Χαίρομαι που σας καλωσορίζω ξανά. Έτσι, σήμερα θα κάνουμε έναν plotter. Μικρή από υπολογιστή DVD ή CD. Αυτός ο plotter είναι μια τροποποίηση της μηχανής χαλάρωσης με λέιζερ, επίσης μικρή, από DVD ή CD με υπολογιστή. Επομένως, για να μην γράψω το ίδιο πράγμα, θα αναφερθώ στο άλλο μου σπιτικό. Αν έχετε ήδη μια μηχανή χάραξης με λέιζερ, που κατασκευάζεται σύμφωνα με τις οδηγίες μου, η δουλειά σας θα μειωθεί στην κατασκευή ενός εργαλείου εργασίας - μιας θήκης ή μαρκαδόρου στυλό. Αυτός ο κάτοχος τοποθετείται στη θέση του λέιζερ. Όσοι δεν έκαναν τέτοιες μηχανές θα πρέπει να ανοίξουν δύο οδηγίες.
Παρουσίαση βίντεο:
Θα χρησιμοποιήσουμε:
- DVD-ROM ή CD-ROM (απαιτούνται συνολικά 4, εάν υπάρχει μηχάνημα - 2)
- Κόντρα πλακέ, μοριοσανίδες, OSB πάχους 10 mm (κόντρα πλακέ ή μοριοσανίδες 6 mm είναι επίσης κατάλληλο)
- Arduino Uno (ή τυχόν συμβατές συμβατές κάρτες. Nano, Micro, Esplora - δεν θα λειτουργήσει)
- Arduino CNC Shield v3
- Servo SG90
- Πλατφόρμα γενικής χρήσης Tamiya 70098
- A4988 οδηγούς βηματικών κινητήρων με θερμαντικά σώματα 2 τεμ.
- Τροφοδοσία για 5V, 3A
- σύνδεση καλωδίων
- Συνδετήρας 2.54 mm Dupont
- Eletrolobzik, τρυπάνι
- Λεπτό ελαστικό
- Τρυπάνια για μέταλλο ή ξύλο 2, 3, 4, 5 mm
- Βίδα 3 x 20 mm ή 4 x 20 mm
- Σήμανση, καλύτερα λεπτό
- Παξιμάδια, grovers και ροδέλες 4 mm
- Hot κόλλα
- Ξυλόβιδες 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
- Σίδερο συγκόλλησης, συγκόλληση, κολοφώνιο
Βήμα 1 Συναρμολόγηση της βάσης για τον plotter.
Όπως είπα, πρέπει να στραφείτε σε μια άλλη οδηγίες μου.
Ακολουθήστε τα βήματα 1 και 2. Απλά αποσυναρμολογήστε ότι θα χρειαστεί 4 μονάδες DVD ή CD. Δύο μονάδες αποσυναρμολόγησης θα είναι ο άξονας X και Y.
Κατά την ανάλυση μονάδων δίσκων CD, μπορεί να συναντήσετε μια δυσάρεστη έκπληξη. Δεν θα υπάρχει μηχανισμός σταβλισμού μέσα. Μοιάζουν με κάτι τέτοιο:
Όπως μπορείτε να δείτε στη φωτογραφία, σε αυτά υπάρχει ένα κανονικό μοτέρ DC. Αυτά μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να δημιουργήσετε ένα στήριγμα δείκτη ή ένα στυλό.
Στην ίδια οδηγία, το τρίτο βήμα είναι η προετοιμασία του τροφοδοτικού, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτό το βήμα. Αλλά θα μιλήσουμε αργότερα για την παροχή ρεύματος.
Το εγχειρίδιο κατασκευής του χαράκτη έκδοση 1 έχει το τέταρτο βήμα, "Βήμα 4, Joystick για χειροκίνητη λειτουργία". - Δεν χρειάζεται να το κάνετε. Το joystick χρειάστηκε με την πρώτη έκδοση του firmware. Στη δεύτερη και όλες τις επόμενες εντολές ελέγχου αποστέλλονται μέσω της σειριακής θύρας.
Βήμα 2 Δημιουργία κάτοχος γραφής.
Αφού αποσυναρμολογήσαμε δυο οδηγούς DVD, ανοίγουμε δύο ακόμα. Από τους δύο αυτούς δίσκους, χρειαζόμαστε μόνο δύο άξονες και δύο έδρανα.
