Το άρθρο θα συζητήσει πώς το κάνετε μόνοι σας Μπορείτε να δημιουργήσετε ένα απλό και ενδιαφέρον ρομπότ βασισμένο σε ένα παλιό ποντίκι υπολογιστή.
Το ρομπότ έλαβε το όνομα Mousebot και το κύριο χαρακτηριστικό της είναι ότι είναι ένας τρόπος να δούμε το φως και στη συνέχεια να γυρίσουμε σε αυτό. Όλα αυτά χάρη σε δύο LED που καταγράφουν το φως.
Σύμφωνα με τον συγγραφέα, το ρομπότ θα κοστίσει όχι περισσότερο από $ 10.
Υλικά και εργαλεία για την κατασκευή:
- ένα ποντίκι μπάλα
- δύο μικρούς κινητήρες.
- ένας διακόπτης εναλλαγής.
- τσιπ LM386,
- ένα ρελέ DPDT 5v (μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το Aromat DS2YE-S-DC5V).
- τρανζίστορ PN2222 NPN (2N3904 είναι επίσης κατάλληλο)?
- μία LED (το χρώμα δεν έχει σημασία).
- τρανζίστορ στα 1 kOhm.
- αντίσταση 10 kΩ.
- πυκνωτής στα 100 mF.
- κασέτα ταινίας ·
- δισκέτα ή CD.
- Μπαταρία 9V με εξοπλισμό.
- ταινίες και σύρματα από καουτσούκ.
Από τα εργαλεία που χρειάζεστε: ένα πολύμετρο, ένα κατσαβίδι Phillips, πένσες, ένα τρυπάνι, ένα μαχαίρι, ένα συγκολλητικό σίδερο, κόφτες σύρματος, κόλλα ή εποξική, ζεστή κόλλα με ένα όπλο και ένα σιαγόνα.
Διαδικασία κατασκευής:
Πρώτο βήμα. Αφαιρούμε το ποντίκι και βγάζουμε κάποιες λεπτομέρειες
Αφού αποσυναρμολογήσετε το ποντίκι, πρέπει να αφαιρέσετε το διακόπτη από αυτό, καθώς και τον υπέρυθρο πομπό, θα χρειαστούν για την κατασκευή του ρομπότ. Οι πομποί IR και ένας διακόπτης πρέπει να αποστειρωθούν. Ο εκπομπός επισημαίνεται στις εικόνες με τους αριθμούς 1 και 2, ο διακόπτης υποδεικνύεται με τον αριθμό 3.
Βήμα δεύτερο Προετοιμασία σώματος ρομπότ
Για να έχετε όσο το δυνατόν περισσότερο χώρο στο σώμα του ρομπότ, πρέπει να κόψετε όλες τις επιπλέον προεξοχές από το εσωτερικό του ποντικιού. Ο ευκολότερος τρόπος για να γίνει αυτό είναι με το Dremel. Εάν το ποντίκι είναι μικρό, ίσως χρειαστεί να αφαιρέσετε αυτές τις προεξοχές στις οποίες οι βίδες σύνδεσης βιδώνονται. Για την κοπή, ο Dremel είναι κοντό κυλινδρικό. Όντας σε όρθια θέση, θα κοπεί σε ορθή γωνία με καλή ποιότητα.
Βήμα τρίτο Δημιουργία τροχού ρομπότ
Δεδομένου ότι οι άξονες των κινητήρων είναι πολύ μικρόι, για να μετακινήσετε το ρομπότ πρέπει να είναι εφοδιασμένοι με τροχούς. Οι κύλινδροι από κασέτες που χρησιμοποιούσαν ταινίες εγγραφής ήταν κατάλληλοι για αυτούς τους σκοπούς. Οι τροχοί είναι προσαρτημένοι στους άξονες με τη χρήση επιχρίσματος. Στη συνέχεια, μια ταινία από καουτσούκ έχει ληφθεί και τυλιγμένο γύρω από τον τροχό, το μόνο που χρειάζεται να κάνετε είναι τρεις στροφές, και για κάθε μισή στροφή πρέπει να προσθέσετε κόλλα. Τώρα, στην κορυφή του κόλλα που είναι ήδη κολλημένο, ένα δεύτερο είναι κολλημένο, θα πρέπει να εγκατασταθεί όπως στη φωτογραφία.
