Μέχρι σήμερα, η εφεύρεση των ρομπότ με ένα μαλακό σώμα είναι η πιο δημοφιλής και πολλά υποσχόμενη κατεύθυνση. Σε τέτοια ρομπότ δεν υπάρχουν γρανάζια, μηχανές, ζώνες ή άλλα παρόμοια στοιχεία. Ο ρόλος όλων αυτών των στοιχείων σε ένα τέτοιο ρομπότ εκτελείται από το σώμα του. Ως υλικό, μπορεί να χρησιμοποιηθεί καουτσούκ, πλαστικό τεντώματος και διάφοροι άλλοι τύποι καουτσούκ. Διαχειρίζεται τέτοια ρομπότ μπορεί να με πεπιεσμένο αέρα ή με τη βοήθεια στοιχείων που αλλάζουν τη θέση τους όταν ένα ηλεκτρικό ρεύμα περνά μέσα από αυτά.
Συγκεκριμένα, αυτό το άρθρο θα συζητήσει πώς να φτιάξετε ένα μαλακό ρομπότ, με το οποίο μπορείτε να πάρετε διάφορα αντικείμενα και θα λειτουργήσει λόγω του πεπιεσμένου αέρα.
Υλικά και εργαλεία:
- Ecoflex 00-30 (από ένα τέτοιο κιτ δοκιμής μπορείτε να κάνετε περίπου 5-10 ρομπότ, όλα εξαρτώνται από το μέγεθός τους).
- Σωλήνας σιλικόνης 1/8 ιντσών ID, 1/4 "OD (περίπου μία ίντσα, 5236K832 σε McMaster-Carr).
- ένα πόδι σωλήνα πολυαιθυλενίου 1/16 "ID, 1/8" OD (αριθμημένο 5181K15 στο McMaster-Carr).
- Απαιτείται ένα αχλάδι, το Polaroid Super Blower ταιριάζει καλύτερα.
- έντυπα για εκτύπωση 3D,
- δίσκο ψησίματος ή πλαστικό δίσκο,
- ψαλίδι, γάντια από καουτσούκ μίας χρήσης,
- χαρτοπετσέτες.
- αναδευτήρα ραβδιού ή καφέ.
- ένα φούρνο για τέτοιου είδους πειράματα.
Διαδικασία κατασκευής:
Πρώτο βήμα. Δημιουργήστε ή παραγγείλετε μια φόρμα
Αν έχετε πρόσβαση σε έναν τρισδιάστατο εκτυπωτή, απλώς κατεβάστε το αρχείο 4-πόδι-gripper.stl και, στη συνέχεια, δημιουργήστε μια φόρμα στον εκτυπωτή. Αν δεν υπάρχει διαθέσιμος τρισδιάστατος εκτυπωτής, τότε μπορείτε να το παραγγείλετε μέσω Internet. Για να δημιουργήσετε ένα σχήμα χρειάζεστε ένα υλικό με ομαλή φινίρισμα επιφάνειας. Διαφορετικά, η αφαίρεση του τεμαχίου από το καλούπι θα είναι προβληματική.
Επιπλέον, αν έχετε πρόσβαση στο λογισμικό CAD, μπορείτε να δημιουργήσετε μόνοι σας τις φόρμες.
Βήμα δεύτερο Κάνοντας μίγμα καουτσούκ σιλικόνης
Ένα μείγμα που ονομάζεται Ecoflex θα χρησιμοποιηθεί ως καουτσούκ για τη χύτευση του σώματος του ρομπότ. Αυτό το καουτσούκ πωλείται σε φιάλες και αυτές είναι δύο ουσίες που πρέπει να αναμιχθούν πριν από τη χύτευση. Ο σχηματισμός ελαστικού σιλικόνης μετά από ανάμιξη διαρκεί περίπου 4 ώρες σε θερμοκρασία δωματίου. Εάν η θερμοκρασία είναι 150 μοίρες, τότε αρκούν 10 λεπτά.
Αν και αυτή η ουσία δεν είναι τοξική, δεν συνιστάται για μεγάλο χρονικό διάστημα να τη διατηρείτε σε γυμνό δέρμα, καθώς μπορεί να προκαλέσει ερεθισμό. Από αυτή την άποψη, συνιστάται η χρήση γαντιών από καουτσούκ για εργασία. Το μείγμα πρέπει να αναμιχθεί σε αναλογία 1/1, ο χρόνος ανάμιξης να μην είναι μικρότερος από 2 λεπτά.
Βήμα τρίτο Συμπληρώστε τη φόρμα
Τώρα το Ecoflex πρέπει να χυθεί στο προετοιμασμένο καλούπι. Πρέπει να ρίχνετε σιγά-σιγά, καθώς η μάζα είναι πολύ παχιά και αν βάλετε το κύπελλο πάρα πολύ, μπορείτε να ρίξετε περίσσεια. Τώρα πρέπει να αποβάλλετε τις φυσαλίδες αέρα από τη μάζα, αυτό μπορεί να γίνει με αναδευτήρα καφέ, οδοντογλυφίδα ή οποιοδήποτε άλλο κατάλληλο αντικείμενο.
Βήμα τέσσερα Ρίξτε το φάρμακο στο δίσκο
Τώρα το Ecoflex χρειάζεται να χυθεί σε μεταλλικό δίσκο. Ως αποτέλεσμα, οι διαστάσεις της λακκούβα πρέπει να είναι τέτοιες ώστε να περιβάλλουν πλήρως την πλαστική μορφή. Πρέπει να περιμένετε μέχρι να σκληρύνει το Ecoflex, γι 'αυτό πρέπει να παραμείνει σε θερμοκρασία δωματίου για 4 ώρες.
Μετά από 4 ώρες, θα πρέπει να ελέγξετε αν το καουτσούκ έχει καταψυχθεί στο δίσκο και στο καλούπι. Δεν πρέπει να είναι κολλώδης. Εάν η σιλικόνη είναι κατεψυγμένη, μπορεί να αφαιρεθεί προσεκτικά από το πλαστικό καλούπι.
Βήμα πέντε Εφαρμόστε το επόμενο στρώμα σιλικόνης
Τώρα θα πρέπει να ξανακάνετε μια νέα μερίδα Ecoflex και να την εφαρμόσετε πάνω από το ήδη στεγνό στρώμα της παλέτας. Μετά από αυτό, πρέπει να περιμένετε λίγο ώστε το μίγμα σιλικόνης να πιάσει λίγο.
Βήμα έξι Συγκόλληση δύο ημίσεων ενός τεμαχίου
Τώρα πρέπει να αφαιρέσετε το κομμάτι εργασίας που αφαιρέθηκε από το πλαστικό καλούπι και να το κολλήσετε στην πισίνα σιλικόνης που σχηματίστηκε πάνω στην παλέτα. Το τεμάχιο εργασίας είναι κολλημένο από τα κανάλια αέρα. Στη συνέχεια, πρέπει να πάρετε έναν αναδευτήρα καφέ και να διανείμετε ομοιόμορφα το μίγμα σιλικόνης σε όλη την περίμετρο του τεμαχίου. Αυτό θα κάνει το ρομπότ αεροστεγές.
Μετά από αυτό, η κόλλα πρέπει να αφεθεί να στερεοποιηθεί, θα χρειαστούν τέσσερις ώρες.
[κέντρο]
Έβδομο βήμα. Τελικό βήμα κατασκευής
Αφού σκληρύνει πλήρως το καουτσούκ, ολόκληρη η μάζα σιλικόνης μπορεί να αφαιρεθεί από την παλέτα. Στη συνέχεια λαμβάνονται ψαλίδια και το σώμα του μελλοντικού ρομπότ κόβεται προσεκτικά. Σε αυτή την περίπτωση, πρέπει να είστε πολύ προσεκτικοί, γιατί όταν ανοίγετε τα κανάλια αέρα, το ρομπότ θα καταστραφεί.
Τώρα λαμβάνεται ένας πλαστικός σωλήνας, το ένα άκρο του πρέπει να αποκόπτεται υπό γωνία 45 μοιρών. Επιπλέον, με αυτό το αιχμηρό άκρο, το ρομπότ κάνει το δρόμο του στη μέση υπό γωνία 45 μοιρών. Στη συνέχεια, παραμένει η σύνδεση του σωλήνα με το αχλάδι, για το σκοπό αυτό χρησιμοποιείται ένας ελαστικός σωλήνας.
Αυτό είναι όλο, το ρομπότ είναι έτοιμο. Όταν πιέζετε ένα αχλάδι, εισέρχεται αέρας και όλα τα 4 πόδια του ρομπότ θα συμπιεστούν. Έτσι, μπορείτε να πάρετε μια ποικιλία αντικειμένων. Αλλά όταν εργάζεστε με το ρομπότ, πρέπει να είστε προσεκτικοί, γιατί σε πολύ υψηλή πίεση μπορεί να συμβεί ένα διάλειμμα.
