Προγραμματισμένη εκκίνηση κενού ρομπότ

#include 

/ *

Απλός Απλός Αρμπινό Powerd Scheduler Roomba

 
2013-08-03 Κυκλοφορούν οδηγίες

Κωδικός προσαρμοσμένος από: https://gist.github.com/probonopd/5181021

       Αποστολή υπέρυθρων εντολών από το Arduino στο iRobot Roomba
από το probono

2013-03-17 Αρχική απελευθέρωση

Πνευματικά δικαιώματα (c) 2013 από probono
Όλα τα δικαιώματα διατηρούνται.

Αναδιανομή και χρήση σε πηγές και δυαδικές μορφές, με ή χωρίς
επιτρέπονται, εφόσον πληρούνται οι ακόλουθες προϋποθέσεις:

1. Οι αναδιανομές του πηγαίου κώδικα πρέπει να διατηρούν την παραπάνω ειδοποίηση πνευματικών δικαιωμάτων, αυτό
τον κατάλογο των όρων και την ακόλουθη αποποίηση ευθυνών.
2. Οι αναδιανομές σε δυαδική μορφή πρέπει να αναπαράγουν την παραπάνω ειδοποίηση πνευματικών δικαιωμάτων,
αυτόν τον κατάλογο των όρων και την ακόλουθη αποποίηση ευθυνών στην τεκμηρίωση
και / ή άλλα υλικά που παρέχονται με τη διανομή.

ΤΟ ΑΥΤΟ ΤΟ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΠΑΡΕΧΕΤΑΙ ΑΠΟ ΤΟΥΣ ΚΑΤΟΧΟΥΣ ΚΑΙ ΤΟΥΣ ΣΥΜΒΙΒΑΣΤΕΣ ΤΟΥ ΚΑΝΟΝΙΣΜΟΥ "ΩΣ ΕΧΕΙ" ΚΑΙ
ΟΠΟΙΕΣΔΗΠΟΤΕ ΡΗΤΕΣ Ή ΣΙΩΠΗΡΕΣ ΕΓΓΥΗΣΕΙΣ, ΣΥΜΠΕΡΙΛΑΜΒΑΝΟΜΕΝΩΝ, ΕΝΔΕΙΚΤΙΚΑ, ΤΩΝ ΣΙΩΠΗΡΩΝ
ΕΓΓΥΗΣΕΙΣ ΕΜΠΟΡΕΥΣΙΜΟΤΗΤΑΣ ΚΑΙ ΚΑΤΑΛΛΗΛΟΤΗΤΑΣ ΓΙΑ ΣΥΓΚΕΚΡΙΜΕΝΟ ΣΚΟΠΟ ΕΙΝΑΙ
ΑΠΟΠΟΙΗΜΕΝΑ. ΣΕ ΚΑΜΙΑ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ Ο ΚΑΤΟΧΟΣ ΤΗΣ ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΗΣ ΙΔΙΟΚΤΗΣΙΑΣ Ή ΣΥΜΒΙΒΑΣΤΕΣ ΔΕΝ ΕΙΝΑΙ ΥΠΕΥΘΥΝΟΙ ΓΙΑ
ΟΠΟΙΕΣΔΗΠΟΤΕ ΑΜΕΣΕΣ, ΕΜΜΕΣΕΣ, ΣΥΜΠΤΩΜΑΤΙΚΕΣ, ΕΙΔΙΚΕΣ, ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑΤΙΚΕΣ Ή ΕΠΑΚΟΛΟΥΘΕΣ ΖΗΜΙΕΣ
(ΣΥΜΠΕΡΙΛΑΜΒΑΝΟΜΕΝΩΝ, ΑΛΛΑ ΟΧΙ ΠΕΡΙΟΡΙΣΜΕΝΗ, ΤΗΝ ΠΡΟΜΗΘΕΙΑ ΑΝΤΙΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ ΑΓΑΘΩΝ Ή ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ.
ΑΠΩΛΕΙΑ ΧΡΗΣΗΣ, ΔΕΔΟΜΕΝΑ Ή ΚΕΡΔΗ; Ή ΔΙΑΚΟΠΗ ΤΗΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΜΑΤΙΚΗΣ ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΑΣ)
ΓΙΑ ΟΠΟΙΑΔΗΠΟΤΕ ΘΕΩΡΙΑ ΕΥΘΥΝΗΣ, ΕΙΤΕ ΣΕ ΣΥΜΒΑΣΗ, ΣΤΕΡΕΑ ΕΥΘΥΝΗ Ή ΣΦΑΓΗ
(ΣΥΜΠΕΡΙΛΑΜΒΑΝΟΜΕΝΗΣ ΤΗΣ ΑΜΕΛΕΙΑΣ Ή ΑΛΛΗΣ), ΠΟΥ ΠΡΟΚΥΠΤΟΥΝ ΚΑΘΕ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ ΑΠΟ ΤΗ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΡΟΝΤΟΣ
ΤΟ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ, ΑΚΟΜΗ ΚΑΙ ΕΑΝ ΕΧΕΙ ΕΝΗΜΕΡΩΘΕΙ ΓΙΑ ΤΗΝ ΠΙΘΑΝΟΤΗΤΑ ΤΕΤΟΙΩΝ ΖΗΜΙΩΝ.

* /

IRsend irsend; // είναι συνδεδεμένο στον ακροδέκτη 3. χρησιμοποιήστε ένα τρανζίστορ για να οδηγήσετε το LED IR για μέγιστο εύρος τιμών

int LED = 10;

void setup ()
{
  Serial.begin (9600);
  pinMode (LED, OUTPUT);
  digitalWrite (LED, ΥΨΗΛΗ); // ενεργοποιήστε τη λυχνία LED (HIGH είναι η στάθμη τάσης)
 
}}

κενός βρόχος ()
{
  roomba_send (136); // Αποστολή "Καθαρισμός"
  καθυστέρηση (5000); // Περιμένετε 5 δευτερόλεπτα
}}

void roomba_send (κωδικός int)
{
  Serial.print ("Αποστολή κωδικού Roomba");
  Serial.print (code);
  int μήκος = 8;
  μη υπογεγραμμένο int ακατέργαστο [μήκος * 2];
  unsigned int one_pulse = 3000;
  unsigned int one_break = 1000;
  μη καταχωρημένο int zero_pulse = one_break;
  unsigned int zero_break = one_pulse;

  int arrayposition = 0;
  // Serial.println ("");
  για (int μετρητής = μήκος-1 · μετρητής = = 0 · - μετρητής) {
    αν (κωδικός & (1 << μετρητής)) {
      // Serial.print ("1");
      ακατέργαστη [arrayposition] = one_pulse;
      ακατέργαστη [arrayposition + 1] = one_break;
    }}
    αλλού {
      // Serial.print ("0");
      ακατέργαστο [arrayposition] = zero_pulse;
      ακατέργαστο [arrayposition + 1] = zero_break;
    }}
    τοποθέτηση διάταξης = τοποθέτηση διάταξης + 2.
  }}
  για το (int i = 0; i <3; i ++) {
    irsend.sendRaw (ακατέργαστο, 15, 38);
    καθυστέρηση (50).
  }}
  Serial.println ("");

  Serial.print ("Χρόνοι ακαμψίας:");
   για (int z = 0 · z <μήκος * 2 · z ++) {
   Serial.print ("");
   Serial.print (ακατέργαστο [z]);
   }}
   Serial.print ("\ n \ n");
}}