Ακόμη και οι αρχάριοι μπορούν να κάνουν αυτό το έργο, με λίγη προσπάθεια. Το έργο δεν χρησιμοποιεί σύνθετα μέρη και δεν απαιτεί πρόσθετες δεξιότητες κατά τη συναρμολόγησή του. Δεν είναι καν απαραίτητο να διαθέτετε ένα συγκολλητικό σίδερο, δεδομένου ότι στο σφάλμα χρησιμοποιείται ένα beadboard, οπότε δεν απαιτείται συγκόλληση. Ο προγραμματισμός δεν είναι επίσης δύσκολος, επειδή ο συντάκτης έδωσε ένα έτοιμο κώδικα για αυτό το έργο.
Υλικά:
- Arduino Uno με καλώδιο USB
- Κουτί μπαταρίας 9V
- 9V μπαταρία (μπορεί να χρησιμοποιηθεί μπαταρία 7.2-8.4V)
- Σέρβο αναλογικό 3 τεμ
- δέκτης και πομπός IR (υπερύθρων)
- Bradboard mini
- Σύνδεση καλωδίων
- Χαλύβδινο σύρμα (διαμέτρου 1,5-2 mm)
- Μεταλλικά συνδετικά χαρτιού 2-3 τεμ
Φυσικά, εξακολουθούμε να χρειαζόμαστε εργαλεία:
Βήμα 1: Σύνδεση του δέκτη IR με το Arduino:
Ένας πομπός IR μπορεί να είναι το τηλεχειριστήριο της τηλεόρασής σας. Αρχικά, ο συγγραφέας διαβάζει και θυμάται τον κώδικα σήματος για να το χρησιμοποιήσει αργότερα για να ελέγξει το ρομπότ. Για αυτό το βήμα, λαμβάνονται καλώδια σύνδεσης, Arduino, μια επιτροπή συμβουλευτικής και ο ίδιος ο δέκτης με έναν πομπό. Το κύκλωμα συναρμολογείται όπως φαίνεται στις φωτογραφίες που ακολουθούν.
Το κύκλωμα χρησιμοποιείται για το δέκτη Tsop2136. Εάν χρησιμοποιείτε διαφορετικό δέκτη, πρέπει πρώτα να εξετάσετε τις προδιαγραφές του. Στη συνέχεια, ένα αρχείο από το αρχείο που ονομάζεται ir_receiver.ino ανοίγει μέσω του IDE του Arduino. Εκεί μπορείτε να δείτε την πρώτη γραμμή #include "IRremote.h" κώδικα. Αυτή η γραμμή υποδεικνύει ότι το σκίτσο θα χρησιμοποιήσει μια βιβλιοθήκη που θα εφαρμόσει όλες τις λειτουργίες για τη μετάδοση σημάτων IR. Το ίδιο το IRremote.h δεν αποτελεί μέρος του λογισμικού IDE του Arduino, επομένως είναι εγκατεστημένο εκ των προτέρων. Στη συνέχεια, ο συγγραφέας ανοίγει τη σειριακή οθόνη και ελέγχει την ταχύτητα μετάδοσης σήματος. Η ταχύτητα ρυθμίζεται χειροκίνητα στο 9600. Έχοντας πάρει το τηλεχειριστήριο, ελέγχουμε τη λειτουργία του συγκροτήματος, κάνω κλικ στα κουμπιά του τηλεχειριστηρίου και αν οι κωδικοί είναι ορατοί στην σειριακή οθόνη, αυτό σημαίνει ότι το μοντέλο έργα.
Για κάθε μοντέλο απομακρυσμένου ελέγχου, οι κωδικοί μπορεί να διαφέρουν, και για να απλοποιηθεί η εργασία αντιστοίχισης των πιεσμένων κουμπιών που πρόκειται να χρησιμοποιηθούν, απλά γράφονται. Πρέπει να σημειωθεί ότι ορισμένοι από τους κωδικούς αντιστοιχούν σε μακρύ ή επαναλαμβανόμενο τύπο, ωστόσο, δεν θα χρησιμοποιηθούν σε αυτό το έργο.
Το ρομπότ θα είναι σε θέση να εκτελέσει 13 διαφορετικές εντολές:
1. Προχωρήστε.
2. Μετακίνηση πίσω.
3. Στρίψτε αριστερά.
4. Στρίψτε δεξιά.
5. Προχωρήστε με μια αριστερή στροφή.
6. Προχωρήστε με μια δεξιά στροφή.
7. Μετακινήστε το πίσω με μια αριστερή στροφή.
8. Πίσω κίνηση με δεξιά στροφή.
9. Σταματήστε.
10. Ρύθμιση της πρώτης ταχύτητας (αργή).
11. Ρύθμιση της 2ης ταχύτητας.
12. Ρύθμιση της 3ης ταχύτητας.
13. Ρύθμιση της 4ης ταχύτητας (γρήγορη).
Τα εύχρηστα κουμπιά επιλέγονται για την εκτέλεση αυτών των εντολών πατώντας τα πλήκτρα και γράφοντας έναν μοναδικό κωδικό για καθένα από αυτά.
Βήμα 2 συναρμολόγηση του πρωτοτύπου:
Πριν προχωρήσετε στη συναρμολόγηση, ελέγχεται πλήρως η λειτουργικότητα του παραδιδόμενου σίδερου και του ίδιου του προγράμματος. Το σκίτσο φορτώνεται στον μικροελεγκτή. Οι κωδικοί αλλάζουν σύμφωνα με τον προηγουμένως καταρτισμένο πίνακα. Πατώντας τα κουμπιά στο τηλεχειριστήριο, ελέγχονται οι σερβοκινητήρες για την αντίδρασή τους. Ελέγχει επίσης τη λειτουργία του μοντέλου με ισχύ όχι μόνο από USB, αλλά και από την μπαταρία.
Βήμα 3:
Έχοντας 3 σερβοφύλακες, είναι δυνατή η εφαρμογή του βήματος ενός σκαθαριού με έξι πόδια. Τα πόδια του μελλοντικού ρομπότ είναι κατασκευασμένα σε ένα κομμάτι. Τοποθετούνται σε μια σειρά από αριστερά προς τα δεξιά. Ο αριστερός σερβοί θα είναι υπεύθυνος για τα αριστερά μπροστινά και δεξιά οπίσθια πόδια, το δεξί δεξί και οπίσθιο σκέλος και το κέντρο για τα μεσαία πόδια. Τα πόδια του μελλοντικού ρομπότ είναι κατασκευασμένα σε ένα κομμάτι.
Βίντεο που δείχνει τη σωστή λειτουργία σερβομηχανισμών:
Βήμα 4 εγκατάσταση:
Για να τοποθετήσετε το διαμέρισμα των μπαταριών στο ταμπλό, χρειαζόταν ένα στήριγμα, από το οποίο δημιουργήθηκε ένα στήριγμα. Ο συνδετήρας χαρτιού κατασκευάστηκε σύμφωνα με τη μεμβράνη, η οποία είναι προσαρτημένη στο κάτω μέρος του αντικειμένου. Είναι σημαντικό το μέγεθος του μεμβράνης να ταιριάζει με τις διαστάσεις που υποδεικνύονται. Τα υπόλοιπα εξαρτήματα εγκαθίστανται στο Arduino Uno: mini-bradboard, servos.
Το κλιπ χαρτιού κάμπτεται κατά μήκος του μεμβράνης και συνδέεται με τις ακίδες 9 και 12. Δεν μπορείτε να ανησυχείτε για το κλείσιμο των επαφών, επειδή δεν χρησιμοποιούνται στο σκίτσο. Ο βραχίονας είναι κολλημένος στο κάτω μέρος της υποδοχής της μπαταρίας.
Ο συγγραφέας συνιστά να χρησιμοποιήσει ένα braidboard όσο το δυνατόν μικρότερο, κατά την άποψή του η καλύτερη επιλογή θα ήταν ένα μέγεθος 5 * 10 pin. Ένα bradboard αυτού του μεγέθους μπορεί να αποκοπεί από το breadboard ή να αγοραστεί αμέσως έτοιμο.
Στη συνέχεια, οι ίδιοι οι σερβοί είναι έτοιμοι - αφαιρούνται τα αυτοκόλλητα και κόβονται οι βρόχοι που καταλαμβάνουν πάρα πολύ χώρο. Αυτή η διαδικασία λαμβάνει χώρα με ιδιαίτερη προσοχή, καθώς οι σερβοί είναι αρκετά εύθραυστες.
Οι αυτοκόλλητες ετικέτες που έχουν αφαιρεθεί προηγουμένως έχουν κολλήσει το σερβο πάνω στο στήριγμα της μπαταρίας. Εγκαθίστανται έτσι ώστε να υπάρχει ένα μέρος για ένα μικρό bradboard δίπλα τους.
Στη συνέχεια, βάλτε το breadboard. Ο δέκτης IR κατευθύνεται προς τα πάνω για λήψη υψηλής ποιότητας σήματος. Για άλλη μια φορά, τα πάντα ελέγχονται για την απόδοση.
Βήμα 5 πόδια:
Για αυτή την επιλογή του μεγέθους και του σχήματος των σκελών του σκαθαριού υπάρχουν επίσης μεμβράνες (που επισυνάπτονται παρακάτω). Το πρώτο για τα μπροστινά και τα πίσω πόδια, το δεύτερο για τη μέση. Τα πόδια στερεώνονται στους σερβοκινητήρες. Τώρα το ρομπότ μπορεί ασφαλώς να πάει εκεί που το δείχνεις.
Ρομποτικό Χορός:
Το έργο αυτό μπορεί να αναπτυχθεί περαιτέρω κατόπιν αιτήματος όλων. Είναι δυνατό να αλλάξετε την εμφάνιση και να αλλάξετε τον κώδικα. Μπορείτε επίσης να προσαρτήσετε μια κάμερα ή προσαρμογέα Bluetooth σε αυτήν. Και, γενικά, το μόνο που έχετε αρκετή φαντασία για.
Ένα άλλο βίντεο με το έργο του ρομπότ: