Όλα λειτουργούν απλά, χάρη στον ελεγκτή Rover, ο οποίος βρίσκεται στο Android. Χρησιμοποιώντας το μέσω Bluetooth, μπορείτε να στείλετε εντολές στο Arduino. Εκεί θα αποκρυπτογραφηθούν ανάλογα με τον κωδικό και η συσκευή θα εκτελέσει τις απαραίτητες ενέργειες. Επίσης, η συσκευή μπορεί να ελέγχεται χρησιμοποιώντας τα κουμπιά πάνω, κάτω, δεξιά, αριστερά.
Υλικά και εργαλεία για τη δημιουργία δεξαμενής:
- μικροελεγκτή Arduino UNO (αλλά το αντίγραφο είναι επίσης κατάλληλο),
- σειριακή μονάδα Bluetooth (ХК-06).
- οδηγό κινητήρα ·
- ανιχνευμένο πλαίσιο της δεξαμενής (Tamiya) ·
- κιβώτιο ταχυτήτων για τη δεξαμενή (Tamiya) ·
- Καλώδια βραχυκύκλωσης.
- συγκολλητικό σίδερο με συγκολλητικό υλικό,
- σύρματα.
- ένα κατσαβίδι.
Διαδικασία ανάπτυξης ρομπότ:
Πρώτο βήμα. Συναρμολόγηση του κιβωτίου ταχυτήτων
Για τη συναρμολόγηση του κιβωτίου ταχυτήτων, ακολουθήστε τις οδηγίες. Το Tamiya πρέπει να περιλαμβάνει δύο κινητήρες, ένα γράσο, ένα κλειδί και ένα κιβώτιο ταχυτήτων. Για να λειτουργήσει σωστά η μηχανή, πρέπει να χρησιμοποιήσετε τη σχέση μετάδοσης "58: 1".
Μετά τη συναρμολόγηση των γραναζιών στο κιβώτιο ταχυτήτων, πρέπει να λιπαίνετε προσεκτικά το γράσο που συνοδεύει το κιτ. Κατά τη συναρμολόγηση, δεν πρέπει να ξεχνάτε τις μεταλλικές δοκούς του κιβωτίου ταχυτήτων.
Εναλλακτικά, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ακόμη και ένα μοτέρ διπλού κιβωτίου ταχυτήτων, αλλά σε αυτή την περίπτωση θα χρειαστεί να αλλάξετε τον κωδικό της συσκευής, οπότε είναι προτιμότερο να χρησιμοποιήσετε δύο κινητήρες.
Βήμα δεύτερο Συγκεντρώνουμε το πλαίσιο.
Αφού συναρμολογηθούν τα κιβώτια ταχυτήτων, μπορείτε να προχωρήσετε στη συναρμολόγηση του πλαισίου. Δεν χρειάζεται να ακολουθήσετε τις οδηγίες, καθώς ο σχεδιασμός θα αλλάξει ελαφρώς. Στο σετ μπορείτε να δείτε μία ταχύτητα και τρεις σειρές κυλίνδρων.
Η συναρμολόγηση αποτελείται από διάφορα στάδια, όπως συμβαίνει αυτό, μπορείτε να δείτε στη φωτογραφία.
Βήμα τρίτο Τοποθετήστε τον ελεγκτή Arduino και τον οδηγό του κινητήρα
Ο ελεγκτής είναι τοποθετημένος στη θήκη με βίδες, γι 'αυτό πρέπει πρώτα να εγκαταστήσετε ένα κομμάτι ακρυλικής πλάκας. Επιπλέον, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αποστάτες, αυτό θα αντικαταστήσει την πλαστική βάση.
Όσον αφορά τον οδηγό, είναι σημαντικό να σημειωθεί εδώ ότι ένας οδηγός όπως ο L293D είναι κατάλληλος για αυτούς τους σκοπούς. Εάν χρησιμοποιείτε τον επίσημο οδηγό από την Arduino Motor, δεν θα λειτουργήσει, αφού χρειάζεται να αλλάξετε τον κωδικό.
Βήμα τέσσερα Συνδέουμε τη μονάδα Bluetooth
Η ενότητα Bluetooth αγοράστηκε από τον συντάκτη στο DX.com, κοστίζει $ 8.Υπάρχει ένα κενό μεταξύ του κιβωτίου ταχυτήτων και του πίνακα Arduino, μπορείτε να εγκαταστήσετε έναν ελεγκτή Bluetooth σε αυτό το μέρος.
