Χαιρετισμούς σε όλους τους αναγνώστες του ιστότοπου. Παίρνω αυτή την ευκαιρία για να ευχηθώ σε όλους ευτυχισμένο το νέο έτος! "Σας ευχόμαστε ένα μεταλλικό Χριστούγεννα και ένα νέο έτος στο κεφάλι." Σήμερα μπορείτε να διαβάσετε τις οδηγίες για την κατασκευή ενός μίνι plotter. Είναι κατασκευασμένο από παλιούς δίσκους DVD ή CD. Αυτός δεν είναι ο πρώτος μου σχεδιαστής αυτού του είδους, επομένως, όταν γράφω μια εντολή, θα αναφερθώ σε άλλη εντολή μου, έτσι ώστε να μην γράψω το ίδιο πράγμα δύο φορές. Ο πρώτος σχεδιαστής εργάστηκε καλά, το χρησιμοποίησα για διαφορετικούς σκοπούς. Απλά σχεδιάστε κάτι, αλλά και για την κατασκευή πλακετών τυπωμένων κυκλωμάτων. Χρησιμοποιώντας ένα μόνιμο δείκτη, μπορείτε να βάλετε κομμάτια στο χαρτόνι και στη συνέχεια να χαράξετε όπως συνήθως. Αλλά το πρώτο μοντέλο είχε μικρές ελλείψεις στο σχεδιασμό. Δεν εννοώ μια μικρή περιοχή σχεδίασης ή χάραξης, αλλά την ανάγκη να τοποθετήσω ένα κομμάτι, ένα χαρτόνι ή ένα φύλλο χαρτιού σε ένα μικρό τραπέζι. Είναι ευκολότερο να δημιουργήσετε ένα κινούμενο τραπέζι από το σχέδιο που προτείνω, αλλά θα είναι δυνατό να εργαστείτε με μεγάλες λεπτομέρειες. Το μέγεθος της περιοχής εργασίας θα είναι το ίδιο, καθώς περιορίζεται από το μέγεθος των μηχανισμών κίνησης DVD.
Ας ξεκινήσουμε να συλλέγουμε τα απαραίτητα:
- CD-ROM, DVD-ROM ή παρόμοιοι μηχανισμοί 4 τεμ.
- Arduino Uno
- Arduino CNC Shield v3
- Οδηγοί για βηματικούς κινητήρες a4988 και θερμαντικά σώματα για αυτά 3 τεμ.
- Servo SG90
- Πλατφόρμα γενικής χρήσης Tamiya 70098
- Περίβλημα από DVD-ROM
- Τροφοδοσία για 5V, 3A
- Homutiki
- σύνδεση καλωδίων
- Συνδετήρας 2.54 mm Dupont
- βουλγαρική, ηλεκτρική παζλ, τρυπάνι
- Σίδερο συγκόλλησης, συγκόλληση, κολοφώνιο
- Λεπτό ελαστικό
- Τρυπάνια για μέταλλο ή ξύλο 2, 3, 4, 5 mm
- Βίδα 3x20 mm ή 4 mm x 20 mm
- Σήμανση, καλύτερα λεπτό
- Παξιμάδια, grovers και ροδέλες 4 mm
- Hot κόλλα
- Ξυλόβιδες 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
Βήμα 1 Αποσυναρμολογήστε το πρόγραμμα ανάγνωσης δίσκων.
Πρώτα απ 'όλα, πρέπει να βρούμε και να αποσυναρμολογήσουμε 4 μονάδες DVD. Πιθανότατα, θα γίνει ένα CD-ROM. Το κύριο πράγμα δεν είναι να σκοντάψουμε σε τέτοια:
Δεν υπάρχουν βηματικοί κινητήρες και επομένως δεν μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε τον μηχανισμό. Από αυτά, θα είναι δυνατή η λήψη μόνο του σώματος, των αξόνων, της μεταφοράς.
Αφαιρούμε τις κατάλληλες μονάδες δίσκου DVD. Μετά την ανάλυση, βάζουμε όλες τις σανίδες σε ένα κουτί, και μετά θα τους παραδώσουμε. Πλαστικά μέρη αμέσως για εκφόρτωση, δηλ. Για ανακύκλωση:
Παίρνουμε τον εσωτερικό μηχανισμό και θα πρέπει να μοιάζει με αυτό:
Απενεργοποιούμε τον μεγάλο κυκλικό κινητήρα, δεν το χρειαζόμαστε:
Και θέστε τους μηχανισμούς στην άκρη για τώρα.
