Το άρθρο θα εξετάσει ένα παράδειγμα για το πώς να το κάνετε μόνοι σας κάντε ένα ρομπότ με τα πόδια που ονομάζεται buck. Όταν είναι τέτοια το ρομπότ τότε οι κινήσεις του θυμίζουν κάπως τα αναρριχητικά έντομα. Λόγω του γεγονότος ότι τα πόδια του ρομπότ είναι ελατηριωτά, δημιουργεί ένα ορισμένο ποσό θορύβου κατά το περπάτημα, το οποίο προκαλεί επιπλέον ίντριγκες στο ακροατήριο.
Υλικά και εργαλεία για την κατασκευή:
- σερβοκινητήρα που λειτουργεί μόνο σε περιστροφή.
- ένα πλαστικό δοχείο (διαστάσεις 4 "x 3" x 2 ").
- ένα διαμέρισμα για την εγκατάσταση τεσσάρων μπαταριών ΑΑΑ.
- ένα μεταλλικό κυλινδρικό στήριγμα για έλξη μεγέθους 5 ιντσών (μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μεταλλική λαβή από τις πόρτες).
- ένα μπουλόνι σε 8-32 "x 2".
- τρία καρύδια 8-32.
- δύο μπουλόνια 4-40 x 3/4 ".
- τέσσερα παξιμάδια 4-40.
- πλαστικό παρέμβυσμα 1/8 "x 1/2".
- άνοιξη από 3/4 "έως 1".
- δύο κοχλίες με παξιμάδια 4-40 x 1/4 ".
- ένα σύνολο ζευκτών.
Διαδικασία κατασκευής:
Πρώτο βήμα. Ας ξεκινήσουμε με τον σερβοκινητήρα
Στα πτερύγια του κινητήρα απέναντι από το άλλο θα πρέπει να τρυπήσετε δύο τρύπες με διάμετρο 1/8 ". Πώς να το κάνετε αυτό, μπορείτε να δείτε στην εικόνα.
Έπειτα, πρέπει να βγάλετε τα μπουλόνια 4-40 x 3/4 "και να τα τοποθετήσετε στις οπές των λεπίδων.Τώρα, με τη βοήθεια των περικοχλίων, οι βίδες πρέπει να στερεωθούν.Μετά την τοποθέτηση της πλαστικής φλάντζας στο μπουλόνι, πρέπει να στερεωθεί με το παξιμάδι.Σε αυτό το στάδιο, το έργο μπορεί να θεωρηθεί τελείωσε.
Βήμα δεύτερο Εργασία με υποστήριξη
Τώρα πρέπει να πάρετε το μεταλλικό στήριγμα για να δημιουργήσετε έλξη και να τρυπήσετε μια τρύπα μέσα του. Για να γίνει αυτό, από το ακραίο τμήμα της λαβής πρέπει να βγείτε πίσω 3 ίντσες και να κάνετε ένα σημάδι. Η διάμετρος της διάτρητης οπής πρέπει να είναι 3/16 ".
Στη συνέχεια, πρέπει να εγκαταστήσετε την ελατήριο. Για να το κάνετε αυτό, τραβιέται ένα 2 "μπουλόνι και τοποθετείται ένα ελατήριο, στη συνέχεια, το ελατήριο στερεώνεται με ένα παξιμάδι, στη συνέχεια βιδώστε ένα άλλο παξιμάδι και εισάγετε το μέσα στην τρύπα που είχε τρυπηθεί στη ράβδο.Ο κοχλίας είναι στερεωμένος στην άλλη πλευρά της ράβδου με ένα δεύτερο παξιμάδι.
Βήμα τρίτο Τοποθέτηση του στηρίγματος σε πλαστικό δοχείο
Το πλαστικό δοχείο πρέπει να τοποθετηθεί ανάποδα. Από την κορυφή του δοχείου πρέπει να μετρήσετε 1/4 ", και από κάτω 2", στο σημείο αυτό σημειώνεται ένας δείκτης. Στην άλλη πλευρά του δοχείου πρέπει επίσης να σημειώσετε. Μετά από αυτό, πρέπει να βεβαιωθείτε ότι οι υπολογισμοί γίνονται σωστά και ότι οι σημειώσεις ταιριάζουν. Στη συνέχεια, τρυπώντας 1/2 "τρύπες στις σημάνσεις.
Μετά από αυτό, μπορείτε να εγκαταστήσετε ένα μεταλλικό στήριγμα, τοποθετημένο στις οπές 1/2 ". Οι λαβές υποστήριξης πρέπει να γυριστούν έτσι ώστε να κολλήσουν έξω από το κουτί, αυτό θα είναι τα πόδια του ρομπότ.Επιπλέον, τα πόδια του στηρίγματος πρέπει να εκτείνονται πέρα από το πλαστικό δοχείο στο πίσω μέρος.
Ο συγγραφέας χρησιμοποίησε μια αφαιρούμενη λαβή ως υποστήριξη. Εάν είναι απαραίτητο, μπορεί να αποσυναρμολογηθεί και αυτό επιταχύνει σημαντικά τη διαδικασία συναρμολόγησης.
Βήμα τέσσερα Συνδέστε το ελατήριο
Το ελατήριο πρέπει να τοποθετηθεί έτσι ώστε να κοιτάζει στον πυθμένα του δοχείου. Περαιτέρω, σε αυτό το σημείο, κατασκευάζονται δύο σήματα για την τοποθέτηση του σφιγκτήρα, ο οποίος θα συγκρατεί το ελατήριο. Τα σήματα πρέπει να τρυπηθούν με τρυπάνι διαμέτρου 1/8 ".
Τώρα, χρησιμοποιώντας μια πλαστική γραβάτα, το ελατήριο μπορεί να συνδεθεί στον πυθμένα του δοχείου. Το πλεόνασμα κομμάτι μπορεί να αφαιρεθεί με τη χρήση τσιμπίδων.
Βήμα πέντε Εγκατάσταση κινητήρα
Πρέπει να τραβήξετε το σερβοκινητήρα και να το τοποθετήσετε στο εσωτερικό του δοχείου, κάνοντας τις απαραίτητες σημειώσεις. Ο κινητήρας πρέπει να είναι παράλληλος με τη βάση του δοχείου, δηλαδή όλες οι άκρες του πρέπει να βρίσκονται στο ίδιο επίπεδο. Μετά την παραγωγή των σημείων, πρέπει να τρυπήσετε τέσσερις τρύπες με διάμετρο 1/8 ".
Μετά από αυτό, ο κινητήρας μπορεί να εγκατασταθεί. Πρέπει να τοποθετηθεί έτσι ώστε οι κοχλίες του που έχουν βιδωθεί στις λεπίδες να πιέσουν τον κοχλία που προεξέχει από το στήριγμα. Ως αποτέλεσμα, με τέτοια επαφή, το ρομπότ θα κινήσει τα πόδια του. Ο σερβοκινητήρας είναι στερεωμένος με πλαστικούς δεσμούς.
Βήμα έξι Εγκατάσταση τροφοδοτικού
Απέναντι από τον σερβοκινητήρα, πρέπει να τρυπήσετε μία τρύπα 1/8 "και να αφαιρέσετε τα καλώδια από αυτή. Στην περίπτωση αυτή, η καλωδίωση πρέπει να γίνει έτσι ώστε να μην παρεμβαίνει στη λειτουργία της συσκευής.
Τώρα πρέπει να εγκαταστήσετε τη θήκη μπαταριών. Θα τοποθετηθεί στο κάτω μέρος του δοχείου στο κέντρο. Για να το κάνετε αυτό, τρυπήστε δύο οπές 1/8 ". Τοποθετούμε το διαμέρισμα με βίδες με παξιμάδια 4-40 x 1/4".
Τώρα πρέπει να κολλήσετε και να μονώσετε τα καλώδια καλά. Είναι σημαντικό να μην αντιστρέψετε την πολικότητα. Εν κατακλείδι, η καλωδίωση είναι στερεωμένη με πλαστικούς δεσμούς.
Αυτό είναι όλο, ένα απλό ρομπότ είναι έτοιμο. Για να το ξεκινήσετε, απλώς τοποθετήστε τις μπαταρίες. Η συσκευή μπορεί να αναβαθμιστεί με την εγκατάσταση πρόσθετων αισθητήρων και άλλων συστημάτων παρακολούθησης. Αλλά ακόμα και σε ένα τόσο απλό σχεδιασμό, το ρομπότ συμπεριφέρεται αρκετά ενδιαφέρον χάρη στον σερβοκινητήρα.
