Στα προηγούμενα υλικά, πραγματοποιήσαμε ανασκοπήσεις βίντεο για την κατασκευή διαφόρων παιχνιδιών για έλεγχο ραδιοφώνου. Συνεχίζουμε αυτό το θέμα. Αυτή τη φορά σας προτείνουμε να εξοικειωθείτε με τη διαδικασία κατασκευής μιας ραδιοελεγχόμενης δεξαμενής.
Ας ξεκινήσουμε με το βίντεο του συγγραφέα
Θα χρειαστούμε:
- τελειωμένο πλαίσιο,
- Arduino Nano;
- 3 σερβομηχανές.
- περιστροφικό σύστημα.
- όπλο παιχνιδιών.
- joystick PS2,
- δέκτη στο χειριστήριο.
- κουτί για τις μπαταρίες.
- επαναφορτιζόμενες μπαταρίες,
- σύρματα.
- λέιζερ.
Στο έτοιμο πλαίσιο, του οποίου ο σύνδεσμος αγοράς εμφανίζεται στο τέλος του υλικού, υπάρχουν δύο κινητήρες, δύο κιβώτια ταχυτήτων, υπάρχει ένας διακόπτης και ένα διαμέρισμα για τις μπαταρίες. Σύμφωνα με τον συντάκτη της ιδέας, η αγορά ενός τελικού πλαισίου θα κοστίσει λιγότερο από το χέρι. Αν οι μπαταρίες που σκοπεύετε να χρησιμοποιήσετε δεν ταιριάζουν στο διαμέρισμα του πλαισίου, όπως στην περίπτωση του συγγραφέα, μπορείτε να κρύψετε τον οδηγό του κινητήρα εκεί.
Το πρώτο βήμα είναι να στερεώσετε τον δέκτη από το joystick στο πλαίσιο. Για να το κάνετε αυτό, αφαιρέστε το καπάκι από αυτό.
Αφαιρέστε επίσης το κάλυμμα από το κιβώτιο ταχυτήτων.
Κάνουμε δύο τρύπες πάνω στο κάλυμμα, οι οποίες θα χρησιμοποιηθούν για τη στερέωση του καλύμματος με βίδες.
Γεμίστε τα παξιμάδια με τα οποία σφίγγονται οι βίδες έτσι ώστε να μην ξεβιδώνονται κατά την οδήγηση και να μην πέσουν στο κιβώτιο ταχυτήτων.
Τώρα πρέπει να διορθώσετε το πρόγραμμα οδήγησης του κινητήρα. Σύμφωνα με τον συγγραφέα, όταν χρησιμοποιείτε καλώδια με ειδικές υποδοχές, το διαμέρισμα δεν θα κλείσει τελείως, οπότε πρέπει να δαγκώσετε τους συνδετήρες, να λυγίσετε τα καλώδια και να κολλήσετε απευθείας στις εξόδους του οδηγού.
Πριν από την εγκατάσταση του οδηγού, θα πρέπει να φροντίσετε το περιστροφικό σύστημα για το ρύγχος της δεξαμενής. Για να γίνει αυτό, αποσυναρμολογούμε το πλαστικό περιστροφικό σύστημα και εγκαταστήσαμε δύο σερβομηχανισμούς. Ο πρώτος θα είναι υπεύθυνος για τις οριζόντιες κινήσεις και ο δεύτερος για την κάθετη.
Συγκεντρώνουμε το περιστροφικό σύστημα πίσω.
Τοποθετήστε το σύστημα στο σώμα της δεξαμενής.
Στην περίπτωση που χρειαστεί να κάνετε 3 επιπλέον τρύπες. Δύο από αυτά απαιτούνται για τα καλώδια του κινητήρα και μια μεγάλη οπή θα χρειαστεί για το λεωφορείο στον έλεγχο του οδηγού του κινητήρα.
Στη συνέχεια, είδαμε το κάτω μέρος του πιστολιού, το οποίο θα χρησιμεύσει ως το βαρέλι της μελλοντικής δεξαμενής.
Το όπλο πρέπει να συνδεθεί με το σερβο. Για να το κάνετε αυτό, απλά κάντε μια τρύπα στο σερβοκινητήρα και το σώμα του πιστολιού και συνδέστε με μια βίδα.
Το επόμενο βήμα είναι να συνδέσετε τη σκανδάλη του πιστολιού με το σέρβο. Για να το κάνετε αυτό, τρυπήστε οπές στη σκανδάλη και το ακροφύσιο στο σέρβο. Συνδέουμε τα στοιχεία με ένα καλώδιο.
Στο άνω μέρος του περιστροφικού συστήματος, πρέπει να κατασκευαστούν δύο διαμπερείς οπές, οι οποίες πρέπει επίσης να διέρχονται από το βαρέλι του πιστολιού. Αυτές οι τρύπες θα χρησιμοποιηθούν για τη συναρμολόγηση του βαρελιού στο πικάπ.
Ας προχωρήσουμε στον προγραμματισμό του σκάφους Arduino Nano.
Συλλέγουμε τα υπόλοιπα εξαρτήματα σύμφωνα με το παρακάτω σχήμα.
Στο επάνω μέρος του πλαισίου εγκαθίστανται κομμάτια ενός κυβερνήτη που θα χρησιμεύσουν ως φτερά. Τοποθετούμε τα διαμερίσματα των μπαταριών στις φτερούγες.
Κόψτε το λέιζερ στο βαρέλι με ζεστή κόλλα.
Η δεξαμενή RC είναι έτοιμη.
Αναφορές σε αξεσουάρ:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Πώς να προγραμματίσετε το Arduino:
1. .
2. .
3. .
4. .
ή.
5. Ρίξτε το σκίτσο στο Arduino.