Απαιτούνται όμως δύο μονάδες, επειδή το πλαίσιο με δύο έδρανα σε μία κίνηση είναι μόνο ένα και χρειαζόμαστε δύο.Τα έδρανα είναι συχνά ενιαία με ένα κινούμενο φορείο. Ως εκ τούτου, το μεγαλύτερο μέρος του φορείου πρέπει να αποκοπεί ή να αποκοπεί, το κύριο πράγμα δεν είναι να βλάψει το ρουλεμάν. Βγάζουμε τα συστατικά που χρειαζόμαστε:
Παίρνουμε την πλατφόρμα από το σετ "Platform universal Tamiya 70098". Φυσικά, αυτή η πλατφόρμα χρησιμοποιείται για την κατασκευή ενός tracked model, αλλά παρέμεινα αδρανής καθώς χρησιμοποιούσα άλλα υλικά. Η πλατφόρμα είναι κατάλληλη για την κατασκευή διαφόρων εξαρτημάτων, έχει οπές και είναι εύκολο να κοπεί.
Μπορείτε να αντικαταστήσετε αυτήν την πλατφόρμα με άλλο υλικό, για παράδειγμα, κόντρα πλακέ πάχους 4 mm. Μόνο στην περίπτωση αυτή θα είναι απαραίτητο να δημιουργηθούν οπές στο κόντρα πλακέ για την τοποθέτηση των αξόνων, τοποθέτηση στη μηχανή και στην πλάκα σύσφιξης. Όποιο υλικό και αν παίρνετε, κόβουμε τα ορθογώνια από αυτά: 80 x 48 mm είναι η βάση, δύο είναι τα 24 x 15 mm οι άξονες, 23 x 23 mm είναι ο συνδετήρας για το στυλό, 23 x 23 mm με προεξοχή στη μία πλευρά κατά 10 mm.
Λαμβάνοντας ένα πυροβόλο όπλο, προσθέτουμε τον μηχανισμό μας ως εξής:
Επιτρέψτε μου να εξηγήσω: στη βάση πάνω και κάτω, κάθετα προς τη βάση, κόλλησε τα ορθογώνια 24 x 15 mm. Στη συνέχεια εισάγουμε τον άξονα με τα έδρανα, ο άξονας είναι επίσης σταθερός στις άκρες. Τοποθετούμε ένα ορθογώνιο 23 x 23 mm με προεξοχή στα έδρανα (δεν έχω φωτογραφία της προεξοχής, ξέχασα όταν κοπεί, θα κολλήσω την προεξοχή αργότερα).
Πριν από την εγκατάσταση, πρέπει να έχετε την ακόλουθη στερέωση στο μηχάνημα:
Πώς να το κάνετε περιγράφεται λεπτομερώς στις οδηγίες "Χαρακτήρας λέιζερ από παλιό DVD-Rom".
Βάζουμε τον μηχανισμό μας στο μηχάνημα, καθορίζουμε χρησιμοποιώντας παξιμάδια:
Εφόσον ξέχασα για την προεξοχή, το κολλάμε στο ορθογώνιο που είναι κολλημένο στα ρουλεμάν:
Παίρνουμε τη μονάδα σερβομηχανισμού και την κόβουμε στη βάση, στην αριστερή πλευρά, περίπου στη μέση. Πριν στερεώσετε το σέρβο, βεβαιωθείτε ότι έχει ρυθμιστεί σε 90 μοίρες.
Και τώρα παίρνουμε ένα μικρό κομμάτι από κόμμι, το βγάζουμε στην εξωτερική τρύπα του σερβο μοχλού, στη συνέχεια το βάζουμε στην οπή της προεξοχής ή απλά το ρίχνουμε στην προεξοχή:
Το όργανο γραφής θα ανυψωθεί από το μοχλό από το σερβο, ενώ ο σέρβο θα είναι σε 90 μοίρες. Όταν ο μοχλός πέσει κάτω (η θέση του σερβο θα είναι 180 μοίρες), η λαβή ή ο δείκτης θα πέσει κάτω από το μοχλό και θα πιεστεί ελαφρά λόγω της ελαστικής τάσης.
Ποιος δεν μπορεί να περιμένει να ελέγξει τον plotter κατά την εργασία, μπορεί απλά να κολλήσει ένα δείκτη σε θερμοκολλημένη κόλλα:
Ποιος άλλος έχει υπομονή - παίρνουμε βίδες, παξιμάδια, ένα ορθογώνιο σύσφιξης και συναρμολογούμε αυτόν τον σχεδιασμό:
Εισάγουμε το δείκτη μεταξύ των ορθογωνίων και του σφιγκτήρα χρησιμοποιώντας παξιμάδια (μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τα χέρια σας, αυτό αρκεί για να κρατήσετε το δείκτη):
Για να γίνει ορατή η όλη δομή, μερικές ακόμα φωτογραφίες από διαφορετικές πλευρές:
Αυτό είναι όλα με τη μηχανική. Γυρίζουμε στο ηλεκτρικό και στο λογισμικό.
Βήμα 3 Ηλεκτρολόγος.