Όλα λειτουργούν ως εξής. Το πρόγραμμα στέλνει ορισμένα bytes πληροφοριών στο Arduino, όπου στη συνέχεια αποκωδικοποιείται. Λοιπόν, με βάση αυτές τις πληροφορίες, η συσκευή στέλνει τις απαραίτητες εντολές στις μηχανές.
Το διάγραμμα συνδεσμολογίας έχει ως εξής:
- "Μονάδα Bluetooth TX" συνδέεται με το "RX in Arduino".
- Η "μονάδα Bluetooth RX" είναι συνδεδεμένη με το "TX Arduino".
- Η "ενότητα Bluetooth VCC" συνδέεται με το "5V από το Arduino".
- "Γη από τη μονάδα Bluetooth" συνδέεται με το "GND Arduino".
Βήμα πέντε Τοποθετήστε τη φωτογραφική μηχανή FPV
Συγκεκριμένα, σε αυτό το έργο η φωτογραφική μηχανή δεν προστέθηκε, αλλά αν είναι απαραίτητο, αυτό μπορεί να γίνει. Χάρη σε αυτή την κάμερα, μπορείτε να δείτε πού πηγαίνει ένα αυτοκίνητοχωρίς να τον κοιτάξει. Όλες οι πληροφορίες θα μεταδοθούν απευθείας από το διοικητικό συμβούλιο. Παρόμοιες τεχνολογίες μπορούν να βρεθούν σε drones και άλλες παρόμοιες συσκευές. Για τη λειτουργία μιας τέτοιας κάμερας χρειάζεστε έναν πομπό και έναν δέκτη. Επιπλέον, μια πρόσθετη μπαταρία για να λειτουργήσει η κάμερα.
Βήμα έξι Συνδέουμε την μπαταρία
Για μια τέτοια συσκευή, η μπαταρία πολυμερούς λιθίου είναι καλύτερη. Ζυγίζει λίγο και είναι το πιο ισχυρό μέχρι σήμερα. Είναι σημαντικό να σημειώσετε ότι αυτές οι μπαταρίες πρέπει να φορτίζονται μόνο από μια ειδική πηγή ενέργειας με έναν ελεγκτή, διαφορετικά φουσκώνουν και αποτυγχάνουν. Ο ευκολότερος τρόπος είναι να πάρετε ένα παλιό κινητό τηλέφωνο με μια λειτουργούσα μπαταρία και να το φορτίσετε απευθείας σε αυτό.
Έβδομο βήμα. Κωδικός προγράμματος δεξαμενής
Μια βιβλιοθήκη χρησιμοποιείται για τον έλεγχο των κινητήρων. Προκειμένου η συσκευή να λάβει σωστά εντολές, πρέπει να τις ρυθμίσετε όπως υποδεικνύεται στην εικόνα. Συγκεκριμένα, στον κώδικα που χρησιμοποιείται, υπάρχουν μόνο βασικές εντολές, δηλαδή, προς τα εμπρός, προς τα πίσω, προς τα δεξιά και προς τα αριστερά.
Για να εγκαταστήσετε το απαραίτητο λογισμικό στο Android, πρέπει να το κατεβάσετε από το Google Play και να το εγκαταστήσετε. Στη συνέχεια, ενεργοποιήστε το Bluetooth και εκτελέστε το πρόγραμμα. Στη συνέχεια, πρέπει να δημιουργήσετε μια σύνδεση. Όταν το κόκκινο χρώμα γίνει πράσινο, η σύνδεση θα καθοριστεί και η δεξαμενή μπορεί ήδη να ελεγχθεί.
Αυτό είναι όλο, τώρα το ρομπότ έτοιμο. Μπορεί να ελέγχεται εξ αποστάσεως μέσω Bluetooth. Το εύρος αυτής της σύνδεσης είναι περίπου 20 μέτρα.
Στο μέλλον, ο συγγραφέας σχεδιάζει να βελτιώσει τη δεξαμενή, δηλαδή να εγκαταστήσει υπερηχητικούς αισθητήρες κίνησης έτσι ώστε να μπορεί να πάει γύρω από τα εμπόδια. Υπάρχει ακόμα μια ιδέα για την αύξηση της ισχύος του κινητήρα, την ενίσχυση του πλαισίου και την παροχή πιο ισχυρών μπαταριών. Και, βεβαίως, εγκαταστήστε μια κάμερα σε πραγματικό χρόνο.