Και έχουμε ακόμα μεταλλικά μέρη:
Λαμβάνουμε ένα από τα μεγάλα καλύμματα για περαιτέρω επεξεργασία, το υπόλοιπο παραδίδουμε για παλιοσίδερα. Κανονισμοί ανακύκλωσης!
Βήμα 2 Κάνοντας την υπόθεση.
Η διαφορά μεταξύ της πρώτης και της δεύτερης εκδοχής των plotters βρίσκεται στην κατασκευή του άξονα Y. Για τη βάση, πάρτε το επάνω κάλυμμα από το DVD-ROM. Πρώτον, συντομεύστε το. Παίρνουμε δύο ταυτόσημους εσωτερικούς μηχανισμούς, θα είναι υπεύθυνοι για την κίνηση του άξονα Y. Μετράμε το μήκος τους, είναι διαφορετικές, μπορούν να διαφέρουν κατά μερικά χιλιοστά. Αλλά συνήθως είναι 125 mm. Κόβουμε το κάλυμμα μας από μπροστά έτσι ώστε, ξεκινώντας από την πλάτη προς τα εμπρός, να παραμείνει 125 χιλιοστά. Και κόψτε τις προεξέχουσες γωνίες που προορίζονται για τη στερέωση του καλύμματος. Στη μέση της βάσης πρέπει να κόβεται ένα ορθογώνιο 110 x 90 mm:
Τώρα εφαρμόζουμε τους εκκρεμούς ταυτόσημους μηχανισμούς στα πλευρικά τοιχώματα, από το εσωτερικό του καλύμματος. Η αποκοπή του μεγάλου στρογγυλού μοτέρ πρέπει να είναι μπροστά και οι φακοί των βαγονιών πρέπει να κατευθύνονται προς τα έξω. Έτσι, έχετε ένα βηματικό μοτέρ του μηχανισμού θα είναι στο κάτω μέρος, και το δεύτερο στην κορυφή. Το φτιάχνουμε έτσι ώστε από το κάτω μέρος του καλύμματος μέχρι το πάνω μέρος των μηχανισμών να είναι 120 mm και να επισημάνουμε τα σημεία σύνδεσης με τα καλύμματα. Στα επισημασμένα σημεία επεκτείνουμε τις οπές 4 mm, θα πρέπει να έχετε δύο σημεία προσάρτησης στον μηχανισμό. Ένας μπροστά:
Και ένα πίσω:
Για άλλη μια φορά εφαρμόζουμε τους μηχανισμούς, σημειώστε με βάση τον τόπο όπου ο κινητήρας ή άλλα μέρη παρεμποδίζουν την τοποθέτηση ολόκληρου του μηχανισμού στη βάση και τα κόβετε. Στη συνέχεια, τοποθετούμε τους μηχανισμούς στη βάση με τη βοήθεια βιδών 4 x 12 mm με περικόχλια 4 mm:
Για να εξασφαλίσετε ότι όλοι οι μηχανισμοί είναι επίπεδοι, είναι βολικό να τις τοποθετήσετε τοποθετώντας τη βάση στο πλάι. Μην ξεχάσετε να ελέγξετε την απόσταση από το κάτω μέρος της βάσης μέχρι την κορυφή των μηχανισμών:
Συνδέοντας τους δύο μηχανισμούς, παίρνουμε τον συναρμολογημένο άξονα Y:
Τώρα θα είναι βολικό να αποσπάσουμε από το μέταλλο και να πάρουμε ένα συγκολλητικό σίδερο. Είναι απαραίτητο να αφαιρέσετε τους κινητήρες βημάτων από τους μηχανισμούς και τα σύρματα συγκόλλησης σε αυτά και τα τέσσερα μήκους περίπου 15 cm:
