Δεν υπάρχει τίποτα πιο ενδιαφέρον από ένα ρομπότ με τα πόδια, γιατί τέτοια το ρομπότ μιμείται τα καλύτερα ζωντανά πλάσματα που ζουν μαζί μας στον πλανήτη μας. Για να κάνετε ένα τέτοιο ρομπότ δεν είναι δύσκολο, αλλά πρέπει να έχετε μια επιθυμία και ορισμένες δεξιότητες στον τομέα των ηλεκτρονικών.
Υλικά και εργαλεία:
- ένα κομμάτι σύρματος χαλκού.
- δύο κάτοχοι μπαταριών δακτύλων,
- δύο μονολιθικούς κεραμικούς πυκνωτές των 0,22 mF το καθένα.
- μία αντίσταση 3.3M.
- 74NST240 οκταδικό τσιπ μετατροπέα για οκτώ κανάλια (ένα)?
- 20 ακίδων DIP 74XX240 ή 74XX245 (ένα).
- σερβοκινητήρα (ένας).
- διακόπτης.
- ένα πλαστικό εργαλείο.
- καλώδιο σύνδεσης.
Διαδικασία κατασκευής:
Πρώτο βήμα. Προετοιμασία εργαλείων
Πρέπει να πάρετε το πλαστικό εργαλείο και να το κόψετε σε δύο όμοια μέρη. Στη συνέχεια, πρέπει να αφαιρέσετε τη κόρνα και να χρησιμοποιήσετε κόλλα για να το διορθώσετε σε ένα ημικύκλιο.
Βήμα δεύτερο Τροποποίηση του κινητήρα
Ο σερβοκινητήρας πρέπει να επανατοποθετηθεί έτσι ώστε να λειτουργεί μόνο κατά την περιστροφή. Στη συνέχεια πρέπει να κολλήσετε το χάλκινο σύρμα σε αυτό, όπως υποδεικνύεται στην εικόνα.
Επίσης σε αυτό το στάδιο θα χρειαστείτε πλαστικό σωλήνα κατάλληλης διαμέτρου, πρέπει να κολληθεί στο ημικύκλιο. Το κέρας του σερβοκινητήρα στη συνέχεια τοποθετείται στην αρχική του θέση. Στη συνέχεια τοποθετήστε ένα πλαστικό σωλήνα στο σύρμα χαλκού. Σε αυτό το στάδιο, οι εργασίες μπορούν να θεωρηθούν ολοκληρωμένες.
Βήμα τρίτο Δημιουργία και εγκατάσταση ποδιών ρομπότ
Το χάλκινο σύρμα χρησιμοποιείται ως πόδια, πρέπει να λυγίζεται όπως υποδεικνύεται στην εικόνα. Στη συνέχεια ο συγγραφέας κολλάει τα πόδια στα ημικύκλια. Τώρα μπορείτε επίσης να συνδέσετε τους συγκρατητήρες μπαταριών στον σερβοκινητήρα.
Βήμα τέσσερα Εργασία με ηλεκτρονικά
Ίσως αυτή να είναι η πιο δύσκολη και κρίσιμη στιγμή. Το σύνολο του συστήματος πρέπει να συνδεθεί με σαφήνεια όπως υποδεικνύεται στο διάγραμμα. Αμέσως μετά τη σύνδεση το ρομπότ θα είναι έτοιμο και μπορεί να ελεγχθεί.
Αλλάζοντας τη γωνία των ποδιών, μπορείτε να επιτύχετε διάφορα χαρακτηριστικά από το ρομπότ. Μπορείτε να το κάνετε πιο γρήγορα ή πιο αργά. Μπορείτε επίσης να εξοπλίσετε το ρομπότ με πρόσθετα χειριστήρια, για παράδειγμα, ένα μουστάκι, με το οποίο θα καθορίσει το εμπόδιο. Μπορείτε επίσης να εξοπλίσετε ένα ρομπότ με τα μάτια υπό τη μορφή LED, αυτό θα δημιουργήσει ακόμα μεγαλύτερο ρεαλισμό της ομοιότητας ενός ζωντανού πλάσματος.
Πρέπει να τρέξετε ένα τέτοιο ρομπότ σε μια επίπεδη επιφάνεια. Για να αποφύγετε την ολίσθηση των ποδιών, τα Cambrices μπορούν να φορεθούν στα άκρα τους.