Θα χρησιμοποιήσουμε ηλεκτρικά από τη δεύτερη έκδοση του χαράκτη λέιζερ - "Χαρακτήρας λέιζερ από DVD έκδοση 2.0».
Πραγματοποιούμε σχεδόν τα πάντα στο τρίτο βήμα των παραπάνω οδηγιών. Δεν χρειαζόμαστε το τρανζίστορ από αυτή την εντολή, έπρεπε να ενεργοποιήσουμε το λέιζερ, ο σερβομηχανισμός λειτουργεί χωρίς τρανζίστορ, έχει τον δικό του ελεγκτή. Μια δοκιμαστική λυχνία LED θα είναι επίσης περιττή.
Στο τέταρτο βήμα της ίδιας εντολής, "Βήμα 4 Ρύθμιση του ορίου ρεύματος των κινητήρων.", Περιγράφει τη διαδικασία ρύθμισης του ρεύματος των κινητήρων stepper. Όταν το λέιζερ λειτουργούσε, δεν υπήρχε πρόσθετη αντίσταση για την κίνηση του. Στο plotter, το όργανο γραφής θα έρθει σε επαφή με το χαρτί, το οποίο θα δημιουργήσει αντίσταση στην κίνηση λόγω των αγκάθια. Ως εκ τούτου, η τρέχουσα δύναμη είναι καλύτερα να αυξηθεί ελαφρώς. Κάνουμε τα πάντα σύμφωνα με αυτές τις οδηγίες, αλλάζουμε μόνο τις παραμέτρους μέτρησης:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - ρεύμα του βηματικού μοτέρ
Το RS είναι η αντίσταση της αντίστασης.
Στην περίπτωση ενός plotter:
RS = 0.100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 * 8 * 0,100 = 0,44 V.
Ως αποτέλεσμα, μεταξύ της μεταβλητής αντίστασης του οδηγού του βηματικού κινητήρα και του GND πρέπει να υπάρχει τάση 0,44 V.
Για την τροφοδοσία χρειαζόμαστε τροφοδοσία ισχύος 5 V.Είναι καλύτερο να παίρνετε ένα μπλοκ 3 Α, κατά προτίμηση με περιθώριο. Η τάση εισόδου από 12 V έως 36 V γράφεται στο CNC Shield, αλλά επειδή οι βηματικοί κινητήρες μας έχουν σχεδιαστεί για 5 V, θα τροφοδοτήσουμε το CNC Shield και κατά συνέπεια οι οδηγοί είναι επίσης 5 V. Αυτό το κύκλωμα έχει δοκιμαστεί προσωπικά από εμένα και επανειλημμένα, όλα λειτουργούν καλά. Το τροφοδοτικό είναι κάτι τέτοιο:
Με τις ακόλουθες δυνατότητες:
Ξεκινώντας από την έκδοση GRBL 0.9, οι ακίδες σύνδεσης "Z-limit +" και "ενεργοποίηση άξονα" άλλαξαν. Επομένως, το καλώδιο σήματος από το σερβο είναι συνδεδεμένο στο "Z-limit +". Επιπλέον, από το σέρβο σε +5 V (η ισχύς πρέπει να λαμβάνεται απευθείας από την τροφοδοσία, και όχι από +5 V που βρίσκεται στο Arduino), GND στο GND, αντίστοιχα.
Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε τροφοδοσία υπολογιστή. Πώς να το κάνετε αυτό περιγράφεται στο "Βήμα 3 Προετοιμασία του τροφοδοτικού". οδηγίες μουΧαρακτήρας λέιζερ από παλιό DVD-Rom»
Βήμα 4 Πρόγραμμα υλικολογισμικού και ελέγχου.
Για να ξεκινήσετε, κατεβάστε το ID του Arduino, όπως πάντα επίσημο site
Για να ελέγξουμε τον plotter, θα χρησιμοποιήσουμε το GRBL, τροποποιημένο για να ελέγξουμε τη μονάδα σερβομηχανισμού. Μεταβείτε στον παρακάτω σύνδεσμο και κατεβάστε το αρχείο εξ ολοκλήρου
Ξαναγράψουμε το αποσυμπιεσμένο αρχείο στο φάκελο "βιβλιοθήκες", το οποίο μπορεί εύκολα να γίνει στο φάκελο με το εγκατεστημένο IDE του Arduino. Ξεκινάμε το IDE του Arduino, πηγαίνετε στο "αρχείο" - "παραδείγματα" - "grbl-servo-master". Κάντε κλικ στην επιλογή "λήψη", περιμένετε να ολοκληρωθεί η φόρτωση του σχεδίου. Για να ελέγξουμε τον plotter, θα χρησιμοποιήσουμε το πρόγραμμα LASERGRBL. Λήψη και να το εγκαταστήσετε
Η διασύνδεση του προγράμματος είναι διαισθητική, όλα είναι απλά εκεί.