Πιο ενδιαφέρον, υπόσχομαι! Παίρνουμε τον τρίτο μηχανισμό, αυτός είναι ο μελλοντικός άξονας Χ. Προσπαθούμε να το τοποθετήσουμε ανάμεσα στα βαγόνια άξονα Υ. Το πιο πιθανό είναι ότι δεν θα χωρέσει λίγο σε πλάτος. Μετράμε το μέγεθος που χρειαζόμαστε, δηλαδή, την απόσταση μεταξύ των αξόνων του άξονα Υ. Το πιο πιθανό είναι ότι θα είναι 120 mm. Και κόψτε τον μηχανισμό του άξονα Χ για το μέγεθος που χρειαζόμαστε από την πλευρά του κινητήρα που πυροβολήσαμε. Για αυτό, νομίζω ότι είναι πολύ βολικό να τραβήξετε ένα μύλο, καθώς το μέταλλο στον μηχανισμό είναι παχύ και δεν μπορεί να ληφθεί με απλό ψαλίδι για μέταλλο:
Στη μεταφορά του μηχανισμού που έχουμε ετοιμάσει, κόψτε ένα κομμάτι του κυκλώματος ή της γενικής πλατφόρμας Tamiya 70098. Αυτό είναι απαραίτητο για την τοποθέτηση του εργαλείου εργασίας. Τοποθετήστε τον άξονα Χ στη θέση του. Χρησιμοποιώντας σφιγκτήρες, καθορίζουμε τον άξονα στη θέση του, αλλά όχι μέχρι τώρα:
Θα πρέπει να μοιάζει με αυτό:
Τώρα πάρτε τον ηγεμόνα. Τοποθετούμε τον plotter μας σε ένα επίπεδο τραπέζι, με τουλάχιστον έναν πλευρικό τοίχο. Έτσι ώστε ο plotter να φτάνει στον τοίχο και να στέκεται στο τραπέζι. Η μετακίνηση του άξονα Χ κάνει ελαφρώς 110 mm από τα δύο άκρα του πίνακα, δηλαδή είναι οριζόντια στην επιφάνεια στην οποία βρίσκεται. Και φτιάχνουμε μια ομαλή απόσταση από το πλευρικό τοίχωμα στις άκρες του άξονα Χ έτσι ώστε ο άξονας να βρίσκεται ακριβώς σε σχέση με τον άξονα Υ. Αφού επιτύχουμε τις διαστάσεις που χρειαζόμαστε, σφίγγουμε τους σφιγκτήρες. Παίρνουμε ένα ζεστό πιστόλι κόλλας και κόβουμε τον άξονα Χ στη θέση αυτή στα βαγόνια του άξονα Y. Μετά την αναμονή της ψύξης της κόλλας, οι σφιγκτήρες μπορούν να αποκολληθούν, είναι περιττοί:
Στο κάτω μέρος της βάσης πρέπει να κολληθούν τα πόδια από σιλικόνη ή καουτσούκ έτσι ώστε ο σχεδιαστής να γλιστράει:
Βήμα 3 Εργαλείο Εργασίας.
Για τον plotter, θα χρησιμοποιήσουμε ένα σπιτικό εργαλείο εργασίας. Θα σχεδιάσουμε με ένα δείκτη, κατά προτίμηση όσο το δυνατόν λεπτότερο. Θα είναι δυνατό να σχεδιάσετε με ένα στυλό. Η κατασκευή ενός τέτοιου φορέα και μηχανισμού περιγράφεται λεπτομερώς λεπτομερώς στο "Βήμα 2. Παραγωγή του κατόχου ενός αντικειμένου γραφής". οδηγίες μουDVD μίνι plotter»
Plotter - αυτό δεν είναι το όριο σε αυτή τη βάση.Μπορείτε να εγκαταστήσετε τη μονάδα λέιζερ χρησιμοποιώντας τις οδηγίες "Χαρακτήρας λέιζερ από DVD έκδοση 2.0»
Τα βασικά στοιχεία είναι πλήρως συμβατά.
Βήμα 4 Ηλεκτρολόγος.
