Για να κάνετε ένα τέτοιο ρομπότ με τα χέρια σας δεν θα είναι καθόλου δύσκολο και ακόμα ενδιαφέρον. Το αποτέλεσμα είναι μια πολύ ενδιαφέρουσα συσκευή που θα συμπεριφέρεται σαν ένα ζωντανό πλάσμα. Όλα αυτά χάρη σε δύο μικρούς κινητήρες, είναι αυτοί που οδηγούν το ρομπότ. Με την αλλαγή της γωνίας επίθεσης των αξόνων κινητήρα, μπορείτε να κάνετε το ρομπότ πιο γρήγορο ή πιο αργό. Μπορείτε επίσης να πειραματιστείτε με διάφορες συμβουλές που μπορούν να φορεθούν στον άξονα του κινητήρα.
Υλικά και εργαλεία:
- δύο μικρές μηχανές (3 βολτ, που μπορούν να βρεθούν στα παιδικά παιχνίδια).
- κάτοχος μπαταριών (μπορείτε να το κάνετε μόνοι σας ή να το τραβήξετε από το παλιό τηλεχειριστήριο, τον φακό κ.λπ.).
- δύο διακόπτες τύπου SPDT (μπορούν να ληφθούν από παλιό ποντίκι υπολογιστή).
- δύο μικρά και ένα μεγάλο κλιπ χαρτιού.
- ένας μικρός τροχός από το παιχνίδι.
- λεπτή καλωδίωση
Διαδικασία κατασκευής:
Πρώτο βήμα. Καλωδίωση συγκόλλησης
Πρώτα απ 'όλα, θα πρέπει να προετοιμάσετε τα καλώδια και να τα συγκολλήσετε σε όλα τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα, έτσι ώστε αργότερα είναι βολικό να συνδέσετε τους κόμβους. Τα καλώδια πρέπει να κοπούν σε μήκος 6 cm και να αφαιρεθούν από τα άκρα τους κατά περίπου 1 cm. Τώρα πρέπει να κολλήσετε δύο καλώδια στους κινητήρες και τους διακόπτες. Επίσης, μην ξεχάσετε να κολλήσετε τα δύο καλώδια στις επαφές της υποδοχής της μπαταρίας. Άλλα άκρα των συρμάτων είναι κατά προτίμηση κονσερβοποιημένα.
Βήμα δεύτερο Ρύθμιση διακόπτες
Για να ρυθμίσετε τους διακόπτες, η υποδοχή της μπαταρίας πρέπει να γυρνάσει ανάποδα. Τώρα πρέπει να κολλήσετε τους διακόπτες με κόλλα στην υποδοχή της μπαταρίας. Ως αποτέλεσμα, το γράμμα V πρέπει να σχηματίζεται.
Βήμα τρίτο Εγκατάσταση κινητήρα
Οι κινητήρες πρέπει να είναι τοποθετημένοι στη βάση της μπαταρίας υπό γωνία, όπως υποδεικνύεται στην εικόνα. Οι γωνίες και στις δύο πλευρές πρέπει να είναι ίδιες, αλλιώς το ρομπότ δεν θα λειτουργήσει σωστά. Οι άξονες των κινητήρων πρέπει να στηρίζονται στο δρόμο. Οι κινητήρες μπορούν να τοποθετηθούν με κόλλα.
Βήμα τέσσερα Εγκατάσταση του τροχού σταθεροποίησης
Ο σταθεροποιητής είναι απαραίτητος για να σπιτικό στέκονταν στο δρόμο. Για να δημιουργήσετε έναν τροχό, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε έναν κύλινδρο από μαγνητόφωνο ή έναν τροχό από ένα παιδικό παιχνίδι. Όσο για το "βύσμα", είναι κατασκευασμένο από μακρύ συνδετήρα ή σπάγκο.Συμπερασματικά, ο σταθεροποιητής κολλάει ομοιόμορφα στο στήριγμα της μπαταρίας.
Βήμα πέντε Σύνδεση καλωδίωσης
Για να λειτουργήσει σωστά το ρομπότ, όλα τα καλώδια πρέπει να συνδεθούν με σαφήνεια σύμφωνα με το σχέδιο. Το κύκλωμα μπορεί να δει στην εικόνα.
Βήμα έξι Κάνοντας ένα μουστάκι για το σφάλμα
Το μουστάκι θα χρησιμεύσει ως τροχός για το σκαθάρι, μόλις ένα εμπόδιο συναντήσει το δρόμο του, το μουστάκι θα ενεργοποιήσει τους διακόπτες και στη συνέχεια οι κινητήρες θα γυρίσουν το ρομπότ σε μια διαφορετική κατεύθυνση. Όταν ο διακόπτης είναι ενεργοποιημένος, ένας από τους κινητήρες σβήνει και ενεργοποιείται ένα είδος διαφορικού. Αν ενεργοποιηθούν και οι δύο διακόπτες, το ρομπότ σταματά τελείως. Το μουστάκι αποτελείται από μικρούς συνδετήρες, πρέπει να κολληθούν προσεκτικά στα κουμπιά των διακοπτών.
Έβδομο βήμα. Τελική αναθεώρηση και δοκιμή του ρομπότ
Στο τελικό στάδιο πρέπει να τοποθετηθούν ελαστικά άκρα στους άξονες του κινητήρα, χρειάζονται για καλύτερη πρόσφυση. Μπορούν να κατασκευαστούν από καμπρίκο.
Αυτό είναι όλο, το ρομπότ είναι έτοιμο. Πρέπει να το εκτελέσετε σε μια ομαλή επιφάνεια, για παράδειγμα, σε τραπέζι ή λινέλαιο. Δεδομένου ότι τα πόδια του σκαθαριού είναι πολύ μικρά, δεν θα σέρνονται κατά μήκος του χαλιού, γι 'αυτό θα είναι απαραίτητο να αυξηθούν οι άκρες στους άξονες του κινητήρα.
Στο μέλλον, το ρομπότ μπορεί να αναβαθμιστεί κατά την κρίση του. Για παράδειγμα, μπορεί να κάνει τα μάτια LED που θα ανάψουν όταν έρχονται σε επαφή με ένα εμπόδιο.