμιση () {
  // αρχικοποιήστε τη σειριακή επικοινωνία και ρυθμίστε τις ακίδες
  Serial.begin (9600);
  pinMode (οδήγησε, OUTPUT);
  pinMode (ledR, OUTPUT);
  pinMode (ledG, OUTPUT);
  pinMode (ledB, OUTPUT);
  pinMode (pingPin, OUTPUT).
  pinMode (echoPin, είσοδος);
  timer = millis ();
}}

κενός βρόχος ()
{
 
// Serial.println (millis ());
  μακρά διάρκεια, ίντσες?
  τιμή int.

  // Ελέγξτε για ανάγνωση
  διάρκεια = doPing ();
 
  // Χρονοδιακόπτης για να επιβεβαιώσετε τις ενέργειες (προς το παρόν μόνο ενέργεια)
  εάν (χρονοδιακόπτης && χρονοδιακόπτης <(millis () - 5000) && (millis ()> 5000))
  {
    Serial.println ("επαναφορά χρονομέτρου");
    timer = false;
  }}

   ψηφιακή γραφή (led, LOW);
   setColor (0, 0, 0). // off

 
  // μετατρέψτε το χρόνο σε απόσταση
  ιντσών = μικροδευτερόλεπταToInches (διάρκεια);

  // Αν είναι μικρότερη από max. Εκατοστά μακριά, ενεργήστε
  εάν (ίντσες  DIST_MAX)
      {
        doIR (CONTROL_CH, τιμή); // σπρώξτε
      }}
      αλλού
      {
        // όγκος
        int d = 500; // η πρώτη καθυστέρηση είναι μεγαλύτερη για μία αλλαγή όγκου
        // επαναλάβετε μέχρι να αφαιρεθεί το χέρι
        ενώ (ίντσες  DIST_DOWN)
  {
    ψηφιακήWrite (led, υψηλή);
    επιστροφή CONTROL_UP;
  }}
  αλλού
  {
    ψηφιακή γραφή (led, LOW);
    επιστροφή CONTROL_DOWN;
  }}
}}

/ *
* Σβήστε τον σωστό κώδικα IR
* /
void doIR (έλεγχος int, int val)
{
  διακόπτης (έλεγχος)
  {
  υπόθεση CONTROL_POW:
    // power
    Serial.println ("ενεργοποίηση / απενεργοποίηση 0xa90");
    για το (int i = 0, i <3, i ++)
    {
      setColor (255, 0, 0).
      irsend.sendSony (0xa90, 12). // Κωδικός τροφοδοσίας της Sony TV
      καθυστέρηση (40).
    }}
    διάλειμμα.
  υπόθεση CONTROL_CH:
    setColor (0, 255, 0).
    // εξάγει το κανάλι προς τα επάνω / κάτω, ανάλογα με την τιμή
    αν (val == CONTROL_UP)
    {
      ψηφιακήWrite (led, υψηλή);
      για το (int i = 0, i <3, i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x90, 12).
        καθυστέρηση (40).
      }}
      Serial.println ("κανάλι επάνω 0xD00A");
    }}
    else // προς τα κάτω
    {
      για το (int i = 0, i <3, i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x890,12).
        καθυστέρηση (40).
      }}
      Serial.println ("κανάλι κάτω 0x3002");
    }}
    διάλειμμα.
  υπόθεση CONTROL_VOL:
    setColor (0, 0, 255).
    // output 'όγκος προς τα πάνω / κάτω' ανάλογα με το κύμα
    αν (val == CONTROL_UP)
    {
      ψηφιακήWrite (led, υψηλή);
      για το (int i = 0, i <3, i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x490,12).
        καθυστέρηση (40).
      }}
      Serial.println ("αύξηση όγκου 0x490");
    }}
    else // προς τα κάτω
    {
      για το (int i = 0, i <3, i ++)
      {
        irsend.sendSony (0xC90, 12).
        καθυστέρηση (40).
      }}
      Serial.println ("μείωση προς τα κάτω 0xC90");
    }}
    διάλειμμα.
  }}
}}
void setColor (int, int πράσινο, int μπλε)
{
  analogWrite (ledR, κόκκινο);
  analogWrite (ledG, πράσινο);
  analogWrite (ledB, μπλε);
}}

long doPing ()
{
  ψηφιακήWrite (pingPin, LOW);
  καθυστέρησηΜικοδευτερόλεπτα (2);
  Ψηφιακή εγγραφή (pingPin, HIGH);
  καθυστέρησηΜικοδευτερόλεπτα (5);
  ψηφιακήWrite (pingPin, LOW);
  παλμός επιστροφήςIn (echoPin, HIGH);
}}

μακροχρόνια μικροδευτερόλεπταToInches (μεγάλα μικροδευτερόλεπτα)
{
  // Σύμφωνα με το φύλλο δεδομένων του Parallax για το PING))), υπάρχουν
  // 73.746 μικροδευτερόλεπτα ανά ίντσα (δηλαδή ο ήχος ταξιδεύει στα 1130 πόδια ανά
  // δευτερόλεπτο). Αυτό δίνει την απόσταση που διανύθηκε από το ping, εξερχόμενη
  // και να επιστρέψουμε, έτσι διαιρούμε με 2 για να πάρουμε την απόσταση του εμποδίου.
  // Βλέπε: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf
  επιστρέφουν μικροδευτερόλεπτα / 74/2;
}}

μακροχρόνια μικροδευτερόλεπταToCentimetre (μεγάλα μικροδευτερόλεπτα)
{
  // Η ταχύτητα του ήχου είναι 340 m / s ή 29 microseconds ανά εκατοστό.
  // Το ping ταξιδεύει προς τα πίσω και πίσω, έτσι ώστε να βρεθεί η απόσταση του
  // αντικείμενο παίρνουμε το ήμισυ της διανυθείσας απόστασης.
  μικροσκόπια επιστροφής / 29/2;
}}