Για εκκινητές, κόψτε ένα ορθογώνιο 130 x 110 mm από μοριοσανίδες πάχους 3-6 mm. Αυτό θα είναι η βάση για τους ηλεκτρολόγους.Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε πλαστικό ή τεστολίθιο, αν παίρνετε μέταλλο, βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει βραχυκύκλωμα. Mount Arduino Uno στο ορθογώνιο μας:
Στην κορυφή του Arduino βάζουμε το CNC Shield v 3. Τώρα πρέπει να εγκαταστήσουμε το microstep 1 \ 16 στους οδηγούς του κινητήρα. Θα εγκαταστήσουμε προγράμματα οδήγησης A4988, επομένως θα προσαρμόσουμε τις ρυθμίσεις για αυτά, αν έχετε άλλες ρυθμίσεις, αντίστοιχα, θα είναι διαφορετικές. Για τον άξονα Y, χρησιμοποιούμε δύο βηματικούς κινητήρες, έτσι βάζουμε δύο βραχυκυκλωτήρες απέναντι από τον χαρακτηρισμό του άξονα Y, έτσι θα διπλασιάσουμε το σήμα του άξονα Y στον άξονα Α. Πού ακριβώς αυτά τα jumpers υποδεικνύονται στην παρακάτω εικόνα. Πρέπει επίσης να εγκαταστήσουμε τους βραχυκυκλωτήρες στους άξονες MS, MS1 και MS2 X, Y και A. Οι jumper MS0, MS1 και MS2 βρίσκονται μεταξύ των επιπέδων εγκατάστασης του οδηγού:
Το CNC Sheld έχει τάση λειτουργίας τάσης 12 - 36 V, αλλά έχουμε βηματικούς κινητήρες που κινούνται από 5 V, οπότε θα χρησιμοποιήσουμε και το CNC Sheld από τροφοδοτικό 5 volt. Η τροφοδοσία ρεύματος πρέπει να είναι αρκετά ισχυρή, τουλάχιστον 3 A. Η παροχή ρεύματος είναι περίπου η ακόλουθη:
Το εργαλείο εργασίας, στην περίπτωσή μας, είναι το σερβο SG90, συνδέουμε ως εξής. Ένα θετικό καλώδιο, κόκκινο, που συνδέουμε με +5 που προέρχεται από την τροφοδοσία, δεν μπορείτε να τροφοδοτήσετε τον σερβο από τις +5 επαφές που βρίσκονται στο CNC Sheld (προέρχονται από τον ρυθμιστή ρεύματος στο Arduino UNO και δεν έχουν σχεδιαστεί για υψηλό φορτίο), GND συνδεθείτε στο GND Shell του GND και συνδέστε το καλώδιο σήματος (κίτρινο) στον ακροδέκτη + Z στο CNC Sheld.
Τώρα πρέπει να ρυθμίσετε το ρεύμα λειτουργίας για τους βηματικούς κινητήρες. Αυτή η διαδικασία περιγράφεται λεπτομερώς στην ενότητα "Χαρακτήρας λέιζερ από DVD έκδοση 2.0»
Διαβάζουμε το τέταρτο βήμα της εντολής "Βήμα 4 Ρύθμιση του ορίου ρεύματος κινητήρα". και κάνετε τα πάντα σύμφωνα με αυτές τις οδηγίες. Αλλά επειδή έχουμε έναν plotter και ο δείκτης θα δημιουργήσει αντίσταση στην κίνηση των αξόνων, θα αυξήσουμε λίγο το ρεύμα έτσι ώστε να μην υπάρχουν ελλείποντα βήματα:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - ρεύμα του βηματικού μοτέρ
Το RS είναι η αντίσταση της αντίστασης.
Στην περίπτωση ενός plotter:
RS = 0.100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 * 8 * 0,100 = 0,44 V.
Ως αποτέλεσμα, μεταξύ της μεταβλητής αντίστασης του οδηγού του βηματικού κινητήρα και του GND πρέπει να υπάρχει τάση 0,44 V.
Βήμα 5 Λογισμικό.
Πρώτα απ 'όλα, πρέπει να κατεβάσετε το IDE του Arduino, είναι καλύτερο να το κάνετε αυτό επίσημο site
Θα χρησιμοποιήσουμε το υλικολογισμικό GRBL. Για να λειτουργήσει ο σχεδιαστής με μια μονάδα σερβο, άλλαξε ειδικά. Κατεβάστε το
Αποσυσκευάστε το ληφθέν αρχείο κατά μήκος της διαδρομής εγκατάστασης του IDE του Arduino, στο φάκελο "βιβλιοθήκες". Ενεργοποιούμε το περιβάλλον προγραμματισμού και ακολουθούμε τη διαδρομή "αρχείο" - "παραδείγματα" - "grbl-servo-master". Κατεβάστε το σκίτσο στο Arduino. Ο plotter ελέγχεται μέσω της σειριακής θύρας.
Για να ξεκινήσει, παραμένει να κατεβάσετε το πρόγραμμα για να μεταγλωττίσετε τις εικόνες σε gcode, κατανοητό από τον plotter. Το πιο άνετο, κατά τη γνώμη μου, LASERGRBL. Κατεβάστε το
Τότε όλα είναι απλά, ξεκινήστε το LASERGRBL, συνδέστε τον plotter, συνδεθείτε με αυτό στο πρόγραμμα και προσπαθήστε να στείλετε $$, θα πρέπει να λάβουμε τις παραμέτρους σε απάντηση.
Ο plotter λειτουργεί καλά και με αρκετά μεγάλη ανάλυση, αλλά το πάχος του δείκτη είναι αρκετά μεγάλο. Επομένως, οι μικρές ετικέτες μπορεί να μην λειτουργούν.
Αλλά τα συνηθισμένα σχέδια βγαίνουν καλά
