Η ιδιαιτερότητα ενός τέτοιου ρομπότ είναι ότι συναρμολογείται από γραμμή μέτρησης και είδη οικιακής χρήσης. Το ρομπότ αναφέρεται στον τύπο βάδισης. Σύμφωνα με τον συγγραφέα, με όλα τα απαραίτητα εργαλεία και υλικά, η συναρμολόγηση ενός τέτοιου ρομπότ θα διαρκέσει μόνο μερικές ώρες.
Υλικά και εργαλεία συναρμολόγησης:
- σερβοκινητήρας ρυθμισμένος για άμεση περιστροφή.
- χάρακες αλουμινίου μεγέθους 2 - 18 ".
- δύο μικρά δοχεία τροφίμων,
- δύο κυλίνδρους με τροχούς μεγέθους 2 "- 3".
- μία κανονική πένα στυλό?
- ένα χτένισμα.
- δέκα μικρά μπουλόνια με παξιμάδια.
- τέσσερις μικρές ροδέλες.
- ένα μεταλλικό αντίβαρο 2 "- 3".
- τέσσερα πριτσίνια.
- ένας διακόπτης τύπου DPDT.
- Βάση μπαταρίας AA
- τέσσερις μπαταρίες AA,
- δύο καλώδια διαφορετικών χρωμάτων (μαύρο και κόκκινο),
- ηλεκτρική ταινία.
Η διαδικασία κατασκευής του ρομπότ:
Πρώτο βήμα. Κόψτε τον χάρακα
Πρώτα πρέπει να πάρετε ένα χάρακα και να το κόψετε με πριόνι. Συνολικά, πρέπει να ληφθούν δύο τμήματα των εννέα ιντσών.
Βήμα δεύτερο Δημιουργία σημείων
Σε ένα κομμάτι του χάρακα πρέπει να κάνετε δύο 3/4 τομές. Από το ένα άκρο, το βάθος του θα πρέπει να είναι 1/2 ", και από τα άλλα 2-1 / 8". Στη συνέχεια, ο δακτύλιος πρέπει να συσφίγγεται σε μια βέργα και χρησιμοποιώντας τη σφυρί για να κάμψει το τμήμα, αυτό θα είναι η βάση για την τοποθέτηση του κινητήρα.
Βήμα τρίτο Τρυπήστε τρύπες
Τώρα πρέπει να πάρετε τον σερβοκινητήρα και να τον συνδέσετε στον τόπο όπου θα τοποθετηθεί. Στη συνέχεια, με ένα μολύβι πρέπει να κάνετε σημάδια όπου στη συνέχεια πρέπει να τρυπήσετε τρύπες με διάμετρο 1/8 ".
Τώρα πρέπει να τρυπήσετε μια τρύπα 1/4 ", βήμα πίσω από το τέλος του χάρακα 1/2". Η οπή τρυπιέται στο αντίθετο άκρο από εκεί που θα εγκατασταθεί ο κινητήρας. Η ίδια οπή πρέπει να τρυπηθεί στο τέλος ενός άλλου κομμάτι του χάρακα.
Τώρα πρέπει να τρυπήσετε τρύπες στις σερβο λεπίδες, γι 'αυτό πρέπει να αφαιρεθούν. Συνολικά, πρέπει να τρυπήσετε 4 τρύπες, όπως υποδεικνύεται στη φωτογραφία, με διάμετρο 1/8 ". Στη συνέχεια, οι λεπίδες πρέπει να προσαρτηθούν στην άκρη του χάρακα, πατώντας πίσω από το άκρο 1/2". Τώρα παρόμοιες τέσσερις τρύπες πρέπει να γίνουν στον χάρακα.
Και τελικά, θα πρέπει να τρυπήσετε οπές 1/8 ", βήμα πίσω από τη θέση τοποθέτησης του κινητήρα 5". Πρέπει επίσης να τρυπήσετε 3/16 οπές στο στήριγμα του κινητήρα. Πρέπει επίσης να τρυπήσετε μια άλλη μεγάλη τρύπα στην οποία ταιριάζουν οι βίδες του σερβο. Αυτό είναι όλο, όλες οι τρύπες για τη συναρμολόγηση της δομής είναι έτοιμες.
Βήμα τέσσερα Εγκατάσταση κινητήρα
Ο κινητήρας πρέπει να τοποθετηθεί σε ένα χάρακα με παξιμάδια και μπουλόνια.Για να εξασφαλίσετε χαμηλό προφίλ, οι κεφαλές των βιδών πρέπει να βρίσκονται στο πλάι των σερβο λεπίδων. Μετά από αυτό, το δεύτερο μισό του χάρακα πρέπει να συνδεθεί στις λεπίδες του σερβοκινητήρα. Σε αυτή την περίπτωση, οι κεφαλές των βιδών πρέπει να στραφούν προς τα μέσα, έτσι ώστε να μην παρεμβάλλεται τίποτα στην κίνηση των κυλίνδρων.
Βήμα πέντε Προετοιμασία χαλικιών
Στη μία πλευρά του χτένι, πρέπει να αφαιρεθούν δύο ίντσες των δοντιών. Ο ευκολότερος τρόπος για να γίνει αυτό είναι με ένα κόπτη πλευρά. Στην άκρη του χτένι, θα πρέπει να αφήσετε ένα ορισμένο αριθμό γαρύφαλλων, χάρη σε αυτά η χτένα θα κρατήσει σε καλό δρόμο. Στην άκρη, θα πρέπει να τρυπήσετε μια τρύπα 1/8 ". Στο τελικό στάδιο, η χτένα καθαρίζεται προσεκτικά με γυαλόχαρτο σε ομαλή κατάσταση.
Βήμα έξι Εγκατάσταση χτένια
Μια βίδα πρέπει να εισαχθεί στην τρύπα του χτένι, αφού δύο ροδέλες πρέπει να τοποθετηθούν στη βίδα, θα σας επιτρέψουν να πάρετε τη χτένα από τους κυβερνήτες σε μια ορισμένη απόσταση. Στο τελικό στάδιο, ο μπουλόνι εγκαθίσταται σε ένα χάρακα, και στη συνέχεια το χτένι στερεώνεται με ένα παξιμάδι.
Έβδομο βήμα. Διακόπτης συναρμολόγησης
Ο διακόπτης πρέπει να εισαχθεί στην προετοιμασμένη τρύπα και να ασφαλιστεί με παξιμάδι. Ο διακόπτης πρέπει να τοποθετηθεί στη θέση που υποδεικνύεται στις φωτογραφίες. Τώρα πρέπει να πάρετε δύο κομμάτια σύρματος, κόκκινο και μαύρο, και να τα κολλήσετε στον διακόπτη όπως φαίνεται στην εικόνα. Στη συνέχεια θα πρέπει να κολλήσετε δύο μακριές καλώδια στις πλευρικές επαφές του διακόπτη.
Βήμα Οκτώ. Εγκατάσταση αντίθετου βάρους.
Το αντίβαρο εγκαθίσταται σε εκείνο το τμήμα της γραμμής όπου είναι εγκατεστημένος ο σερβοκινητήρας. Η χτένα τοποθετείται πάνω από το αντίβαρο.
Βήμα εννέα. Κόψτε τη λαβή
Πάρτε την αμπούλα από τη στυλό και στη συνέχεια κόψτε το στυλό σε δύο κομμάτια μία ίντσα. Στη συνέχεια, οι κατασκευασμένοι σωλήνες πρέπει να κοπούν στο μισό, με αποτέλεσμα να βγουν τέσσερις σωλήνες.
Βήμα δέκα Εξαγωγή τροχών
Τώρα πρέπει να πάρετε δύο κυλίνδρους και να τις αποσυναρμολογήσετε αφαιρώντας τους τροχούς. Οι τροχοί πρέπει να βρεθούν στην άκρη · μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε άλλους. σπιτικό.
Βήμα έντεκα. Δημιουργήστε σημεία περιστροφής
Το περίβλημα από τον κύλινδρο πρέπει να τοποθετηθεί στο κέντρο του καπακιού του πλαστικού δοχείου. Τώρα θα πρέπει να τρυπήσετε τέσσερις τρύπες και να ασφαλίσετε το στοιχείο με δεσμούς.
Επίσης σε αυτό το στάδιο, μπορείτε να εγκαταστήσετε μια πηγή ενέργειας. Για να γίνει αυτό, σε ένα από τα δοχεία πρέπει να τρυπήσετε μια τρύπα και να εγκαταστήσετε τις μπαταρίες μέσα. Στη συνέχεια, μέσω της τρυπημένης οπής, θα πρέπει να εξάγετε την καλωδίωση.
Βήμα δώδεκα. Συγκρότημα ρομπότ
Στη συνέχεια, οι άκρες και των δύο κυλίνδρων πρέπει να προσαρτηθούν στα στηρίγματα όπως υποδεικνύεται στις φωτογραφίες. Τώρα μένει μόνο η σύνδεση των καλωδίων από την τροφοδοσία και το διακόπτη, είναι εύκολο να γίνει ανάλογα με τα χρώματα των καλωδίων.
Αυτό είναι όλο, το ρομπότ είναι έτοιμο. Όταν ο κινητήρας λειτουργεί, το ρομπότ αρχίζει να κινείται, σε κάποιο σημείο το χτένι σβήνει τη δύναμη και τα πόδια του ρομπότ επιστρέφουν στην αρχική τους κατάσταση. Στη συνέχεια ο διακόπτης ανοίγει ξανά το κύκλωμα και τα πόδια του ρομπότ συμπιέζονται ξανά. Έτσι θα πάει.