Διαθέτοντας όλα τα στοιχεία και τα εργαλεία ενός τέτοιου ρομπότ, μπορείτε να τα συναρμολογήσετε σε μόλις 2 ώρες. Φυσικά, τέτοια το ρομπότ Δεν θα σας αντικαταστήσει με μια πραγματική ηλεκτρική σκούπα, αλλά θα εκπλαγείτε ευχάριστα πόση σκόνη μπορεί να συλλέξει από ένα φαινομενικά καθαρό πάτωμα.
Υλικά:
- Arduino
- Μονάδα ελέγχου κινητήρα Μοτέρ προστασίας (γέφυρα H)
- Δύο κινητήρες με γρανάζια
- Ζεύγος τροχών
- Τροφοδοσία τροφοδοσίας 5 volt ή άλλη πηγή τροφοδοσίας
- Πτερωτή ψύξης για υπολογιστή 5 βολτ (όχι ανεμιστήρα)
- Ισχυροί μαγνήτες
- Καλώδιο USB
- Καλώδιο τροφοδοσίας για το Arduino
- Καλώδια για σύνδεση ακίδων Arduino
- Χοντρό χαρτόνι
- όπλο κόλλας
- Ένα κομμάτι κασσίτερου (για παράδειγμα, από ένα κουτί)
- Πλαστικό κουτί (χρησιμεύει ως δοχείο σκόνης)
Στο χαρτόνι προσδιορίζεται περίπου η θέση των εξαρτημάτων και κόβεται ένας κύκλος κατάλληλου μεγέθους (πλαίσιο της ηλεκτρικής σκούπας).
Στο κάτω μέρος του μελλοντικού ρομπότ, κόβονται τρύπες κάτω από τους τροχούς και κάτω από τον στρόβιλο. Οι κινητήρες συνδέονται με χαρτόνι με πλαστικούς δεσμούς.
Περαιτέρω, ένας στρόβιλος στερεώνεται στο σασί με θερμοκολλητική κόλλα.
Αποδεικνύεται ότι ο στρόβιλος βρίσκεται στην κορυφή του χαρτονιού, οι κινητήρες είναι στο κάτω μέρος.
Το περίγραμμα του πλαστικού κιβωτίου (το οποίο θα συλλέγει σκόνη) σημειώνεται στην κάτω πλευρά, ο συγγραφέας κάνει διαμπερείς οπές γύρω από αυτό το περίγραμμα και σημειώνει τη θέση των μαγνητών. Οι μαγνήτες θα κρατήσουν το κουτί στο σασί.
Στην επάνω πλευρά του πλαισίου, οι μαγνήτες είναι κολλημένοι σε τοποθεσίες που έχουν επισημανθεί προηγουμένως.
Τώρα, με μαγνήτες που εφαρμόζονται από κάτω, τοποθετήστε ένα φύλλο χαρτιού κάτω από αυτά.
Ένα κουτί σκόνης τοποθετείται μεταξύ των μαγνητών και κολλημένο σε αυτά.
Επιπλέον, η μπαταρία και οι βάσεις για το Arduino είναι ήδη κολλημένες στην πάνω πλευρά του χαρτονιού. Ο συγγραφέας χρησιμοποιεί κομμάτια ξύλινων σουβλάκια ως συνδετήρες.
Τώρα μπορείτε να εγκαταστήσετε την ασπίδα του κινητήρα και το Arduino στις βάσεις. Τα καλώδια τροφοδοσίας και το Arduino κόβονται σε μέγεθος. Τα καλώδια τροφοδοσίας συνιστώνται για τη συγκόλληση και την μόνωση. Στη συνέχεια συνδέονται με το Arduino, τον στρόβιλο, την μπαταρία και την ασπίδα κινητήρα.
Από τις λωρίδες του υπάρχοντος χαρτονιού, οι προφυλακτήρες είναι λυγισμένοι και κολλημένοι σε ημικύκλιο.
Οι προφυλακτήρες είναι κολλημένοι στις πλευρές του πλαισίου. Επίσης, το πλαίσιο ήταν προκαταρκτικά κομμένο λίγο, έτσι ώστε οι εγκατεστημένοι προφυλακτήρες να μπορούν να πιεστούν κατά αυτόν σε σύγκρουση.
Στη συνέχεια, πάρτε δύο αγωγούς και συνδέστε τα με κομμάτια κασσίτερου με κόλλα θερμής τήξης.
Τα κομμάτια κασσίτερου είναι κολλημένα στους προφυλακτήρες και τα καλώδιά τους συνδέονται με το Arduino (στις ακίδες 5 και 8). Επιπλέον, μπροστά τους, η κόλλα στερεώνει τις επαφές δύο ακόμη αγωγών που συνδέονται με τις επαφές του GND Arduino.
Ένα κομμένο ορθογώνιο από μια χαρτοπετσέτα χρησιμοποιείται ως φίλτρο σκόνης. Το φίλτρο τοποθετείται στο κάτω μέρος του πλαισίου και ασφαλίζεται με ένα κουτί μαγνητών.
Στο κουτί, κάντε μια μεγάλη τρύπα με τις άκρες καμπυλωμένες προς τα έξω. Επιπλέον, ένα στρογγυλεμένο στήριγμα (κομμάτι πλαστικό) είναι κολλημένο στο κουτί έτσι ώστε η άκρη της οπής να είναι 1 mm πάνω από το δάπεδο όταν το ρομπότ στέκεται σε τροχούς και στηρίζεται πάνω στο στήριγμα. Το ύψος αυτής της στήριξης ελέγχει τη βατότητα του ρομπότ.
Τα μεγάλα τοιχώματα κουτιών μπορούν να μειωθούν με τη συγκόλληση μαγνητών.
Πρόγραμμα για κινητήρα και Arduino
Παράδειγμα λειτουργίας ηλεκτρικής σκούπας: