Το κύριο χαρακτηριστικό αυτού του ρομπότ είναι ότι είναι σε θέση να παρακάμψει τυχόν εμπόδια. Για καλύτερη και ευκολότερη ρύθμιση του ρομπότ στο κατάστρωμα του, υπάρχει κλίμακα με γωνία έως και 90 μοίρες. Το μέγεθος της πλατφόρμας του ρομπότ είναι 5 ίντσες, είναι επίσης εξοπλισμένο με σόναρ.
Όσον αφορά την πηγή ενέργειας, μπορούν να χρησιμοποιηθούν διάφοροι συνδυασμοί εδώ, μπορούν να χρησιμοποιηθούν μπαταρίες με ρυθμιστή.
Κατά τη διάρκεια των δοκιμών το ρομπότ έδειξε εξαιρετικά αποτελέσματα τόσο σε ευθεία γραμμή όσο και σε κεκλιμένη επιφάνεια. Μπορεί να εκτελέσει διάφορες λειτουργίες και μπορεί να εξοπλιστεί με μια ποικιλία εξαρτημάτων.
Διακοπές μπορούν να παρατηρηθούν στον ανώτερο ιστό του ρομπότ, χρειάζονται για να δέχονται παλμούς ήχου. Υπάρχουν υπέρυθροι αισθητήρες στο ρομπότ, πρέπει να είναι ίδιοι.
Ο συγγραφέας χρησιμοποίησε το Tamiya 70097 ως κινητήρα για το ρομπότ. Όσο για τους τροχούς, αυτά λήφθηκαν από το Tamiya 70145. Επιπλέον, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα μικρό ή τυποποιημένο σερβό με έναν προσαρμογέα.
Υλικά και εργαλεία για την κατασκευή του ρομπότ:
- μέρη ρομπότ κομμένα με λέιζερ.
- συρρικνωμένοι σωλήνες, σύρματα, σύνδεσμοι,
- μπουλόνια 41.25 "# 6-32 (μπορούν να αγοραστούν σε καταστήματα υλικού)?
- 2,75 "# 4-40 μπουλόνια.
- 42 "# 6-32 μπουλόνια.
- 4,5 "# 4-40 μπουλόνια.
- ένα σερβομηχανισμό και όλα τα εξαρτήματα για αυτό (μικρο, αλλά το καλύτερο είναι το καλύτερο).
- υπέρυθρο αισθητήρα ή σόναρ (στην περίπτωση αυτή PING),
- τύπος κινητήρα Tamiya 70097,
- τροχούς του Tamiya 70145,
- μικροελεγκτή Arduino (σε αυτή την περίπτωση χρησιμοποιείται Picaxe 28x1).
Για να ελαχιστοποιηθεί η συγκόλληση, μπορεί να χρησιμοποιηθεί μια προηγμένη μονάδα σερβομηχανισμού. Έτσι, θα είναι δυνατόν να αποφευχθεί η συγκόλληση δύο επαφών σε κάθε κινητήρα. Επίσης, οι μοτέρ μπορούν να συνδεθούν μέσω συνδετήρων πρεσαρίσματος, κατόπιν μπορείτε να ξεχάσετε εντελώς τη συγκόλληση. Αλλά για την καλύτερη εργασία του ρομπότ, συνιστάται να κολλήσετε αξιόπιστα τις επαφές.
Για τους σκοπούς αυτούς, θα πρέπει ακόμα να αποθηκεύσετε με συγκολλητικό σίδερο, πολύμετρο, κατσαβίδια και ούτω καθεξής.
Διαδικασία συναρμολόγησης ρομπότ:
Πρώτο βήμα. Κόψτε τα κύρια στοιχεία του σώματος
Πρώτα απ 'όλα, χρησιμοποιώντας ένα λέιζερ, πρέπει να κόψετε τα κύρια στοιχεία του σώματος ρομπότ. Για τους σκοπούς αυτούς, πρέπει να χρησιμοποιήσετε τα σχέδια που επισυνάπτονται στο άρθρο.
Βήμα δεύτερο Μελετάμε ηλεκτρονικό ρομποτικό κύκλωμα
Στην παρακάτω εικόνα μπορείτε να δείτε πώς συνδέονται όλα τα στοιχεία του ρομπότ. Για παράδειγμα, ο ελεγκτής PICAXE και ο κινητήρας Tamiya 70097. Μετά την εγκατάσταση του υλικολογισμικού και τη σύνδεση του ρομπότ, θα αρχίσει αμέσως να λειτουργεί όπως πρέπει.
Κάτω από τον αριθμό 1 της εικόνας επισημαίνεται ένας σκάνδαλος Parallax PING. Κάτω από τον αριθμό 2 βρίσκεται η πλακέτα Parallax PING. Ο αριθμός 3 δηλώνει τον τυποποιημένο σερβοκινητήρα και τον αριθμό 4 κινητήρα Tamiya 70097.
Βήμα τρίτο Σύνολο ματιών ρομπότ
Η συναρμολόγηση του ρομπότ ξεκινά με τα πιο ενδιαφέρον, από τη συναρμολόγηση του ηχοβολισμού. Για να το εγκαταστήσετε, θα χρειαστούν 1 .75 "βίδες, 2 .5" μπουλόνια, 2 παρεμβύσματα και τρία παξιμάδια. Το συγκρότημα συναρμολογείται απλά, η πλαστική πλατφόρμα συνδέεται με τον σερβοκινητήρα και τοποθετούνται αισθητήρες σε αυτό, δηλαδή τα "μάτια" του ρομπότ. Έτσι, θα μπορέσει να τα γυρίσει και να κοιτάξει γύρω.
Βήμα τέσσερα Τοποθετήστε το σερβοκινητήρα
Ο σερβοκινητήρας πρέπει να στερεωθεί με ασφάλεια στον άνω κατάστρωμα στην υποδεικνυόμενη θέση. Για τους σκοπούς αυτούς, θα χρειαστείτε βίδες με περικόχλια μεγέθους 2 .5 ". Στην εικόνα μπορείτε να δείτε πώς θα φαίνεται ο εγκατεστημένος κινητήρας.
Στο ίδιο στάδιο, θα πρέπει να επισυνάψετε τον μικροελεγκτή στην πλακέτα φορέα. Για αυτό θα χρειαστείτε 1.75 "βίδες, φλάντζες και παξιμάδια.
Βήμα πέντε Κάνοντας το κάτω κατάστρωμα
Ο κινητήρας, μαζί με τους ορθοστάτες και τους τροχούς, πρέπει να συνδεθεί ως ένα ενιαίο στοιχείο στο κάτω κατάστρωμα του ρομπότ. Για τους σκοπούς αυτούς, πρέπει να βρείτε αυτά τα μπουλόνια και τα παξιμάδια που έρχονται με τον κινητήρα. Περισσότερες βίδες με περικόχλια πρέπει να τοποθετηθούν και στα δύο άκρα της πλατφόρμας. Για αθόρυβους λόγους πρέπει να χρησιμοποιήσετε μπουλόνια και περικόχλια μεγέθους 2 .5 ".
Στην εικόνα μπορείτε να δείτε πώς όλα τα στοιχεία συνδέονται με το κατάστρωμα του ρομπότ.
Βήμα έξι Συνδέστε τα καταστρώματα
Τώρα πρέπει να συνδέσετε τα δύο καταστρώματα μαζί. Για τους σκοπούς αυτούς, χρησιμοποιούνται βίδες με περικόχλια 41.25 ". Κάτω από τον αριθμό 1, μπορείτε να δείτε τον κοχλία 1.25".
Το καλώδιο του σερβοκινητήρα πρέπει να οδηγηθεί έξω από την τρύπα στην πλατφόρμα.
Έβδομο βήμα. Εγκατάσταση κάρτας πολυμέσων
Η πλατφόρμα μεταφοράς είναι προσαρτημένη στο άνω κατάστρωμα του ρομπότ. Για τους σκοπούς αυτούς, θα χρειαστείτε βίδες με 41.25 "παξιμάδια, καθώς και 20 παρεμβύσματα. Εναλλακτικά, μπορούν να χρησιμοποιηθούν 1" εξαγωνικές παρεμβύσματα. Με τη βοήθεια αυτών θα είναι δυνατή η γρήγορη αλλαγή του ύψους του καταστρώματος για την εγκατάσταση διαφόρων τύπων πηγών ενέργειας.
Βήμα Οκτώ. Εγκατάσταση σόναρ και σερβοκινητήρα
Ένας αγώνας με ένα σόναρ συνδέεται με τον ελεγκτή και συνδέεται με τον άξονα του κινητήρα του σερβοκινητήρα χρησιμοποιώντας ειδικά βίδες που συνοδεύουν το κιτ. Λοιπόν, τελικά, πρέπει να εγκαταστήσετε μια μπαταρία, γι 'αυτό το σκοπό μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ταινία ή κόλλα.
Αυτό είναι όλο, το ρομπότ είναι έτοιμο. Μετά την εγκατάσταση του υλικολογισμικού και τη σύνδεση της ενέργειας, θα έρθει αμέσως στη ζωή. Στο μέλλον, το ρομπότ θα μπορεί να βελτιώσει ή να προσθέσει διάφορες νέες λειτουργίες.