Βήμα τέσσερα Ρύθμιση διάταξης και ρελέ
Είναι καλύτερο να χρησιμοποιήσετε μια τυποποιημένη διάταξη, ενώ η διάταξη του ποντικιού θα είναι απλή, αφού ο πίνακας κυκλωμάτων καταλαμβάνει λίγο χώρο.Είναι απαραίτητο να εγκαταστήσετε ένα ρελέ και να κολλήσετε τα καλώδια, οι επαφές από 8 έως 11 και από 6 έως 9 διασταυρώνονται με ακίδες σύνδεσης. Στη συνέχεια, πρέπει να συνδέσετε τις επαφές 1 και 8 και να προσθέσετε ένα καλώδιο για τις επαφές 8 και 9.
Στη συνέχεια, πρέπει να πάρετε το τρανζίστορ και να κολλήσετε την 16η επαφή στον συλλέκτη του. Στη συνέχεια συνδέονται σύρματα που έχουν κολληθεί στον ακροδέκτη 9.
Μετά από αυτό, ο ηλεκτρονόμος μπορεί να κολληθεί στο περίβλημα. Από το καλώδιο που συνδέει την 9η επαφή με την επαφή του πομπού, πρέπει να κολλήσετε στα καλώδια τροφοδοσίας. Η επαφή 8 είναι συνδεδεμένη με τον θετικό πόλο.
επαφές 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;
1 - πομπός. 2 - συλλέκτης. 3 - βάση
Βήμα πέντε Ρύθμιση κουμπιού διακόπτη
Τώρα πρέπει να πάρετε το διακόπτη και να το συνδέσετε όπως υποδεικνύεται στο διάγραμμα. Η αντίσταση που χρησιμοποιείται έχει ονομαστική τιμή 10 kOhm. Για να αποφύγετε βραχυκύκλωμα, είναι καλύτερο να μονώσετε τις επαφές με ένα σωλήνα συρρίκνωσης θερμότητας.
Βήμα έξι Σύνδεση εγκεφάλου ρομπότ
Ως εγκέφαλος για το ρομπότ, χρησιμοποιείται το τσιπ LM386. Θα πρέπει να ανοίξει και έπειτα να λυγίσει τις επαφές 1 και 8 έτσι ώστε να είναι σε επαφή, τότε πρέπει να κολληθούν. Στη συνέχεια, το τσιπ είναι εγκατεστημένο στη θήκη και είναι συνδεδεμένο. Τα συρματόσχοινα πρέπει να προστεθούν στους πείρους 2, 3 και 5. Οι ακίδες 4 και 6 συνδέονται με ένα συν. Στο τέλος, όλα θα πρέπει να μοιάζουν με αυτά που φαίνονται στις φωτογραφίες.
Έβδομο βήμα. Δημιουργήστε την κορυφή του ρομπότ
Πρέπει να τραβήξετε τρύπες και τρύπες στο πάνω μέρος του σώματος του ποντικιού. Απαιτούνται δύο οπές για τη σύνδεση των ματιών και μία για την εγκατάσταση της λυχνίας LED. Στο πίσω μέρος του ποντικιού πρέπει να κάνετε μια μεγάλη τρύπα για το διακόπτη εναλλαγής. Στο ίδιο στάδιο, ο διακόπτης μπορεί να εγκατασταθεί.
Για να δημιουργήσετε μίσχους ματιών, πρέπει να στρίψετε το σύρμα χαλκού και στη συνέχεια να κολλήσετε τους πομπούς IR στο ένα άκρο με μία επαφή. Στη κεντρική τρύπα μπορεί να εγκατασταθεί μια ενδεικτική λυχνία LED και μια αντίσταση 1 kΩ είναι συγκολλημένη στην θετική της επαφή.
Βήμα Οκτώ. Στοιχεία στερέωσης
Για τους κινητήρες και τους διακόπτες για να κρατάτε σταθερά, πρέπει να στερεωθούν με θερμή κόλλα ή εποξική ρητίνη.
Βήμα εννέα. Το τελικό στάδιο της συναρμολόγησης
Στο ρελέ θα πρέπει να βρείτε την 13η επαφή και να την συνδέσετε με τον αριστερό κινητήρα και ο δεξιός κινητήρας συνδέεται μέσω της 4ης επαφής. Ο πέμπτος πείρος από το ολοκληρωμένο κύκλωμα συνδέεται με τους κινητήρες και την κάτω σύνδεση. Ως αποτέλεσμα, ο δεξιός κινητήρας θα πρέπει να περιστρέφεται δεξιόστροφα και το αριστερό αριστερόστροφα.
Τα μάτια του ρομπότ συνδέονται με τη θετική επαφή μέσω μιας αντιστάσεως 1 kΩ.
Αυτό είναι όλο, τώρα μένει μόνο η σύνδεση της μπαταρίας και το περίεργο ρομπότ είναι έτοιμο. Για να την ενεργοποιήσετε, απλώς ανοίξτε το μπλοκάρισμα στο πίσω μέρος του ποντικιού.